Wraz z rozwojem nauki i technologii bezzałogowe pojazdy naziemne odegrały ważną rolę w różnych dziedzinach, takich jak transport, logistyka i dystrybucja, sprzątanie, dezynfekcja i sterylizacja, patrole bezpieczeństwa.Ze względu na elastyczność zastosowania, oszczędność siły roboczej i gwarancję bezpieczeństwa, pojazdy bezzałogowe mają ogromne znaczenie w budowie zielonych i inteligentnych miast.Ponadto wraz z globalnym rozprzestrzenianiem się wirusa Covid-19 rośnie również zapotrzebowanie na nienaruszone usługi.
UGVrealizować bezzałogową jazdę poprzez sztuczną inteligencję,bezprzewodowy moduł telemetryczny, obliczenia wizualne, radary, urządzenia monitorujące i systemy pozycjonowania.Jego czołowe urządzenia wykrywające (takie jak kamery wideo, czujniki radarowe i dalmierze laserowe itp.) mogą zbierać informacje o okolicy i pobliskich warunkach ruchu drogowego.Następniete informacje o danychbędziebyć przesyłane za pomocą sieci bezprzewodowejpołączyć, aby centrum sterowania mogło odbierać i wydawać instrukcje zwrotne.
Proces komunikacji bezprzewodowej pojazdu bezzałogowego wygląda następująco:
●Łącze komunikacyjne UGV: punkt do punktu
Punkt po punkcieDowodzenie i kontrola UGVtransmisja danych realizowana jest poprzez noszenie FIM-6600Łącze danych wideo UGVmoduł.W tym zastosowaniu zarówno strona pojazdu, jak i odbiornik wykorzystują dwukierunkową antenę dookólną 800 MHz + 1,4 GHz, która może sprawić, żemmobilna transmisja wideowłasnysilniejsza zdolność przeciwzakłóceniowa.Po napotkaniu zakłóceń częstotliwość roboczą można przeskoczyć z 800 MHz do 1,4 GHz, aby uniknąć zakłóceń i zapewnić stabilnośćŁącza danych UGV.Odległość komunikacji między ziemią a ziemią może wynosić od 1 km do 3 km.
●Łącze komunikacyjne UGV: punkt do wielu punktów
Z FDM-6600 UGVzdalne łącze radiowe pojazdów naziemnychjedno centrum sterowania może komunikować się i sterować wieloma jednostkami UGV za pomocą danych wideo i sterowania w czasie rzeczywistym.Wysoka przepustowość łącza komunikacji mobilnej FDM-6600 o szybkości 30 Mb/s umożliwia odbieranie przez jedną stację sterującą wielu strumieni wideo i danych z wielu jednostek zdalnych robotów mobilnych (bezzałogowych pojazdów naziemnych lub UGV).
Moduł komunikacyjny IP FDM-6600 zapewnia niezrównaną, solidną i bezprzewodową, bezpieczną, skalowalną komunikację dla pojazdów UGV na całym świecie, wielokrotnie wykazując, że wydajność bez linii wzroku (NLOS) jest lepsza od konkurencyjnych rozwiązań.Jednokierunkowa transmisja wideo, audio i RS232 przez COFDM RF.
Moduł OEM cyfrowego łącza danych FDM-6600 Kluczowe cechy:
1.Bardzo długi zasięg komunikacji bezprzewodowej i funkcja NLOS
2. Tryby szerokiego pasma (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) zapewniają doskonałą wydajność widma
3. Niskie opóźnienie (mniej niż 25 ms) w przypadku scenariusza krytycznego
4. Regulowane rozwiązanie mocy RF -40 dBm ~ + 25 (±2)
5. Zintegrowane łącza telemetryczne do sterowania robotem
6. Opcje częstotliwości trójzakresowych 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz
7. FHSS do zapobiegania zakleszczeniom
●Łącze komunikacyjne UGV:FD-6100Moduł radiowy siatki
Oprócz punktu do punktui wskaż wiele punktówtransmisja obrazu i danych sterujących, w niektórych złożonych zastosowaniach wymagana jest komunikacja sieciowa pomiędzy wieloma pojazdami bezzałogowymi.
Jak pokazano na powyższym rysunku, ten scenariusz aplikacji zawiera 5 węzłów COFDM MESH.Moduł IP MESH w każdym UGV można połączyć z kamerami IP, komputerami i sprzętem głosowym, a następnie bezprzewodowo przesyłać pakiety danych z powrotem do centrum sterowania.
Każdy mobilny węzeł radiowy MESH jest tworzonysiećIautomatycznieznajduje optymalną ścieżkę transmisji danych lub przekaźnika.Ckomunikacja pomiędzy dowolnymi dwoma modułamijest dwukierunkowy.
Kiedy względna pozycja każdego UGV stale się zmienia,Którynie wpłynie na komunikację całej floty.Jednocześnie jakikolwiekubezzałogowygokrągływędrowiecmoże również uzyskać informacje o lokalizacji innych osóbonline UGVw czasie rzeczywistym.
IWAVEtablice rozwojowe dla robotykiFD-6100tworzyćssamoformującą się, samonaprawiającą się sieć Mesh zaraz po podłączeniu zasilania do węzła.Moduły robotyki IP Mesh zapewniają łączność z pojazdami UGV z dużą szybkością transmisji danych w trudnych warunkach radiowych i operacyjnych.Płynna, samonaprawiająca się, samoformująca się architektura Mesh umożliwia UGV wymianę i przekazywanie wideo i danych o znaczeniu krytycznym, zarówno pomiędzy jednostkami, jak i do elementów dowodzenia.
Kluczowe cechy modułu cyfrowego IP MESH FD-6100
• Płynna, samonaprawiająca się siatka zoptymalizowana pod kątem zastosowań mobilnych
•Długa komunikacjazasięg imocnyZdolność NLOS
• Aż do30Przepustowość Mb/s
• Każdy węzeł możepracajako źródło obrazu, dźwięku i ogólnych danych IP, a także jako wzmacniacz
• Brak węzła centralnego w sieci, ponieważ każdy węzeł jest równy
• Przezroczysta sieć IP umożliwia podłączenie dowolnego ogólnego urządzenia IP
• Automatyczna modulacja adaptacyjna utrzymuje łącznośćpodczas postuaplikacje mobilne
Wniosek
Dzięki kompleksowemu portfolio produktów, od prostych cyfrowych łączy wideo po najnowszą technologię IP Mesh i robotykę wojskową oraz systemy autonomiczne,IWAVEzawsze ma rozwiązanie, które zaspokoi Twoje zróżnicowane potrzeby.
Czas publikacji: 01 września 2023 r
