ਸਾਰ
ਇਹ ਲੇਖ ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਟੈਸਟਿੰਗ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ ਅੰਤਰ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨਾ ਹੈਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ ਅਤੇ ZED VR ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨਾਂ 'ਤੇ ਕੇਬਲ ਲਿੰਕ।ਅਤੇ ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਕਿ ਜੇਵਾਇਰਲੈੱਸ ਲਿੰਕUGV ਦੀ 3D ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਧਾਰਨਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਹੈ।
1. ਜਾਣ - ਪਛਾਣ
UGV ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਨੁੱਖੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਮੁਸ਼ਕਲ ਜਾਂ ਖਤਰਨਾਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੁਦਰਤੀ ਆਫ਼ਤ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ, ਜਾਂ ਫੌਜ ਵਿੱਚ ਬੰਬ ਨੂੰ ਨਕਾਰਾ ਕਰਨ ਲਈ।ਟੈਲੀ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ UGV ਵਿੱਚ, UGV ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ 3D ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਧਾਰਨਾ ਦਾ UGV ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ-ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਜਾਗਰੂਕਤਾ 'ਤੇ ਡੂੰਘਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।ਜਿਸਦੀ ਲੋੜ ਹੈ
ਸਟੇਟ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਇਸ਼ਾਰੇ ਦਾ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਫੀਡਬੈਕ, ਐਕਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਰੋਬੋਟ ਵੀਡੀਓ ਦਾ ਸਮਕਾਲੀ ਫੀਡਬੈਕ।ਉੱਥੇ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਨਾਲ UGV ਨੂੰ ਲੰਬੀ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਲਾਈਨ-ਆਫ-ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹਨਾਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਡੇਟਾ ਪੈਕੇਟ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਟ੍ਰੀਮਿੰਗ ਮੀਡੀਆ ਡੇਟਾ ਦੋਵੇਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਇਕੱਠੇ ਮਿਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਿੰਕ ਰਾਹੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਲਿੰਕ ਦੀ ਦੇਰੀ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੋੜਾਂ ਹਨ.
1.1. ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ
IWAVE ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ FDM-6600 ਰੇਡੀਓ ਮੋਡੀਊਲ ਐਂਡ-ਟੂ-ਐਂਡ ਐਨਕ੍ਰਿਪਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਹਿਜ ਲੇਅਰ 2 ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਦੇ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ IP ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, FDM-6600 ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਲਗਭਗ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਜਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਹਲਕਾ ਭਾਰ ਵਾਲਾ ਅਤੇ ਛੋਟਾ ਆਯਾਮ SWaP-C (ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਲਾਗਤ)- UAVs ਅਤੇ UHF, S-ਬੈਂਡ ਅਤੇ C-ਬੈਂਡ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿੱਚ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ।ਇਹ ਮੋਬਾਈਲ ਨਿਗਰਾਨੀ, NLOS (ਨਾਨ-ਲਾਈਨ-ਆਫ-ਸਾਈਟ) ਸੰਚਾਰ, ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ, ਬਹੁਤ ਹੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
1.2. ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨ
ਰੋਬੋਟ ਮਲਟੀ-ਟੇਰੇਨ ਸਮਰੱਥ ਹੈ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ UGV ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਵੀਡੀਓ ਫੀਡ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਲਈ ZED ਕੈਮਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ।ਅਤੇ UGV ZED ਆਨ-ਬੋਰਡ ਕੈਮਰਿਆਂ ਤੋਂ ਵੀਡੀਓ ਫੀਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ FDM-6600 ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਲਿੰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਹੀ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਵੀਡੀਓ ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਵੀਆਰ ਸੀਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਪਰੇਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਵੀਡੀਓ ਫੀਡ ਭੇਜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
2.ਟੈਸਟCਸਮੱਗਰੀ:
ਟੈਸਟingਵਿਚਕਾਰ ਦੇਰੀ ਅੰਤਰIWAVEਵਾਇਰਲੈੱਸ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਅਤੇ RJ45 ਕੇਬਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਜਦੋਂ ZED ਕੈਮਰਾ 720P*30FS ਵੀਡੀਓ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਬੈਕ-ਐਂਡ V ਤੱਕ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨRਸਰਵਰ.
NVIDIA IPC ਤੋਂ ਵੀਡੀਓ ਸਟ੍ਰੀਮਿੰਗ, ਕੰਟਰੋਲ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ IWAVE ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਲਿੰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਦੂਜਾ, ਰੋਬੋਟ ਸਾਈਡ ਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਾਈਡ ਤੱਕ ਚਿੱਤਰ ਡੇਟਾ, ਕੰਟਰੋਲ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਲਿੰਕ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਇੱਕ RJ45 ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ।
3. ਟੈਸਟ ਦੇ ਤਰੀਕੇ
ਰੋਬੋਟ ਦਾ ZED ਕੈਮਰਾ ਸਟੌਪਵਾਚ ਟਾਈਮਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸ਼ੂਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ VR ਸਰਵਰ ਅਤੇ ਸਟੌਪਵਾਚ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਉਸੇ ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹੀ ਫੋਟੋ (ਡਿਊਲ ਫੋਕਸ ਪੁਆਇੰਟ) ਲੈ ਸਕੇ ਅਤੇ ਉਸੇ ਫੋਟੋ ਦੇ ਦੋ ਟਾਈਮ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।
4. ਟੈਸਟ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ:
| ਲੇਟੈਂਸੀ ਡੇਟਾ | ||||||
| ਵਾਰ | ਟਾਈਮਿੰਗ ਸਾਫਟਵੇਅਰ | VR ਸੇਵਰ ਸਕ੍ਰੀਨ | IWAVE ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਲੇਟੈਂਸੀ | ਟਾਈਮਿੰਗ ਸਾਫਟਵੇਅਰ | VR ਸੇਵਰ ਸਕ੍ਰੀਨ | RJ45 ਕੇਬਲ ਲੇਟੈਂਸੀ |
| 1 | 7.202 | 7. 545 | 343 | ੭.੨੪੯ | 7. 591 | 342 |
| 2 | ੪.੨੩੯ | ੪.੫੭੭ | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | ੧.੦੫੩ | ੧.੩੯੮ | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | ੭.੬੧੩ | 7. 915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | ੧.੫੯੮ | ੧.੮੯੯ | 301 | ੧੦.੭੩੪ | 10. 994 | 260 |
| ||||||
5. ਸਿੱਟਾ:
ਇਸ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ, ਉੱਚ-ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰਾਪਤੀ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ, ਡੀਕੋਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਡਿਸਪਲੇ ਲਈ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਲੇਟੈਂਸੀ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਨੈਟਵਰਕ ਕੇਬਲ ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਧੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਲੇਟੈਂਸੀ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅੰਤਰ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਫਰਵਰੀ-27-2023
