پیژندنه
په هانګزو کې اساس ** د هوښیار ټیکنالوژۍ شرکت د روبوټ سپي ازموینې راپور لپاره کارولو لپاره د بې سیم اډ هاک شبکې راډیو غوره کړه.
کارن
Hangzhou ** د هوښیار ټیکنالوژۍ شرکت
د مارکیټ یا بازار څانگه
روبوټ سپی او UGV
1، د ازموینې پس منظر
1.1 د ازموینې ځای
Hangzhou ** د هوښیار ټیکنالوژۍ شرکت
1.2 د ازموینې وخت
۲۰۲۳.۱۰.۲۳
1.3 د ازموینې موخې
د دې ازموینې هدف په عمده توګه د دریو بې سیم اډ هاک شبکې راډیو سټیشنونو د بې سیم لیږد اغیز ازمول دي ، پشمول د IWAVE's مخابراتو ، چینګډو ** شرکت ، او بیجینګ ** شرکت ، د LOS (د لید لید) شرایطو لاندې او NLOS (. none-line-of-sight) شرایط، د روبوټ سپي او آپریټر ترمنځ د حقیقي غوښتنلیک سناریو انډول کولو او ازموینې لپاره.
1.4 د ازموینې سناریو انتخاب
د حقیقي سناریو سره سم، د ترلاسه کولو پای انتن لوړوالی 1.5 مترو ته او د روبوټ سپي پای لوړوالی 0.5-0.6 مترو ته وټاکئ.د لیږد پای کې د پیکټ ډکولو وسیله وکاروئ (د روبوټ سپي پای ته نقل شوي) د ترلاسه کولو پای کې لپ ټاپ کمپیوټر کې پاکټونه انجیکشن کولو لپاره (د سمول شوي کنټرولر پای).
د ازموینې سناریو کې بهرنۍ صحنې او داخلي صحنې شاملې دي.
بهرنۍ صحنه کې د 0.5 کیلومتره د لید لید ازموینې نقطه ، د 1.1 کیلومتره لید لید ازموینې نقطه ، 1.15 کیلومتره د لید لید ازموینې نقطه (لوی کونج) ، 1.2 کیلومتره غیر کرښه شامله ده - د لید د ازموینې نقطه (چیرې چې سړک د ګرځیدو وروسته پای ته رسیږي).
د داخلي صحنې لپاره، دوه ځایونه د نسبتا جدي خنډونو سره غوره شوي: د زینې لارې او ګودام ته ننوتل.
| نه. | د ازموینې سناریوګانې | د ازموینې نقطه | تبصره |
| 1 | د بیروني صحنې ازموینه | نقطه 1: 0.5 کیلومتره د LOS ازموینې نقطه | |
| 2 | نقطه 2: 1.1 کیلومتره د LOS ازموینې نقطه | ||
| 3 | پوائنټ 3: 1.15 کیلومتره غیر کرښه د لید ازموینې نقطه | ||
| 4 | 4 نقطه: 1.2 کیلومتره غیر کرښه د لید ازموینې نقطه | ||
| 5 | د داخلي صحنې ازموینه | 1 ټکی: د خوندیتوب تیریدو زینه | |
| 6 | 2 ټکی: ګودام |
2، د ازموینې سناریو --- بهرنۍ صحنه
2. بهرنۍ صحنه ازموینه
2.1 د ازموینې میتود توضیحات
د ازموینې صحنه په مستقیم ډول د پارک مخې ته په سړک کې غوره شوې چیرې چې هانګزو ** د هوښیار ټیکنالوژۍ شرکت موقعیت لري.د ترلاسه کولو پای (د سمول شوي کنټرولر پای) انتن د شاوخوا 1.5 مترو په لوړوالي کې ترتیب شوی و، او دوه انجینرانو د ټرانسمیټر پای سمولو لپاره بریښنایی بایسکلونه ودرول (د روبوټ سپي پای سمولټ)، د ټرانسمیټر حقیقي لوړوالی شاوخوا 0.5 متره دی. ;لاندې انځور وګورئ:
د ترلاسه کولو پای د بې سیمه اډ هاک شبکې راډیو + یو لیپ ټاپ کاروي او د ترافیک احصایې راټولولو لپاره IPerf سافټویر چلوي.ټرانسمیټر د بې سیم اډ هاک شبکې راډیو + یو لیپ ټاپ کاروي او د IPerf سافټویر چلوي ترڅو پاکټونه په مختلف نرخونو ډک کړي.په ترتیب سره د څلورو موقعیت نقطو اوسط لیږد بینډ ویت ازموینه وکړئ ;
د تولیدونکي تجهیزاتو معلومات:
| NO. | شرکت | فریکونسی (MHz) | ځواک (W) | د انتن ګټه (dbi) | تبصره |
| 1 | IWAVE مخابرات | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | چینګدو ** شرکت | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | د بیجینګ *** شرکت | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3، د دریو شرکتونو پرمختګ او پایله
3.1 IWAVE د مخابراتو ازموینې پروسه او پایله
په ساحه کې د چاپیریال تنظیم کولو ازموینه:
Ø په 1 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 17.2Mbps دی
Ø د پوائنټ 2 ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي نرخ 15.0Mbps دی
Ø په 3 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 10.9 Mbps دی
Ø د پوائنټ 4 ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي نرخ 1.42Mbps دی
3.2 Chengdu** شرکت د ازموینې پرمختګ او پایله
په ساحه کې د چاپیریال تنظیم کولو ازموینه:
Ø په 1 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 43.2Mbps ده.
