Wstęp
Liczba rurociągów transportowych używanych przez mieszkańców miast i przemysł w naszym kraju rośnie z dnia na dzień, na przykład podczas konserwacji i naprawy różnych rurociągów tunelowych.Rurociągi są powszechne w dużych miastach, dlatego konserwacja i monitorowanie rurociągów jest szczególnie ważne.Inspekcja rurociągu odbywa się poprzez zamontowanie kamer o wysokiej rozdzielczości na platformach takich jak inteligentne roboty lub drony, wejście do wnętrza rurociągu w celu wykonania zdjęć wideo, a następnie przesłanie sygnałów wideo do naziemnego centrum kontroli przezbezprzewodowy nadajnik wideo.Stacje inspekcji rurociągów są szeroko rozpowszechnione i oddalone od siebie, co utrudnia korzystanie z metod komunikacji przewodowej.Przesyłanie danych odbywa się za pomocą metod komunikacji bezprzewodowej, co ma zalety w postaci wygodnej instalacji, konserwacji i migracji.
Użytkownik
Firma ciepłownicza w północnych Chinach
Segment rynku
Przemysł
Wyzwanie
Rutynowe inspekcje rurociągów przeprowadza się zazwyczaj w przypadku rurociągów gazu ziemnego i miejskich rurociągów ciepłowniczych.Niezależnie od rodzaju rurociągu lub kompleksowego korytarza rurociągu miejskiego, zasadniczo ma on następujące cechy:
1. Środowisko układania rurociągu jest zamknięte.
2. Promień rurociągu jest wąski i kontrola ręczna nie jest możliwa.
3. Rurociąg jest zakrzywiony i znajduje się w środowisku o dużej odległościNLOS (brak linii wzroku)
Największą przeszkodą transmisyjną, na jaką napotykają roboty podczas inspekcji rurociągów, jest ekranowanie i utrudnianie sygnałów przez rurociąg lub zamknięte środowisko, w którym rurociąg się znajduje, co wymagasprzęt do transmisji bezprzewodowejz silnymi możliwościami poza linią wzroku.
Wprowadzenie do projektu
Podziemna sieć rurociągów cieplnych miasta w północnych Chinach zapewnia ogrzewanie zimą i całoroczne dostarczanie ciepłej wody dla mieszkańców niektórych obszarów.Projekt ten opiera się na projekcie miejskiej galerii rur ciepłowniczych.Długość sieci rurociągów cieplnych na jednym obszarze wynosi około 1000 metrów i należy ją sprawdzić przed rozpoczęciem ogrzewania w zimie.
Coroczna ręczna kontrola tej sieci rurociągów cieplnych jest czasochłonna, pracochłonna, nieefektywna i kosztowna.
Rozwiązanie
Uaktualnij inteligentne rozwiązanie do wykrywania, aby przesyłać w czasie rzeczywistym stan wewnętrzny galerii rur, aby znajdować problemy w ukierunkowany i ukierunkowany sposób, dzięki czemu wykrywanie będzie bardziej widoczne i wygodne w czasie rzeczywistym.
Projekt systemu inspekcyjnego obejmuje: instalację robotów inspekcyjnych, projekt torów inspekcyjnych wyposażonych w sprzęt inspekcyjny i czujniki,bezprzewodowe systemy transmisji obrazu i danych,serwery oraz oprogramowanie sterujące i dyspozytorskie, środki umożliwiające robotom przechodzenie przez korytarze rurociągów o określonych nachyleniach oraz inspekcje kluczowych obszarów.
Podczas procesu inspekcji, w miarę postępów inteligentnego robota, materiał wideo z galerii rur jest przesyłany z powrotem do komputera pracownika inspekcji naziemnej w czasie rzeczywistym za pośrednictwem bezprzewodowego sprzętu transmisyjnego znajdującego się na robocie.Wszystkie kamery wyposażone w robota to kamery o wysokiej rozdzielczości, więc wszystkie nagrane filmy to filmy o wysokiej rozdzielczości, co wymaga stosunkowo dużej szybkości transmisji sprzętu do transmisji bezprzewodowej.
FDM-6100 to produkt do bezprzewodowej transmisji obrazu z szybkością transmisji 30 Mbps.Ma silną zdolność widzenia poza linią wzroku wynoszącą 1-3 km i może utrzymywać komunikację w czasie rzeczywistym z bezprzewodowym produktem MESH trzymanym przez pracownika inspekcji w celu transmisji przekaźnikowej.Odległość rurociągu detekcji można dodatkowo zwiększyć. IWAVE Ultra niezawodne bezprzewodowe nadajniki wideo Nlos z krótkim opóźnieniem to specjalna konstrukcja dla robotów inspekcyjnych.
Centrum monitorowania analizuje i przetwarza parametry pracy robotów inspekcyjnych, a operator może zdalnie sterować autonomiczną maszyną bezpośrednio poprzez solidnyMobilne sieci ad-hoc.
Moduły mimo nadawczo-odbiorcze dalekiego zasięgu IWAVEFDM-6100ITerminale obsługiwane przez MESHzapewniają stabilne i niezawodne usługi transmisji danych pomiędzy centrum sterowania a centrum sterowania.
Produkty IWAVE w projekcie
Czas publikacji: 13 października 2023 r
