Fundo
Na aplicação real de transmissão de vídeo sem fio, muitos clientes a utilizam em espaços fechados com obstáculos e ambientes sem linha de visão.Portanto, nossa equipe técnica conduziu testes de simulação ambiental em estacionamentos subterrâneos urbanos para provar que nosso módulo de transmissão sem fio pode usar transmissão multi-hop de retransmissão para atingir a distância necessária em um ambiente sem linha de visão.
Diferentes cenários para transmissão de vídeo sem fio sem linha de visão
Primeiro, cenários de aplicação de robôs
Com o avanço e a maturidade da tecnologia robótica, seus campos de aplicação e escopo estão se tornando cada vez mais amplos.Muitos ambientes perigosos que originalmente exigiam inspeção e monitoramento manuais, como usinas de energia, subestações, refinarias, áreas de fábricas de produtos químicos, locais de acidentes de incêndio, áreas infecciosas de doenças, áreas de risco microbiano, etc.
2. Cenários de aplicação UGV
Os veículos terrestres não tripulados geralmente trabalham em vários ambientes operacionais e desafiadores e em frio e calor extremos.Realiza medições, patrulhas e monitoramentos em áreas rurais, fazendas, florestas, áreas silvestres e até mesmo em ambientes vadeantes.Ele ainda realiza exploração, demolição e explosão de itens perigosos em alguns campos de batalha individuais.
Robôs e veículos terrestres não tripulados substituíram em grande parte a mão de obra tradicional para realizar tarefas perigosas, urgentes, difíceis e repetitivas.Ao mesmo tempo que garantem a saúde e a segurança do pessoal, também reduzem os custos globais e melhoram a eficiência da operação e manutenção.
Desafio
Os desafios e dificuldades da transmissão de vídeo sem fio sem linha de visão
É muito importante transmitir vídeos, imagens e outras informações capturadas por robôs/veículos autônomos durante as inspeções para o receptor sem fio por longas distâncias, para que os operadores possam compreender a situação real de maneira oportuna e clara.
Devido à complexidade do ambiente de inspeção real, existem muitos edifícios, metais e outros obstáculos bloqueando o caminho, diversas interferências eletromagnéticas, e também existem fatores climáticos desfavoráveis, como chuva e neve, que afetam a estabilidade e estabilidade do vídeo sem fio. sistema de transmissão de robôs/veículos não tripulados.Requisitos rigorosos são apresentados para confiabilidade e capacidade anti-interferência.
Com base no acúmulo de pesquisa e desenvolvimento de longo prazo no campo da transmissão de vídeo sem fio,o módulo de transmissão de vídeo sem fiolançado pela IWAVE pode atender às necessidades de aplicações robóticas em vários tipos de ambientes complexos.Consulte os resultados dos testes dos seguintes cenários simulados.
Solução
Introdução à cena do estacionamento
Características do estacionamento:
l Abrange uma grande área com mais de 5.000 vagas de estacionamento, divididas em áreas A/B/C/D/E/F/T etc.
l Existem muitas colunas no meio e muitas partições sólidas e fortes.
l Exceto para portas corta-fogo, é basicamente impossível penetrar nas comunicações e simular cenários mais complexos em aplicações reais.
Layout e soluções do cenário de simulação
Os módulos transmissores no plano são colocados em várias áreas do estacionamento, e o transmissor simulado está no robô para fornecer vídeo, dados do sensor e transmissão de sinal de controle para controle do robô.A extremidade receptora fica na sala de controle e pode ser colocada elevada e conectada ao console.Há um total de 3 módulos no meio que servem como nós de retransmissão para estender a distância e realizar a transmissão em salto.Um total de 5 módulos são usados.
Diagrama de layout do estacionamento/diagrama de rota de inspeção do robô
Benefícios
Vantagens do módulo de transmissão sem fio IWAVE
1. Suporte a redes mesh e redes em estrela
Módulo de transmissão sem fio FDM-66XX da IWAVEOs produtos da série suportam redes ponto a multiponto escaláveis.Um nó mestre suporta 32 nós escravos.
Os produtos da série de módulos de transmissão sem fio FD-61XX da IWAVE suportam redes auto-organizadas MESH.Ele não depende de estação base de nenhuma operadora e suporta hoopings de 32 nós.
2. excelente capacidade de transmissão sem linha de visão, alta velocidade de transmissão de largura de banda suporta transmissão de vídeo 1080p
Baseado na tecnologia OFDM e anti-multipath, o módulo de transmissão sem fio IWAVE possui excelentes capacidades de transmissão sem linha de visão, garantindo a estabilidade da transmissão de vídeo em ambientes complexos e não visuais.A distância de transmissão terrestre pode chegar a 500-1500 metros e suporta transmissão de vídeo 1080p.e a transmissão de vários sinais de controle.
3.Excelente capacidade anti-interferência
As tecnologias OFDM e MIMO trazem excelentes capacidades anti-interferência para esta série de produtos, garantindo operação estável em ambientes eletromagnéticos complexos, como usinas de energia.
4.Suportetransmissão transparente de dados
Módulo de transmissão sem fio da IWAVEapoiaProtocolos TTL, RS422/RS232 e está equipado com uma porta Ethernet de 100 Mbps e uma porta serial.Ele pode transmitir vídeo de alta definição e controlar dados ao mesmo tempo para atender às necessidades de aplicação de vários tipos de robôs profissionais.
5. Atraso de transmissão de vídeo líder do setor, tão baixo quanto 20 ms
Testes de laboratório mostram que o atraso na transmissão de vídeo doMódulo de transmissão sem fio da IWAVEA série é de apenas 20 ms, o que é menor e melhor do que a maioria dos atrasos de transmissão de vídeo atualmente no mercado.A latência extremamente baixa ajudará o centro de comando back-end a monitorar a tempo, controlar as ações do robô e concluir tarefas com precisão em ambientes complexos.
6. Suporta transmissão criptografada bidirecional de protocolos privados para garantir a segurança da informação
As inspeções robóticas são atualmente utilizadas em eliminação de explosivos, combate a incêndios, defesa de fronteiras e outros cenários, e têm elevados requisitos de segurança de dados.Módulo de transmissão sem fio da IWAVEOs produtos da série suportam transmissão criptografada com base em protocolos privados, garantindo efetivamente a segurança e a confidencialidade dos dados.
Horário da postagem: 15 de dezembro de 2023
