ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨਾਂ ਨੇ ਆਵਾਜਾਈ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਵੰਡ, ਸਫਾਈ, ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਅਤੇ ਨਸਬੰਦੀ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਸ਼ਤ ਵਰਗੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਈ ਹੈ।ਇਸਦੇ ਲਚਕਦਾਰ ਉਪਯੋਗ, ਮਨੁੱਖੀ ਸ਼ਕਤੀ ਦੀ ਬੱਚਤ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਾਰੰਟੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਵਾਹਨ ਹਰੇ ਅਤੇ ਸਮਾਰਟ ਸ਼ਹਿਰਾਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੋਵਿਡ-19 ਦੇ ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਪ੍ਰਸਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਅਣਛੂਹੀਆਂ ਸੇਵਾਵਾਂ ਦੀ ਮੰਗ ਵੀ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ।
UGVਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਰਾਹੀਂ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰੋ,ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਮੋਡੀਊਲ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ, ਰਾਡਾਰ, ਨਿਗਰਾਨੀ ਯੰਤਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਿਸਟਮ।ਇਸ ਦੇ ਫਰੰਟ-ਐਂਡ ਸੈਂਸਿੰਗ ਯੰਤਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੀਡੀਓ ਕੈਮਰੇ, ਰਾਡਾਰ ਸੈਂਸਰ, ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ, ਆਦਿ) ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਸੀਨ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਨੇੜਲੇ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਫਿਰਇਹ ਡਾਟਾ ਜਾਣਕਾਰੀਕਰੇਗਾਵਾਇਰਲੈੱਸ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈਲਿੰਕ, ਤਾਂ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਕੇਂਦਰ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕੇ।
ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਵਾਹਨ ਦੀ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ:
●UGV ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ: ਪੁਆਇੰਟ ਟੂ ਪੁਆਇੰਟ
ਬਿੰਦੂ-ਬਿੰਦੂUGV ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲFIM-6600 ਲੈ ਕੇ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈUgv ਵੀਡੀਓ ਡਾਟਾ ਲਿੰਕਮੋਡੀਊਲ.ਇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਿਰੇ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਦੋਵੇਂ ਓਮਨੀ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਡਿਊਲ-ਬੈਂਡ ਐਂਟੀਨਾ 800Mhz+1.4Ghz ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋmobile ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰਸਾਰਣਆਪਣੇਮਜ਼ਬੂਤ ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲ ਦੀ ਯੋਗਤਾ.ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ 800Mhz ਤੋਂ 1.4Ghz ਤੱਕ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈUGV ਡੇਟਾਲਿੰਕਸ.ਜ਼ਮੀਨ ਤੋਂ ਜ਼ਮੀਨ ਦੀ ਗੈਰ-ਲਾਈਨ-ਆਫ-ਸੀਟ ਸੰਚਾਰ ਦੂਰੀ 1km~ 3Km ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ।
●UGV ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ: ਮਲਟੀਪਲ ਪੁਆਇੰਟ ਵੱਲ ਪੁਆਇੰਟ
FDM-6600 UGV ਨਾਲਰਿਮੋਟ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸੈਂਟਰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ ਕਈ ਯੂਨਿਟਾਂ UGV ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।FDM-6600 ਮੋਬਾਈਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਲਿੰਕ ਦਾ ਉੱਚ ਥ੍ਰਰੂਪੁਟ 30Mbps ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਈ ਯੂਨਿਟਾਂ ਰਿਮੋਟ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ (ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨ ਜਾਂ UGV) ਤੋਂ ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਦੀਆਂ ਕਈ ਸਟ੍ਰੀਮਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
FDM-6600 IP ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਦੇ UGVs ਲਈ ਅਜਿੱਤ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸਕਿਓਰ ਸਕੇਲੇਬਲ ਸੰਚਾਰ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਾਰ-ਵਾਰ ਨਾਨ-ਲਾਈਨ-ਆਫ-ਸਾਈਟ (NLOS) ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹੱਲਾਂ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇੱਕ ਤਰਫਾ ਵੀਡੀਓ, ਆਡੀਓ, COFDM RF ਉੱਤੇ RS232 ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ।
FDM-6600 ਡਿਜੀਟਲ ਡਾਟਾ ਲਿੰਕ OEM ਮੋਡੀਊਲ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
1.ਅਲਟਰਾ ਲੰਬੀ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ ਅਤੇ NLOS ਸਮਰੱਥਾ
