O "enxame" de drones refere-se à integração de pequenos drones de baixo custo com múltiplas cargas de missão baseadas em uma arquitetura de sistema aberto, que tem as vantagens de antidestruição, baixo custo, descentralização e características de ataque inteligente. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de drones, da tecnologia de comunicação e de rede, e a crescente demanda por aplicações de drones em países ao redor do mundo, as aplicações de redes colaborativas multi-drones e a auto-rede de drones tornaram-se novos pontos de pesquisa.
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