Ø د پوائنټ 2 ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 14.4Mbps دی.
Ø په 3 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 2.51Mbps او 2.01Mbps دی؛
Ø په 4 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: بې سیم مداخله شوې او د کڅوړې لیږلو او ترلاسه کولو ازموینه نشي ترسره کیدی؛
3.3 بیجینګ *** د شرکت ازموینې پروسه او پایله
په ساحه کې د چاپیریال تنظیم کولو ازموینه:
Ø په 1 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 44.9Mbps دی.
Ø د پوائنټ 2 ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي نرخ 10.9Mbps دی.
Ø په 3 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 6.6Mbps دی؛
Ø د 4 ټکي د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د بې سیم مداخله، د پاکټ لیږل او ترلاسه کول ازموینه نشي ترسره کیدی.
4، د ازموینې سناریو --- د کور دننه صحنه
4 د داخلي صحنې ازموینه
4.1 د ازموینې چاپیریال توضیحات
کله چې په ودانۍ کې ازموینه وکړئ ، د هانګزو ** د هوښیار ټیکنالوژۍ شرکت ودانۍ بهر یو کونج د ریسیور تنظیم کولو لپاره غوره شوی و.بیا د زینې څاڅکي (پوائنټ 1) او ګودام (پوائنټ 2) د معاملې ازموینې موقعیت په توګه د جدي داخلي خنډ سره غوره کړئ؛درې انتنونه په ورته لوړوالي کې د اصلي غوښتنلیک سناریو سمولو لپاره تنظیم شوي (د سمول شوي کنټرولر پای 1.5 کیلومتره لوړ، د روبوټ سپي پای 0.5 متره لوړ)، د بسته بندي لیږلو او ترلاسه کولو حالت ثبتوي.
5، د دریو شرکتونو پرمختګ او پایله
5.1 IWAVE د مخابراتو ازموینې پروسه او پایله
په ساحه کې د چاپیریال تنظیم کولو ازموینه:
Ø په 1 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 15.2Mbps دی؛
Ø په 2 نقطه کې: د ګودام ازموینې په جریان کې ، د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 14.7 Mbps ده؛
5.2 چینګدو** د شرکت ازموینې پروسه او پایله
په ساحه کې د چاپیریال تنظیم کولو ازموینه:
Ø په 1 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 6.15Mbps دی.
Ø د پوائنټ 2 ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 23.4Mbps دی.
5.3 بیجینګ *** د شرکت ازموینې پروسه او پایله
په ساحه کې د چاپیریال تنظیم کولو ازموینه:
Ø په 1 نقطه کې د ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي نرخ 24.8Mbps دی.
Ø د پوائنټ 2 ډیټا پاکټ ډکولو وضعیت: د پاکټ ډکولو اعظمي کچه 23.3Mbps ده.
لنډیز
د بیروني ازموینې سناریو کې ، په 1 او پوائنټ 2 کې ، د دریو شرکتونو راډیوګانې کولی شي د 6 Mbps یا پورته د لیږد نرخ اړتیا پوره کړي.په 3 نقطه کې، IWAVE مخابرات او بیجینګ ** شرکت کولی شي د 6 Mbps لیږد نرخ اړتیا پوره کړي.په 4 نقطه کې، یوازې د IWAVE مخابرات کولی شي اړیکه نورمال وساتي او کولی شي د 1.5Mbps ډیټا پورته ټرافیک ترسره کړي.د اوږد واټن او د لید څخه پرته حالتونو کې، د IWAVE مخابراتي تجهیزات د ارتباط ښه ثبات او د لیږد اغیزې لري.
د داخلي ازموینې سناریو کې، د محدودو شرایطو له امله، د ډیرو پیچلو سناریوګانو تقلید کول ناممکن وو، او د دریو وسیلو وروستی فعالیت اندازه شوی نه و.د ازموینې پایلو ته په کتو سره ، د هانګزو ** د هوښیار ټیکنالوژۍ شرکت ودانۍ کې د ازموینې پایلې وښودله چې د دریو شرکتونو ټولې راډیوګانې کولی شي د 6 Mbps څخه پورته د لیږد نرخ اړتیا پوره کړي.
د پوسټ وخت: نومبر-17-2023
