Tło
W rzeczywistym zastosowaniu bezprzewodowej transmisji wideo wielu klientów korzysta z niej w zamkniętych przestrzeniach z przeszkodami i w środowiskach niewidocznych.Dlatego nasz zespół techniczny przeprowadził testy symulacyjne środowiska na miejskich parkingach podziemnych, aby sprawdzić naszą bezprzewodowość. Moduł transmisyjny może wykorzystywać wieloprzeskokową transmisję przekaźnikową, aby osiągnąć wymaganą odległość w środowisku niewidocznym.
Różne scenariusze bezprzewodowej transmisji wideo poza linią wzroku
1, Scenariusze zastosowań robotów
Wraz z rozwojem i dojrzałością technologii robotów, obszary jej zastosowań i zakres stają się coraz szersze.Wiele niebezpiecznych środowisk, które pierwotnie wymagały ręcznej kontroli i monitorowania, takich jak elektrownie, podstacje, rafinerie, obszary zakładów chemicznych, miejsca wypadków pożarowych, obszary zarażone chorobami, obszary zagrożenia mikrobiologicznego itp.
2. Scenariusze zastosowań UGV
Bezzałogowe pojazdy naziemne zwykle pracują w różnych i wymagających środowiskach oraz w ekstremalnie niskich i wysokich temperaturach.Wykonuje pomiary, patrole i monitoring na obszarach wiejskich, w gospodarstwach rolnych, w lasach, na terenach dzikich, a nawet w środowiskach brodzących.Prowadzi nawet eksplorację, burzenie i wysadzanie w powietrze niebezpiecznych przedmiotów na niektórych polach bitew.
Roboty i bezzałogowe pojazdy naziemne w dużej mierze zastąpiły tradycyjną siłę roboczą do wykonywania niebezpiecznych, pilnych, trudnych i powtarzalnych zadań.Zapewniając zdrowie i bezpieczeństwo personelu, zmniejszają również koszty ogólne oraz poprawiają wydajność obsługi i konserwacji.
Wyzwanie
Wyzwania i trudności związane z bezprzewodową transmisją wideo poza linią wzroku
Bardzo ważne jest bezprzewodowe przesyłanie filmów, obrazów i innych informacji zarejestrowanych przez roboty/pojazdy autonomiczne podczas kontroli do odbiorcy na duże odległości bezprzewodowo, aby operatorzy mogli szybko i wyraźnie zorientować się w rzeczywistej sytuacji.
Ze względu na złożoność rzeczywistego środowiska inspekcji, istnieje wiele budynków, metalowych i innych przeszkód blokujących drogę, różne zakłócenia elektromagnetyczne, a także występują niekorzystne czynniki pogodowe, takie jak deszcz i śnieg, co wpływa na stabilność i stabilność bezprzewodowego wideo system transmisji robotów/pojazdów bezzałogowych.Postawiono rygorystyczne wymagania dotyczące niezawodności i zdolności przeciwzakłóceniowej.
W oparciu o wieloletnią kumulację badań i rozwoju w dziedzinie bezprzewodowej transmisji wideo,moduł bezprzewodowej transmisji wideouruchomione przez IWAVE mogą zaspokoić potrzeby aplikacji robotycznych w różnego rodzaju złożonych środowiskach.Proszę zapoznać się z wynikami testów następujących symulowanych scenariuszy.
Rozwiązanie
Wprowadzenie do sceny parkingowej
Cechy parkingu:
l Obejmuje duży obszar z ponad 5000 miejscami parkingowymi, podzielonymi na obszary A/B/C/D/E/F/T itp.
l Pośrodku znajduje się wiele kolumn i wiele mocnych, solidnych przegród.
l Z wyjątkiem drzwi przeciwpożarowych penetracja komunikacji i symulowanie bardziej złożonych scenariuszy w rzeczywistych zastosowaniach jest w zasadzie niemożliwe.
Układ i rozwiązania scenariusza symulacji
Moduły nadajników na planie są umieszczone w różnych obszarach parkingu, a symulowany nadajnik znajduje się na robocie, aby zapewnić transmisję obrazu, danych z czujników i sygnału sterującego do sterowania robotem.Strona odbiorcza znajduje się w sterowni i można ją umieścić na górze i podłączyć do konsoli.W środku znajdują się łącznie 3 moduły, które służą jako węzły przekaźnikowe w celu zwiększenia odległości i realizacji transmisji przeskokowej.W sumie wykorzystywanych jest 5 modułów.
Schemat układu parkingu/schemat trasy inspekcji robota
Korzyści
Zalety modułu transmisji bezprzewodowej IWAVE
1. Obsługuj sieci kratowe i sieci gwiazdowe
Moduł transmisji bezprzewodowej FDM-66XX firmy IWAVEProdukty tej serii obsługują skalowalne sieci typu punkt-wielopunkt.Jeden węzeł główny obsługuje 32 węzły slave.
Produkty serii modułów FD-61XX z transmisją bezprzewodową IWAVE obsługują samoorganizującą się sieć MESH.Nie jest zależny od stacji bazowej żadnego operatora i obsługuje 32 węzły.
2. Doskonała zdolność transmisji poza linią wzroku, prędkość transmisji o dużej przepustowości obsługuje transmisję wideo 1080P
Oparty na technologii OFDM i technologii anty-multipath, moduł transmisji bezprzewodowej IWAVE ma doskonałe możliwości transmisji poza linią wzroku, zapewniając stabilność transmisji wideo w złożonych, niewizualnych środowiskach.Odległość transmisji naziemnej może osiągnąć 500-1500 metrów i obsługuje transmisję wideo 1080p.oraz przesyłanie różnych sygnałów sterujących.
3. Doskonała zdolność przeciwzakłóceniowa
Technologie OFDM i MIMO zapewniają tej serii produktów doskonałe właściwości przeciwzakłóceniowe, zapewniając stabilną pracę w złożonych środowiskach elektromagnetycznych, takich jak elektrownie.
4. Wsparcieprzejrzysta transmisja danych
Moduł transmisji bezprzewodowej IWAVEobsługujeTTL, RS422/RS232 i jest wyposażony w port Ethernet i port szeregowy 100Mbps.Może jednocześnie przesyłać wideo w wysokiej rozdzielczości i dane sterujące, aby spełnić potrzeby aplikacji różnych typów profesjonalnych robotów.
5. Wiodące w branży opóźnienie transmisji wideo, zaledwie 20 ms
Badania laboratoryjne wykazały, że opóźnienie transmisji wideo wModuł transmisji bezprzewodowej IWAVESeria wynosi tylko 20 ms, czyli mniej i lepiej niż większość opóźnień transmisji wideo dostępnych obecnie na rynku.Niezwykle niskie opóźnienia pomogą wewnętrznemu centrum dowodzenia monitorować w czasie, kontrolować działania robotów i dokładnie wykonywać zadania w złożonych środowiskach.
6. Obsługuje dwukierunkową szyfrowaną transmisję prywatnych protokołów, aby zapewnić bezpieczeństwo informacji
Inspekcje robotów są obecnie stosowane w usuwaniu materiałów wybuchowych, gaszeniu pożarów, obronie granic i innych scenariuszach i wiążą się z wysokimi wymaganiami w zakresie bezpieczeństwa danych.Moduł transmisji bezprzewodowej IWAVEprodukty z tej serii obsługują szyfrowaną transmisję w oparciu o prywatne protokoły, skutecznie zapewniając bezpieczeństwo i poufność danych.
Czas publikacji: 15 grudnia 2023 r