2. ਵਾਈਡ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਮੋਡ (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20MHz) ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ
3. ਨਾਜ਼ੁਕ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਘੱਟ ਲੇਟੈਂਸੀ (25ms ਤੋਂ ਘੱਟ)
4. ਅਡਜਸਟੇਬਲ RF ਪਾਵਰ ਹੱਲ -40dbm~+25(±2)
5. ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਲਿੰਕ
6. ਟ੍ਰਾਈ-ਬੈਂਡ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿਕਲਪ 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. ਐਂਟੀ-ਜੈਮਿੰਗ ਲਈ FHSS
●UGV ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ:FD-6100ਜਾਲ ਰੇਡੀਓ ਮੋਡੀਊਲ
ਪੁਆਇੰਟ-ਟੂ-ਪੁਆਇੰਟ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾਅਤੇ ਮਲਟੀਪਲ ਬਿੰਦੂ ਵੱਲ ਇਸ਼ਾਰਾ ਕਰੋਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਕੁਝ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਕਈ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਪਰੋਕਤ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ 5 COFDM MESH ਨੋਡ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।ਹਰੇਕ UGV 'ਤੇ IP MESH ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ IP ਕੈਮਰਿਆਂ, ਕੰਪਿਊਟਰਾਂ ਅਤੇ ਵੌਇਸ ਉਪਕਰਨਾਂ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਡਾਟਾ ਪੈਕੇਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸੈਂਟਰ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਭੇਜ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹਰੇਕ MESH ਮੋਬਾਈਲ ਰੇਡੀਓ ਨੋਡ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈਇੱਕ ਨੈੱਟਵਰਕਅਤੇਆਪਣੇ ਆਪਡਾਟਾ ਸੰਚਾਰ ਜਾਂ ਰੀਲੇਅ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਮਾਰਗ ਲੱਭਦਾ ਹੈ.Cਕਿਸੇ ਵੀ ਦੋ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰਦੋ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਹੈ.
ਜਦੋਂ ਹਰੇਕ UGV ਵਿਚਕਾਰ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਸਥਿਤੀ ਲਗਾਤਾਰ ਬਦਲ ਰਹੀ ਹੈ,ਜੋਪੂਰੇ ਫਲੀਟ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ।ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਕੋਈ ਵੀunmannedgਗੋਲਰੋਵਰਹੋਰਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਆਨਲਾਈਨ ਯੂ.ਜੀ.ਵੀਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ.
IWAVEਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਵਿਕਾਸ ਬੋਰਡFD-6100ਬਣਾਓsਨੋਡ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੇ ਹੀ ਇੱਕ ਸਵੈ-ਨਿਰਮਾਣ, ਸਵੈ-ਚੰਗਾ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਜਾਲ ਨੈੱਟਵਰਕ.IP Mesh ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਮੋਡੀਊਲ ਮੁਸ਼ਕਲ RF ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ UGVs ਨੂੰ ਉੱਚ ਡਾਟਾ ਦਰ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਤਰਲ ਸਵੈ-ਇਲਾਜ, ਸਵੈ-ਨਿਰਮਾਣ ਜਾਲ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ UGVs ਨੂੰ ਇਕਾਈਆਂ ਅਤੇ ਕਮਾਂਡ ਤੱਤਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ, ਮਿਸ਼ਨ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਦਾ ਆਦਾਨ-ਪ੍ਰਦਾਨ ਅਤੇ ਰੀਲੇਅ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
FD-6100 ਡਿਜੀਟਲ IP MESH ਮੋਡੀਊਲ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
• ਮੋਬਾਈਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਤਰਲ ਸਵੈ-ਚੰਗੀ ਜਾਲ
•ਲੰਬਾ ਸੰਚਾਰਸੀਮਾ ਅਤੇਮਜ਼ਬੂਤNLOS ਯੋਗਤਾ
• ਤੱਕ ਦਾ30Mbps ਥਰੂਪੁੱਟ
• ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਕੰਮਵੀਡੀਓ, ਆਡੀਓ ਅਤੇ ਆਮ IP ਡੇਟਾ ਦੇ ਸਰੋਤ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਇੱਕ ਰੀਪੀਟਰ ਵਜੋਂ
• ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਕੇਂਦਰੀ ਨੋਡ ਨਹੀਂ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਬਰਾਬਰ ਹੈ
• ਪਾਰਦਰਸ਼ੀ IP ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਮ IP ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ
• ਆਟੋ ਅਡੈਪਟਿਵ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦੀ ਹੈਵਰਤ ਦੌਰਾਨਮੋਬਾਈਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
ਸਿੱਟਾ
ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਉਤਪਾਦ ਪੋਰਟਫੋਲੀਓ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਧਾਰਨ ਡਿਜੀਟਲ ਵੀਡੀਓ ਲਿੰਕਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਨਵੀਨਤਮ IP ਜਾਲ ਅਤੇ ਫੌਜੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਤੱਕ,IWAVEਤੁਹਾਡੀਆਂ ਵਿਭਿੰਨ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਹਮੇਸ਼ਾ ਹੱਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਸਤੰਬਰ-01-2023