ਡਰੋਨ "ਸਵਾਰਮ" ਇੱਕ ਓਪਨ ਸਿਸਟਮ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਮਲਟੀਪਲ ਮਿਸ਼ਨ ਪੇਲੋਡਸ ਦੇ ਨਾਲ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲੇ ਛੋਟੇ ਡਰੋਨਾਂ ਦੇ ਏਕੀਕਰਣ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਐਂਟੀ-ਵਿਨਾਸ਼, ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਵਿਕੇਂਦਰੀਕਰਣ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਹਮਲੇ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ।
ਡਰੋਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਦੇ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਡਰੋਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਧਦੀ ਮੰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਲਟੀ-ਡ੍ਰੋਨ ਸਹਿਯੋਗੀ ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਸਵੈ-ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਨਵੇਂ ਖੋਜ ਦੇ ਹੌਟਸਪੌਟ ਬਣ ਗਏ ਹਨ।
ਚੀਨ ਡਰੋਨ ਝੁੰਡਾਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਚੀਨ ਇੱਕ ਝੁੰਡ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ 200 ਡਰੋਨ ਲਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਮਲਟੀਪਲ ਲਾਂਚ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਚੀਨ ਦੇ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਝੁੰਡਾਂ ਦੀ ਲੜਾਈ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਹਿਯੋਗੀ ਨੈਟਵਰਕਿੰਗ, ਸਟੀਕ ਗਠਨ, ਗਠਨ ਤਬਦੀਲੀ, ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਗਠਨ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੜਤਾਲ.
ਮਈ 2022 ਵਿੱਚ, ਚੀਨ ਵਿੱਚ ਝੀਜਿਆਂਗ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੀ ਇੱਕ ਖੋਜ ਟੀਮ ਨੇ ਇੱਕ ਮਾਈਕਰੋ-ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਡਰੋਨ ਝੁੰਡ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੀ, ਜੋ ਡਰੋਨ ਦੇ ਝੁੰਡਾਂ ਨੂੰ ਵੱਧੇ ਹੋਏ ਅਤੇ ਹਰੇ ਭਰੇ ਬਾਂਸ ਦੇ ਜੰਗਲਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ਟਲ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਡਰੋਨ ਦੇ ਝੁੰਡ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਖੋਜ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਗਠਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਇਸ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਨੇ ਧੋਖੇਬਾਜ਼ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਯੂਏਵੀ ਝੁੰਡਾਂ ਦੀ ਆਟੋਨੋਮਸ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਟਰੈਕ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਰਗੀਆਂ ਮੁਸ਼ਕਲ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਹੱਲ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅੱਗ, ਰੇਗਿਸਤਾਨ, ਚੱਟਾਨਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਲੋਕਾਂ ਲਈ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਚੀਨ ਦੇ ਝੁੰਡ ਡਰੋਨ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ?
ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਹੀਕਲ ਨੈੱਟਵਰਕ, ਜਿਸ ਨੂੰ UAVs ਜਾਂ ਦੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਐਰੋਨੌਟਿਕਲ ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕ(UAANET), ਇਸ ਵਿਚਾਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਕਿ ਮਲਟੀਪਲ ਡਰੋਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੰਚਾਰ ਸਹੂਲਤਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ 'ਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਡਰੋਨਾਂ ਨੂੰ ਨੈਟਵਰਕ ਨੋਡਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਭੇਜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਡੇਟਾ ਦਾ ਆਦਾਨ-ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਧਾਰਨਾ ਸਥਿਤੀ, ਸਿਹਤ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਖੁਫੀਆ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇਕੱਠੀ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਮੋਬਾਈਲ ਨੈਟਵਰਕ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਆਪ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ।
UAV ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਨਾ ਸਿਰਫ ਬਹੁ-ਹੌਪ, ਸਵੈ-ਸੰਗਠਨ, ਅਤੇ ਕੋਈ ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਇਸਦੀ ਆਪਣੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵੀ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ:
(1) ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਤਬਦੀਲੀਆਂ
ਇਹ UAV ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅੰਤਰ ਹੈ। UAVs ਦੀ ਸਪੀਡ 30 ਤੋਂ 460 km/h ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਅੰਦੋਲਨ ਟੌਪੌਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗਾ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨੈਟਵਰਕ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਗੰਭੀਰ ਪ੍ਰਭਾਵ.
ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, UAV ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ ਅਤੇ ਲਾਈਨ-ਆਫ-ਸਾਈਟ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ ਦੀ ਅਸਥਿਰਤਾ ਵੀ ਲਿੰਕ ਰੁਕਾਵਟ ਅਤੇ ਟੌਪੋਲੋਜੀ ਅਪਡੇਟ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ।
(2) ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਸਪਾਰਸਨੇਸ ਅਤੇ ਨੈਟਵਰਕ ਦੀ ਵਿਭਿੰਨਤਾ
UAV ਨੋਡ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਖਿੰਡੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਨੋਡਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਏਅਰਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਨੋਡ ਦੀ ਘਣਤਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਇੱਕ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਮੁੱਦਾ ਹੈ।
ਵਿਹਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, UAVs ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ, ਉਪਗ੍ਰਹਿਾਂ, ਮਨੁੱਖਾਂ ਵਾਲੇ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਅਤੇ ਨੇੜੇ ਦੇ ਪੁਲਾੜ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਵੈ-ਸੰਗਠਿਤ ਨੈੱਟਵਰਕ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਡਰੋਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਇੱਕ ਲੜੀਵਾਰ ਵਿਤਰਿਤ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਨੋਡ ਵਿਪਰੀਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਾਰਾ ਨੈਟਵਰਕ ਵਿਪਰੀਤ ਤੌਰ ਤੇ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜਿਆ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
(3) ਮਜ਼ਬੂਤ ਨੋਡ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਅਸਥਾਈਤਾ
ਨੋਡਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਡਰੋਨ ਦੁਆਰਾ ਸਪੇਸ ਅਤੇ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ MANET ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਡਰੋਨ ਸਵੈ-ਸੰਗਠਿਤ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੋਡ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ ਮੁੱਦਿਆਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
GPS ਦੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਨੋਡਾਂ ਲਈ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਘੜੀਆਂ ਨੂੰ ਸਮਕਾਲੀ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਔਨਬੋਰਡ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦਾ ਪਾਥ ਪਲੈਨਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਰੂਟਿੰਗ ਫੈਸਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਡਰੋਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਖਾਸ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨਿਯਮਤਤਾ ਮਜ਼ਬੂਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਖਾਸ ਹਵਾਈ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਅਜਿਹੀ ਸਥਿਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਨੋਡ ਦੀ ਘਣਤਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਡਾਣ ਦੀ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤਤਾ ਵੱਡੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਲਈ, ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਸਥਾਈ ਸੁਭਾਅ ਹੈ।
(4) ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੀਚਿਆਂ ਦੀ ਵਿਲੱਖਣਤਾ
ਰਵਾਇਤੀ ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਦਾ ਟੀਚਾ ਪੀਅਰ-ਟੂ-ਪੀਅਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਡਰੋਨ ਸਵੈ-ਸੰਗਠਿਤ ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਨੂੰ ਡਰੋਨਾਂ ਦੇ ਤਾਲਮੇਲ ਕਾਰਜ ਲਈ ਪੀਅਰ-ਟੂ-ਪੀਅਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਦੂਜਾ, ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਡਾਟਾ ਇਕੱਤਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੇਂਦਰੀ ਨੋਡਾਂ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੈਂਸਰ ਨੈੱਟਵਰਕ ਦੇ ਕੰਮ ਵਾਂਗ। ਇਸ ਲਈ, ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਏਕੀਕਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.
ਤੀਜਾ, ਨੈਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਾਟਾ ਡਿਲਿਵਰੀ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਗਾਰੰਟੀ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਵਪਾਰਕ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਚਿੱਤਰ, ਆਡੀਓ, ਵੀਡੀਓ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਵਾਲੀਅਮ, ਵਿਭਿੰਨ ਡੇਟਾ ਬਣਤਰ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਦੇਰੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ QoS ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
(5) ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਮਾਡਲ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਮਾਡਲ ਦਾ ਰੂਟਿੰਗ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਤੇ ਐਡਹਾਕ ਨੈਟਵਰਕਸ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। MANET ਦੀ ਬੇਤਰਤੀਬ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਸੜਕਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ VANET ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਉਲਟ, ਡਰੋਨ ਨੋਡਾਂ ਦੇ ਆਪਣੇ ਵਿਲੱਖਣ ਅੰਦੋਲਨ ਪੈਟਰਨ ਵੀ ਹਨ।
ਕੁਝ ਮਲਟੀ-ਡਰੋਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਗਲੋਬਲ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਡਰੋਨ ਦੀ ਆਵਾਜਾਈ ਨਿਯਮਤ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਡਰੋਨ ਦੀ ਉਡਾਣ ਦਾ ਮਾਰਗ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਫਲਾਈਟ ਪਲਾਨ ਵੀ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਖੋਜ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਵਾਲੇ UAVs ਲਈ ਦੋ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਮਾਡਲ:
ਪਹਿਲਾ ਇਕਾਈ ਬੇਤਰਤੀਬ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਮਾਡਲ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮਾਰਕੋਵ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਖੱਬੇ ਮੋੜ, ਸੱਜੇ ਮੋੜ ਅਤੇ ਸਿੱਧੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸੰਭਾਵੀ ਸੁਤੰਤਰ ਬੇਤਰਤੀਬ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਦੂਜਾ ਡਿਸਟਰੀਬਿਊਟਡ ਫੇਰੋਮੋਨ ਰੀਪਲ ਮੋਬਿਲਿਟੀ ਮਾਡਲ (ਡੀਪੀਆਰ) ਹੈ, ਜੋ ਯੂਏਵੀ ਖੋਜ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਪੈਦਾ ਹੋਏ ਫੇਰੋਮੋਨਸ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਰੋਨਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਖੋਜ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।
10km ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਲਈ uav ਐਡਹਾਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਛੋਟਾ ਮੋਡੀਊਲ
IWAVEUANET ਰੇਡੀਓ ਮੋਡੀਊਲ, ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ (5*6cm) ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਭਾਰ (26g) IP MESH ਨੋਡ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿਚਕਾਰ 10km ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ। ਮਲਟੀਪਲ FD-61MN uav ਐਡਹਾਕ ਨੈਟਵਰਕ OEM ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸੰਚਾਰ ਨੈਟਵਰਕ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡਰੋਨ ਸਵਾਰਮ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਮੂਵਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਸਾਈਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। .
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੂਨ-12-2024
