لنډیز
دا مقاله د لابراتوار ازموینې پراساس ده او هدف یې د دې ترمینځ د ځنډ توپیر تشریح کول ديد بې سیمه اړیکو لینک او د ZED VR کیمرې سره په خپلواکه بې پیلوټه ځمکني موټرو کې کیبل لینک.او معلومه کړئ که چیرېبې سیم لینکد UGV د 3D لید لید ډاډ ترلاسه کولو لپاره خورا معتبر دی.
۱. پېژندنه
UGV په پراخه کچه په مختلفو سیمو کې کارول کیږي چې لاسرسی یې ستونزمن وي یا د انسان خوندیتوب لپاره خطرناک وي، د بیلګې په توګه د طبیعي پیښو موقعیت، وړانګو، یا په اردو کې د بم شنډولو لپاره.په ټیلیفون چلول شوي لټون او ریسکیو UGV کې، د UGV چاپیریال 3D لید لید د UGV چاپیریال په اړه د انسان - روبوټ متقابل پوهاوی باندې ژوره اغیزه لري.کوم چې اړتیا لري
د دولتي معلوماتو خورا ریښتیني وخت همغږي کول ، د اشارې ریښتیني وخت فیډبیک ، د عمل معلومات او د ریموټ روبوټ ویډیو همغږي فیډبیک.د ریښتیني وخت معلوماتو سره UGV کولی شي دقیق او بې سیم کنټرول په اوږده واټن او د لید څخه پرته چاپیریال کې کنټرول شي.
پدې معلوماتو ډیټا کې دواړه لنډ ډیټا پاکټونه او د ریښتیني وخت سټیمینګ میډیا ډیټا شامل دي ، کوم چې یوځای مخلوط شوي او د لیږد لینک له لارې کنټرول پلیټ فارم ته لیږدول کیږي.په ښکاره ډول، د بې سیم لینک په ځنډ کې خورا لوړې اړتیاوې شتون لري.
1.1.بې سیم مخابراتي اړیکه
د IWAVE بې سیم مخابراتي لینک FDM-6600 راډیو ماډل د پای څخه تر پایه کوډ کولو او بې سیمه پرت 2 ارتباط سره خوندي IP شبکه وړاندیز کوي ، د FDM-6600 ماډل په اسانۍ سره نږدې هر پلیټ فارم یا غوښتنلیک کې مدغم کیدی شي.
دا لږ وزن لري او کوچنی اړخ د SWaP-C (سایز، وزن، ځواک او لګښت) لپاره مثالی دی - UAVs او په UHF، S-Band او C-Band فریکونسۍ کې بې پیلوټه ځمکني وسایط.دا د ګرځنده څارنې لپاره د ریښتیني وخت ویډیو لیږد لپاره خوندي ، خورا معتبر ارتباط چمتو کوي ، NLOS (د لید نه لید) مخابراتو ، او د ډرون او روبوټیک قوماندې او کنټرول.
1.2 بې پیلوټه ځمکني وسایط
دا روبوټ څو اړخیزه وړتیا لري او کولی شي خنډونه پورته کړي.دا د UGV شاوخوا د ویډیو فیډ نیولو لپاره د ZED کیمرې سره وصل دی.او UGV د ZED آن بورډ کیمرې څخه د ویډیو فیډونو ترلاسه کولو لپاره د FDM-6600 بې سیم لینک کاروي.په ورته وخت کې ویډیو فیډونه د روبوټ لخوا ترلاسه شوي ویډیو ډیټا څخه د VR صحنو رامینځته کولو لپاره د آپریټر سټیشن کمپیوټر ته لیږل کیږي.
2. ازمایښتCمواد:
ازموینهingترمنځ د ځنډ توپیرIWAVEد بې سیم لیږد او RJ45 کیبل لیږد کله چې د ZED کیمرې 720P * 30FS ویډیو له روبوټ څخه شاته پای ته لیږدول کیږيRسرور.
لومړی د NVIDIA IPC څخه د ویډیو سټیمینګ ، کنټرول ډیټا او نور سینسر ډیټا لیږدولو لپاره د IWAVE بې سیم لینک وکاروئ.
دوهم د عکس ډیټا ، کنټرول ډیټا او سینسر ډیټا د روبوټ اړخ څخه کنټرولر اړخ ته لیږدولو لپاره د بې سیم لینک بدلولو لپاره د RJ45 کیبل کارول.
3. د ازموینې میتودونه
د روبوټ ZED کیمره د سټاپ واچ وخت سافټویر شوټ کوي ، او بیا د VR سرور او سټاپ واچ سافټویر په ورته سکرین کې اچوي ترڅو ورته عکس واخلي (دوه اړخیز تمرکز نقطه) او د ورته عکس د دوه وخت ټکو ترمینځ توپیر ثبت کړي.
4. د ازموینې پایلې او تحلیل:
| د ځنډ ډاټا | ||||||
| وختونه | د وخت سافټویر | د VR سیور سکرین | IWAVE د بې سیم مخابراتو ځنډ | د وخت سافټویر | د VR سیور سکرین | RJ45 کیبل لیټینسی |
| 1 | 7.202 | 7.545 | ۳۴۳ | 7.249 | 7.591 | ۳۴۲ |
| 2 | 4.239 | 4.577 | ۳۳۸ | 24.923 | 25.226 | ۳۰۳ |
| 3 | 1.053 | 1.398 | ۳۴۵ | 19.507 | 19.852 | ۳۴۵ |
| 4 | 7.613 | 7.915 | ۳۰۲ | 16.627 | 16.928 | ۳۰۱ |
| 5 | 1.598 | 1.899 | ۳۰۱ | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. پایله:
په دې سناریو کې، د لوړ تعریف ویډیو استملاک، لیږد، کوډ کولو، او ښودلو لپاره د بې سیم مخابراتو ځنډ، او د شبکې کیبل له لارې د مستقیم لیږد ځنډ ترمنځ کوم مهم توپیر شتون نلري.
د پوسټ وخت: فبروري-27-2023
