ډرون "سوارم" د خلاص سیسټم جوړښت پراساس د ډیری ماموریت پایلوډونو سره د ټیټ لګښت کوچني ډرونونو ادغام ته اشاره کوي ، کوم چې د تخریب ضد ګټې ، ټیټ لګښت ، غیر مرکزي کولو او هوښیار برید ځانګړتیاوې لري.
د ډرون ټیکنالوژۍ ، مخابراتو او شبکې ټیکنالوژۍ ګړندۍ پرمختګ سره ، او د نړۍ په هیوادونو کې د ډرون غوښتنلیکونو غوښتنې مخ په ډیریدو سره ، د څو ډرون همکارۍ شبکې غوښتنلیکونه او د ډرون ځان شبکه کول د څیړنې نوي ځایونه ګرځیدلي.
د چین د بې پیلوټه الوتکو اوسنی وضعیت
اوس مهال، چين کولای شي په يو وخت کې د 200 بې پيلوټه الوتکو د توغولو لپاره د څو ويشتونکو وسايطو سره يو ځای شي چې د بې پيلوټه الوتکو د جوړولو لپاره د چين د بې پيلوټه الوتکو د ګړندي جوړښت لکه د همکارۍ شبکې، دقيق جوړښت، د جوړښت بدلون او د چين د بې پيلوټه الوتکو د ګړندي جوړښت ته وده ورکړي. دقیق اعتصاب.
د 2022 په می کې، د چین د ژیجیانګ پوهنتون یوې څیړنې ډلې د مایکرو هوښیار ډرون سوارم ټیکنالوژي رامینځته کړه چې د ډرون ډلګۍ ته اجازه ورکوي چې په آزاده توګه د ډیر کرل شوي او شنو بانسونو ځنګلونو کې حرکت وکړي. په ورته وخت کې، د بې پیلوټه الوتکو ډله کولی شي په دوامداره توګه چاپیریال څارنه او سپړنه وکړي، او په خپلواکه توګه جوړښت کنټرول کړي ترڅو د خنډونو مخه ونیسي او د زیان مخه ونیسي.
دې ټیکنالوژۍ په بریالیتوب سره یو لړ سختې ستونزې حل کړې لکه خپلواکه نیویګیشن ، د تعقیب پلان جوړونه ، او په غدار او بدلیدونکي چاپیریال کې د UAV swarms هوښیار خنډ مخنیوی. دا په اورونو، دښتو، ټوټو او نورو چاپیریالونو کې کارول کیدی شي چې د خلکو لپاره د لټون او ژغورنې بشپړ ماموریتونو ته رسیدل ستونزمن دي.
د چین بې پیلوټه الوتکې څنګه له یو بل سره اړیکه نیسي؟
د بې پیلوټه الوتکو شبکه چې د UAVs یا د شبکې په نوم هم پیژندل کیږيبې پیلوټه ایروناټیکل اډ هاک شبکه(UAANET)، د دې مفکورې پر بنسټ والړ دی چې د ډیری بې پیلوټه الوتکو ترمنځ اړیکه په بشپړه توګه د مخابراتو بنسټیزو تاسیساتو لکه د ځمکني کنټرول سټیشنونو یا سپوږمکۍ باندې تکیه نه کوي.
پرځای یې، ډرون د شبکې نوډونو په توګه کارول کیږي. هر نوډ کولی شي یو بل ته د قوماندې او کنټرول لارښوونې وړاندې کړي، ډاټا تبادله کړي لکه د لید حالت، روغتیا وضعیت او د استخباراتو راټولول، او په اتوماتيک ډول د بېسیم ګرځنده شبکې رامینځته کولو لپاره وصل شي.
د UAV اډ هاک شبکه د بې سیم اډ هاک شبکې ځانګړې بڼه ده. دا نه یوازې د څو-هپ، ځان تنظیم، او هیڅ مرکز موروثي ځانګړتیاوې نه لري، بلکې خپل ځانګړتیا هم لري. اصلي ځانګړتیاوې په لاندې ډول معرفي شوي:
(1) د نوډونو تیز رفتار حرکت او د شبکې ټوپولوژي کې خورا متحرک بدلونونه
دا د UAV اډ هاک شبکو او دودیزو اډ هاک شبکو ترمینځ خورا مهم توپیر دی. د UAVs سرعت د 30 څخه تر 460 کیلومتره فی ساعت پورې دی. دا د تیز رفتار حرکت به په ټوپولوژي کې د خورا متحرک بدلونونو لامل شي، پدې توګه د شبکې ارتباط او پروتوکولونه اغیزمن کوي. په فعالیت باندې جدي اغیزه.
په ورته وخت کې ، د UAV پلیټ فارم د مخابراتو ناکامي او د لید لید مخابراتو لینک بې ثباتي به د لینک مداخلې او ټوپولوژی تازه کیدو لامل شي.
(2) د نوډونو کموالی او د شبکې توپیر
د UAV نوډونه په هوا کې ویشل شوي، او د نوډونو ترمنځ فاصله معمولا څو کیلومتره وي. په یو مشخص هوایی ډګر کې د نوډ کثافت ټیټ دی، نو د شبکې ارتباط د پام وړ مسله ده.
په عملي غوښتنلیکونو کې، UAVs هم اړتیا لري چې د بیلابیلو پلیټ فارمونو سره اړیکه ونیسي لکه ځمکني سټیشنونه، سپوږمکۍ، انسان الوتکې، او نږدې فضا پلیټ فارمونو سره. د ځان تنظیم کولو شبکې جوړښت کې ممکن د ډرون بیلابیل ډولونه شامل وي یا د ویشل شوي ویشل شوي جوړښت غوره کړي. په دې حالتونو کې، نوډونه متضاد دي او ټوله شبکه کیدای شي په متفاوت ډول سره وصل شي.
(3) قوي نوډ وړتیاوې او د شبکې لنډمهاله
د نوډونو ارتباطي او کمپیوټري وسایل د ډرون لخوا ځای او انرژي چمتو کیږي. د دودیز MANET په پرتله ، د ډرون ځان تنظیم کونکي شبکې عموما اړتیا نلري د نوډ انرژي مصرف او کمپیوټري بریښنا مسلو ته پام وکړي.
د GPS غوښتنلیک کولی شي نوډونه د دقیق موقعیت او وخت معلوماتو سره چمتو کړي ، نوډونو ته دا اسانه کوي چې د خپل موقعیت معلومات ترلاسه کړي او ساعتونه همغږي کړي.
د آنبورډ کمپیوټر د لارې پلان کولو فعالیت کولی شي په مؤثره توګه د روټینګ پریکړو کې مرسته وکړي. ډیری ډرون غوښتنلیکونه د ځانګړو دندو لپاره ترسره کیږي، او د عملیاتو منظمیت پیاوړی نه دی. په یو مشخص هوایی ډګر کې، داسې حالت شتون لري چې د نوډ کثافت ټیټ وي او د الوتنې ناڅرګندتیا لویه وي. نو ځکه، شبکه یو پیاوړی لنډمهاله طبیعت لري.
(4) د شبکې اهدافو انفراديت
د دودیزو اډ هاک شبکو هدف د پییر تر پیر پییر اړیکې رامینځته کول دي ، پداسې حال کې چې د ډرون ځان تنظیم کونکي شبکې هم اړتیا لري د ډرون د همغږۍ فعالیت لپاره د ملګرو سره اړیکې رامینځته کړي.
دوهم، په شبکه کې ځینې نوډونه هم اړتیا لري چې د معلوماتو راټولولو لپاره د مرکزي نوډونو په توګه خدمت وکړي، د بېسیم سینسر شبکې فعالیت ته ورته. له همدې امله، دا اړینه ده چې د ټرافيکي راټولولو ملاتړ وشي.
دریم، په شبکه کې ممکن د سینسر ډیری ډولونه شامل وي، او د مختلف سینسرونو لپاره د معلوماتو رسولو مختلف ستراتیژۍ باید په اغیزمنه توګه تضمین شي.
په نهایت کې ، د سوداګرۍ ډیټا کې عکسونه ، آډیو ، ویډیو او نور شامل دي ، کوم چې د لوی لیږد ډیټا حجم ، متنوع ډیټا جوړښت ، او د لوړ ځنډ حساسیت ځانګړتیاوې لري ، او ورته QoS باید ډاډ ترلاسه شي.
(5) د خوځښت ماډل ځانګړتیا
د خوځښت ماډل د روټینګ پروتوکول او د Ad Hoc شبکو د خوځښت مدیریت باندې مهم اغیزه لري. د MANET تصادفي حرکت او د سړکونو پورې محدود د VANET حرکت برخلاف ، د ډرون نوډونه هم خپل ځانګړي حرکت نمونې لري.
په ځینو ملټي ډرون غوښتنلیکونو کې، د نړیوالې لارې پالن کولو ته ترجیح ورکول کیږي. په دې حالت کې، د بې پیلوټه الوتکو حرکت منظم دی. په هرصورت، د اتوماتیک بې پیلوټه الوتکو د الوتنې لاره مخکې نه ده ټاکل شوې، او د الوتنې پلان ممکن د عملیاتو په جریان کې هم بدلون ومومي.
د UAVs لپاره د خوځښت دوه ماډلونه چې د کشف ماموریت ترسره کوي:
لومړی د وجود تصادفي حرکت ماډل دی، کوم چې د مارکوف پروسې سره سم د کیڼ اړخ، ښي لوري او مستقیم لوري کې احتمالي خپلواک تصادفي حرکتونه ترسره کوي.
دوهم د توزیع شوي فیرومون ریپیل خوځښت ماډل (DPR) دی ، کوم چې د UAV کشف پروسې په جریان کې تولید شوي فیرومونونو مقدار سره سم د ډرون حرکت لارښود کوي او د اعتبار وړ لټون ځانګړتیاوې لري.
د 10km بې سیم مخابراتو لپاره د uav اډ هاک شبکې کوچني ماډل
IWAVEد UANET راډیو ماډل، کوچنی اندازه (5*6cm) او لږ وزن (26g) ترڅو د IP MESH نوډونو او ځمکني کنټرول سټیشن ترمنځ د 10km ارتباط ډاډ ترلاسه کړي. ډیری FD-61MN uav adhoc شبکه OEM ماډل د لوی مخابراتو شبکې رامینځته کول د ډرون سوارم له لارې رامینځته شوي ، او ډرونونه یو له بل سره وصل شوي ترڅو د لوړ سرعت حرکت پرمهال د ساحې وضعیت سره سم ټاکل شوي دندې په یو ځانګړي جوړښت کې بشپړ کړي. .
د پوسټ وخت: جون-12-2024
