Com o desenvolvimento da ciência e da tecnologia, os veículos terrestres não tripulados têm desempenhado um papel importante em diversas áreas, como transporte, logística e distribuição, limpeza, desinfecção e esterilização, patrulhas de segurança.Devido à sua aplicação flexível, economia de mão de obra e garantia de segurança, os veículos não tripulados são de grande importância para a construção de cidades verdes e inteligentes.Além disso, com a propagação global da COVID-19, a procura por serviços intocados também está a aumentar.
UGVperceber a condução não tripulada através da inteligência artificial,módulo de telemetria sem fio, computação visual, radar, dispositivos de monitoramento e sistemas de posicionamento.Seus dispositivos de detecção front-end (como câmeras de vídeo, sensores de radar e telêmetros a laser, etc.) podem coletar informações da cena circundante e das condições de tráfego próximas.Entãoessas informações de dadosvaiser transmitido com a ajuda de wirelesslink, para que o centro de controle possa receber e emitir instruções de feedback.
O processo de comunicação sem fio do veículo não tripulado é o seguinte:
●Link de comunicação UGV: ponto a ponto
O ponto a pontoComando e Controle UGVa transmissão de dados é realizada carregando o FIM-6600Link de dados de vídeo Ugvmódulo.Nesta aplicação, tanto a extremidade do veículo quanto o receptor utilizam antena omnidirecional de banda dupla 800Mhz + 1,4Ghz, o que pode tornar omtransmissão de vídeo flexíveltercapacidade anti-interferência mais forte.Depois de encontrar interferência, a frequência de trabalho pode ser saltada de 800 MHz para 1,4 GHz para evitar interferência e garantir a estabilidade doLinks de dados UGV.A distância de comunicação terra a terra sem linha de visão pode chegar a 1 km ~ 3 km.
●Link de comunicação UGV: ponto para ponto múltiplo
Com FDM-6600 UGVlink de rádio para veículos terrestres remotos, um centro de controle pode comunicar e controlar várias unidades UGV com vídeo em tempo real e dados de controle.O alto rendimento de 30Mbps do link de comunicação móvel FDM-6600 permite que uma estação de controle possa receber múltiplos fluxos de vídeo e dados de muitas unidades de robôs móveis remotos (veículos terrestres não tripulados ou UGV).
O módulo de comunicação IP FDM-6600 fornece comunicação de comunicação escalonável segura, sem fio e imbatível, robusta e sem fio para UGVs em todo o mundo, demonstrando repetidamente um desempenho sem linha de visão (NLOS) superior às soluções concorrentes.Vídeo unilateral, áudio, transmissão RS232 sobre COFDM RF.
Principais recursos do módulo OEM de link de dados digital FDM-6600:
1.Alcance de comunicação sem fio ultra longo e capacidade NLOS
2. Modos de largura de banda ampla (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) oferecem excelente eficiência de espectro
3. Baixa latência (menos de 25 ms) para cenário crítico
4. Solução de energia RF ajustável -40dbm~+25(±2)
5. Links de telemetria integrados para controle do robô
6. Opções de frequência de banda tripla 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz
7. FHSS para anti-bloqueio
●Link de comunicação UGV:FD-6100Módulo de rádio de malha
Além do ponto a pontoe apontar para vários pontostransmissão de dados de vídeo e controle, em algumas aplicações complexas, a comunicação em rede é necessária entre vários veículos não tripulados.
Conforme mostrado na figura acima, este cenário de aplicação contém 5 nós COFDM MESH.O módulo IP MESH em cada UGV pode ser conectado a câmeras IP, computadores e equipamentos de voz e, em seguida, transmitir pacotes de dados sem fio de volta ao centro de controle.
Cada nó de rádio móvel MESH constróiuma redeeautomaticamenteencontra o caminho ideal para transmissão ou retransmissão de dados.Ccomunicação entre quaisquer dois módulosé bidirecional.
Quando a posição relativa entre cada UGV muda constantemente,qualnão afetará a comunicação de toda a frota.Ao mesmo tempo, qualquerunão tripuladogredondoAndarilhotambém pode obter informações de localização de outroson-line UGVem tempo real.
EU ACENOplacas de desenvolvimento para robóticaFD-6100criarsuma rede Mesh autoformada e autocurativa assim que a energia é aplicada ao nó.Os módulos robóticos IP Mesh oferecem conectividade de alta taxa de dados para UGVs em ambientes operacionais e de RF difíceis.A arquitetura Mesh autocorretiva e autoformada permite que os UGVs troquem e retransmitam vídeos e dados de missão crítica, tanto entre unidades quanto para elementos de comando.
Principais recursos do módulo IP MESH digital FD-6100
• Malha fluida de autocura otimizada para aplicações móveis
•Comunicação longaalcance eforteCapacidade NLOS
• Até30Taxa de transferência de Mbps
• Cada nó podetrabalharcomo fonte de vídeo, áudio e dados IP genéricos, bem como um repetidor
• Nenhum nó central na rede, pois cada nó é igual
• Rede IP transparente permite a conexão de qualquer dispositivo IP geral
• A modulação autoadaptativa mantém a conectividadedurante rápidoAplicações Móveis
Conclusão
Com um portfólio abrangente de produtos, desde simples links de vídeo digital até o mais recente IP Mesh e robótica militar e sistemas autônomos,EU ACENOsempre tem a solução para atender às suas necessidades diversificadas.
Horário da postagem: 01/09/2023
