● Capacidades de autoformação e autocura
O FD-61MN constrói uma rede mesh em constante adaptação, que permite que nós entrem ou saiam a qualquer momento, com uma arquitetura descentralizada exclusiva que fornece continuidade mesmo quando um ou mais nós são perdidos.
●Forte capacidade de transmissão de dados estável
Usando tecnologia adaptativa de codificação para alternar automaticamente os mecanismos de codificação e modulação de acordo com a qualidade do sinal para evitar grandes oscilações na taxa de transmissão conforme o sinal muda.
● Comunicação de longo alcance
1. Forte capacidade de NLOS
2. Para veículos terrestres não tripulados, sem linha de visão de 1 km a 3 km
3. Para veículos aéreos não tripulados, ar-solo 10 km
●Controle com precisão o enxame de UAV ou a frota de UGV
Porta serial 1: Envio e recebimento (dados seriais) através de IP (endereço + porta), desta forma, um centro de controle pode controlar com precisão várias unidades UAV ou UGV.
Porta serial 2: Transmissão transparente e envio e recebimento de dados de controle
●Fácil gerenciamento
1. Software de gerenciamento para gerenciar todos os nós e monitorar a topologia em tempo real, SNR, RSSI, distância entre nós, etc.
2. API fornecida para integração de plataforma não tripulada de terceiros
3. Rede auto-organizável e não requer interação do usuário durante o trabalho
●Anti-bloqueio
O salto de frequência, a modulação adaptativa, a potência de transmissão de RF adaptativa e o roteamento MANET garantem a conectividade também durante condições de guerra eletrônica.
●Três portas Ethernet
Três portas Ethernet permitem que o FD-61MN acesse vários dispositivos de dados, como câmeras, PC integrado, sensores, etc.
●Interface de plug-in de aviação de alto padrão
1. Os conectores J30JZ têm as vantagens de pequeno espaço de instalação, peso leve, conexão confiável, boa blindagem eletromagnética, boa resistência ao impacto, etc. para garantir uma comunicação estável e confiável.
2. Configure diferentes pinos e soquetes para atender às diversas necessidades de conexão e comunicação
●Segurança
1. Criptografia ZUC/SNOW3G/AES128
2. Suporte para definição de senha pelo usuário final
●Ampla entrada de energia
Entrada de tensão ampla: DV5-32V
●Design em miniatura para fácil integração
1. Dimensão: 60*55*5,7mm
2. Peso: 26g
3. Pote RF IPX: Adota IPX para substituir o conector SMA tradicional para economizar espaço
4. Os conectores J30JZ economizam muito ritmo para integração com pequenos requisitos de espaço
Definição J30JZ: | |||||||
Alfinete | Nome | Alfinete | Nome | Alfinete | Nome | Alfinete | Nome |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOTA | 25 | DCVIN |
3 | GND | 13 | DCVIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definição: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Alfinete | Nome | Alfinete | Nome |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Links avançados de vídeo e dados sem fio para drones, UAV, UGV, USV
●O FD-61MN fornece vídeo HD e serviços de dados baseados em IP para unidades táticas de alta mobilidade na área de segurança e defesa.
●FD-61MN é um formato OEM (bare board) para integração de plataforma em um grande número de sistemas robóticos.
●O FD-61MN pode receber e transmitir dados de controle de telemetria via endereço IP e porta IP para controlar com precisão cada unidade em sistemas multi-robôs.
●Alcance adicional pode ser alcançado adicionando amplificadores booster
EM GERAL | ||
Tecnologia | Base MESH no padrão de tecnologia TD-LTE Wireless | |
Criptografia | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OpcionalCamada-2 | |
Taxa de dados | 30Mbps (Uplink e Downlink) | |
Distribuição média adaptativa da taxa do sistema | ||
Apoie os usuários para definir o limite de velocidade | ||
Faixa | 10 km (ar-solo) 500m-3km (NLOS solo a solo) | |
Capacidade | 32 nós | |
Largura de banda | 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz | |
Poder | 25dBm±2 (2w ou 10w sob consulta) | |
Modulação | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-bloqueio | Salto de frequência de banda cruzada automaticamente | |
Consumo de energia | Média: 4-4,5 Watts Máx.: 8Watts | |
Entrada de energia | DC5V-32V |
Sensibilidade do receptor | Sensibilidade (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20MHz | -99dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHz | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHz | -106dBm | 5 MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHz | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHz | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 2 MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHz | -106dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHz | 20MHz | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHz | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm(2Mbps) |
BANDA DE FREQUÊNCIA | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2.401,5-2.481,5 MHz | ||||||
SEM FIO | |||||||
Modo de comunicação | Unicast, multicast, transmissão | ||||||
Modo de transmissão | Duplex Completo | ||||||
Modo de rede | Autocura | Autoadaptação, autoorganização, autoconfiguração, automanutenção | |||||
Roteamento Dinâmico | Atualizar rotas automaticamente com base nas condições do link em tempo real | ||||||
Controle de rede | Monitoramento de Estado | Status da conexão /rsrp/ snr/distance/ taxa de transferência de uplink e downlink | |||||
Gerenciamento do sistema | WATCHDOG: todas as exceções no nível do sistema podem ser identificadas, reinicialização automática | ||||||
Retransmissão | L1 | Determine se deseja retransmitir com base nos diferentes dados transportados. (AM/UM); Retransmissões HARQ | |||||
L2 | Retransmissões HARQ |
INTERFACES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Porta serial | 3x PORTA SERIAL | |
Entrada de energia | 2 * entrada de energia (alternativa) |
MECÂNICO | ||
Temperatura | -40℃~+80℃ | |
Peso | 26 gramas | |
Dimensão | 60*55*5,7mm | |
Estabilidade | MTBF≥10000 horas |
●Poderosas funções de porta serial para serviços de dados
1. transmissão de dados de porta serial de alta taxa: a taxa de transmissão é de até 460800
2. Vários modos de trabalho da porta serial: modo Servidor TCP, modo Cliente TCP, modo UDP, modo multicast UDP, modo de transmissão transparente, etc.
3.MQTT, Modbus e outros protocolos. Suporta modo de rede IoT de porta serial, que pode ser usado de forma flexível para rede. Por exemplo, os usuários podem enviar instruções de controle com precisão para outro nó (drone, cão-robô ou outra robótica não tripulada) por meio de um controle remoto, em vez de usar o modo de transmissão ou multicast.
CONTROLE A TRANSMISSÃO DE DADOS | |||||
Interface de comando | Configuração do comando AT | Suporta porta VCOM/UART e outras portas para configuração de comando AT | |||
Configuração | Configuração de suporte via WEBUI, API e software | ||||
Modo de trabalho | Modo de servidor TCP Modo cliente TCP Modo UDP Multicast UDP MQTT Modbus | ●Quando configurado como servidor TCP, o servidor da porta serial aguarda a conexão do computador. ●Quando definido como cliente TCP, o servidor de porta serial inicia ativamente uma conexão com o servidor de rede especificado pelo IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multicast UDP, coexistência servidor/cliente TCP, MQTT | |||
Taxa de transmissão | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Modo de transmissão | Modo de passagem | ||||
Protocolo | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |