د مایکرو ډرون ډلهد MESH شبکه د ډرون په ساحه کې د ګرځنده اډ-هاک شبکو یو بل غوښتنلیک دی. د عام ګرځنده AD hoc شبکې څخه توپیر لري، د ډرون میش شبکو کې د شبکې نوډونه د حرکت په جریان کې د ځمکې لخوا نه اغیزمن کیږي، او د دوی سرعت عموما د دودیزو ګرځنده ځان تنظیم کولو شبکو په پرتله خورا ګړندی وي.
د دې شبکې جوړښت اکثرا ویشل شوی. ګټه دا ده چې د روټینګ انتخاب په شبکه کې د لږ شمیر نوډونو لخوا بشپړ شوی. دا نه یوازې د نوډونو ترمینځ د شبکې معلوماتو تبادله کموي بلکه د ډیر مرکزي شوي روټینګ کنټرول زیان هم له مینځه وړي.
د UAV swarm د شبکې جوړښتد MESH شبکېپه پلانر جوړښت او کلستر شوي جوړښت ویشل کیدی شي.
په پلانر جوړښت کې، شبکه لوړه پیاوړې او امنیت لري، مګر کمزوری پیمانه، چې د وړو پیمانه ځان تنظیم کولو شبکو لپاره مناسبه ده.
په کلستر شوي جوړښت کې، شبکه قوي پیمانه لري او د لوی پیمانه ډرون سوارم اډ-هاک شبکې لپاره خورا مناسب دی.
پلانر جوړښت
پلانر جوړښت ته هم د پییر-ټو-پییر جوړښت ویل کیږي. په دې جوړښت کې، هر نوډ د انرژی توزیع، د شبکې جوړښت، او د روټینګ انتخاب له مخې یو شان دی.
د ډرون نوډونو محدود شمیر او ساده توزیع له امله ، شبکه قوي قوي او لوړ امنیت لري ، او د چینلونو ترمینځ مداخله لږه ده.
په هرصورت، لکه څنګه چې د نوډونو شمیر ډیریږي، د روټینګ جدول او په هر نوډ کې زیرمه شوي کاري معلومات ډیریږي، د شبکې بار زیاتیږي، او د سیسټم کنټرول په چټکۍ سره زیاتیږي، چې د سیسټم کنټرول ستونزمن کوي او د سقوط خطر لري.
له همدې امله، پلانر جوړښت نشي کولی په ورته وخت کې لوی شمیر نوډونه ولري، چې په پایله کې د ضعیف اندازه کولو وړتیا لري او یوازې د کوچنیو پیمانه MESH شبکو لپاره مناسبه ده.
د کلستر کولو جوړښت
د کلستر کولو جوړښت دا دی چې د ډرون نوډونه د دوی د مختلف دندو له مخې په څو مختلف فرعي شبکو ویشل کیږي. په هر فرعي شبکه کې، یو کلیدي نوډ غوره شوی، چې دنده یې د فرعي شبکې د قوماندې کنټرول مرکز په توګه خدمت کول او په شبکه کې د نورو نوډونو سره نښلول دي.
د کلسترینګ په جوړښت کې د هرې فرعي شبکې کلیدي نوډونه یو له بل سره وصل او اړیکه لري. د غیر کلیدي نوډونو ترمینځ د معلوماتو تبادله د کلیدي نوډونو یا مستقیم له لارې ترسره کیدی شي.
د ټول فرعي شبکې کلیدي نوډونه او غیر کلیدي نوډونه یوځای د کلستر کولو شبکه جوړوي. د مختلف نوډ تشکیلاتو له مخې ، دا نور د واحد فریکونسی کلسترینګ او څو فریکونسی کلسترینګ ویشل کیدی شي.
(1) د واحد فریکونسۍ کلستر کول
د واحد فریکونسۍ کلسترینګ جوړښت کې، په شبکه کې څلور ډوله نوډونه شتون لري، د بیلګې په توګه د کلستر سر / غیر کلستر سر نوډونه، ګیټ وے / ویشل شوي ګیټی نوډونه. د شا هډوکي لینک د کلستر سر او د ګیټ وے نوډونو څخه جوړ شوی دی. هر نوډ د ورته فریکونسۍ سره اړیکه لري.
دا جوړښت د شبکې جوړولو لپاره ساده او چټک دی، او د فریکونسۍ بډ کارولو کچه هم لوړه ده. په هرصورت، د دې شبکې جوړښت د سرچینو محدودیتونو سره مخ دی، لکه د چینلونو ترمنځ کراسټالک کله چې په شبکه کې د نوډونو شمیر ډیریږي.
د دې لپاره چې د ګډ فریکونسۍ مداخلې له امله د ماموریت اجرا کولو کې ناکامۍ څخه مخنیوی وشي، دا جوړښت باید مخنیوی وشي کله چې د هر کلستر وړانګې په لویه پیمانه د ډرون ځان تنظیم کولو شبکه کې ورته وي.
(2) څو فریکونسی کلستر کول
د واحد فریکونسۍ کلسترینګ څخه توپیر لري، کوم چې په هر پرت کې یو کلستر لري، څو پرتونه څو پرتونه لري، او هر پرت څو کلسترونه لري. په کلستر شوي شبکه کې، د شبکې نوډونه په څو کلسترونو ویشل کیدی شي. په کلستر کې مختلف نوډونه د کلستر سر نوډونو او د کلستر غړو نوډونو د کچې له مخې ویشل شوي، او د اړیکو مختلف فریکونسۍ ټاکل شوي.
په کلستر کې، د کلستر غړي نوډونه ساده دندې لري او د شبکې روټینګ سر کې د پام وړ زیاتوالی نه کوي، مګر د کلستر سر نوډونه اړتیا لري چې کلستر اداره کړي، او د ساتلو لپاره ډیر پیچلي روټینګ معلومات ولري، کوم چې ډیره انرژي مصرفوي.
په ورته ډول، د مخابراتو پوښښ وړتیاوې هم د مختلف نوډ کچې سره سم توپیر لري. څومره چې کچه لوړه وي، د پوښښ وړتیا هم زیاته وي. له بلې خوا، کله چې یو نوډ په ورته وخت کې په دوو کچو پورې اړه لري، دا پدې مانا ده چې نوډ د ډیری دندو ترسره کولو لپاره مختلف فریکونسۍ کارولو ته اړتیا لري، نو د فریکونسیو شمیر د دندو شمیر سره ورته دی.
په دې جوړښت کې، د کلستر سر د کلستر د نورو غړو سره اړیکه نیسي او د کلستر په نورو پرتونو کې نوډونه، او د هر پرت ارتباط یو بل سره مداخله نه کوي. دا جوړښت د لوی پیمانه ډرونونو ترمنځ د ځان تنظیم کولو شبکې لپاره مناسب دی. د یو واحد کلستر جوړښت سره پرتله کول، دا غوره اندازه کول، لوړ بار لري، او کولی شي ډیر پیچلي ډاټا اداره کړي.
په هرصورت، ځکه چې د کلستر سر نوډ د ډیرو معلوماتو پروسس کولو ته اړتیا لري، د انرژۍ مصرف د نورو کلستر نوډونو په پرتله ګړندی دی، نو د شبکې ژوند د واحد فریکونسۍ کلستر کولو جوړښت څخه لنډ دی. برسېره پردې، د کلستر په شبکه کې په هر پرت کې د کلستر سر نوډونو انتخاب نه دی ټاکل شوی، او هر نوډ کولی شي د کلستر سر په توګه کار وکړي. د یو ځانګړي نوډ لپاره، ایا دا د کلستر سر کیدی شي د شبکې جوړښت پورې اړه لري ترڅو پریکړه وکړي چې ایا د کلستر کولو میکانیزم پیل کړي. له همدې امله، د شبکې کلستر کولو الګوریتم د کلستر کولو شبکه کې مهم رول لوبوي.
د پوسټ وخت: جون 21-2024
