ଡ୍ରୋନ୍ "ସ୍ arm ାର୍ମ୍" ଏକ ଖୋଲା ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକାଧିକ ମିଶନ୍ ପେଲୋଡ୍ ସହିତ ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟର ଛୋଟ ଡ୍ରୋନର ଏକୀକରଣକୁ ବୁ refers ାଏ, ଯାହାର ବିନାଶ ବିରୋଧୀ, ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ, ବିକେନ୍ଦ୍ରୀକରଣ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଆକ୍ରମଣ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି |
ଡ୍ରୋନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ନେଟୱାର୍କ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶ ଏବଂ ବିଶ୍ world ର ଦେଶରେ ଡ୍ରୋନ୍ ପ୍ରୟୋଗର ଚାହିଦା ବ multi ଼ିବା ସହିତ ମଲ୍ଟି ଡ୍ରୋନ୍ ସହଯୋଗୀ ନେଟୱାର୍କିଂ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ଡ୍ରୋନ୍ ସେଲ୍-ନେଟୱାର୍କିଂ ନୂତନ ଅନୁସନ୍ଧାନ ହଟସ୍ପଟ୍ ପାଲଟିଛି |
ଚାଇନା ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ arm ାର୍ମର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତି |
ସମ୍ପ୍ରତି ଚୀନ୍ ଏକାଧିକ ଲଞ୍ଚ ଯାନର ମିଶ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ସମୟରେ 200 ଡ୍ରୋନ୍ ଲଞ୍ଚ ହେବ, ଯାହା ଚାଇନାର ମାନବ ବିହୀନ ସ୍ arm ାର୍ମର ଯୁଦ୍ଧ କ୍ଷମତାର ଦ୍ରୁତ ଗଠନକୁ ସହାୟକ ହେବ ଯେପରିକି ସହଯୋଗୀ ନେଟୱାର୍କିଂ, ସଠିକ୍ ଗଠନ, ଗଠନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଷ୍ଟ୍ରାଇକ୍
ମେ 2022 ରେ, ଚାଇନାର ଜେଜିଆଙ୍ଗ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟର ଏକ ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀ ଦଳ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ-ଇଣ୍ଟେଲିଜେନ୍ସ ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ arm ାର୍ମ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବିକଶିତ କରିଥିଲେ, ଯାହା ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ arm ାର୍ମଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ଏବଂ ବାଉଁଶ ଜଙ୍ଗଲ ମଧ୍ୟରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଚଳାଚଳ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |ସେହି ସମୟରେ, ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ arm ାର୍ମ୍ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ପରିବେଶକୁ ନଜର ରଖିପାରିବ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ବାଧାକୁ ଏଡାଇବା ଏବଂ କ୍ଷତିରୁ ରକ୍ଷା ପାଇବା ପାଇଁ ସ୍ onom ତ onom ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ଗଠନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ |
ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସଫଳତାର ସହିତ ଅନେକ କଠିନ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିଛି ଯେପରିକି ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ନାଭିଗେସନ୍, ଟ୍ରାକ୍ ଯୋଜନା, ଏବଂ ବିଶ୍ୱାସଘାତକ ତଥା ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପରିବେଶରେ UAV ସ୍ arm ରଗୁଡିକର ବୁଦ୍ଧିମାନ ବାଧା ଏଡାଇବା |ଏହା ଅଗ୍ନି, ମରୁଭୂମି, ପାହାଡ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ ଯାହା ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଲୋକଙ୍କ ନିକଟରେ ପହଞ୍ଚିବା କଷ୍ଟକର |
ଚୀନ୍ ସ୍ୱାର୍ମିଂ ଡ୍ରୋନ୍ ପରସ୍ପର ସହିତ କିପରି ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତି?
ମାନବ ବିହୀନ ବିମାନ ଯାନ ନେଟୱାର୍କ, ଯାହାକୁ UAV ର ନେଟୱାର୍କ ବା ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ |ମାନବବିହୀନ ଏରୋନେଟିକାଲ୍ ଆଡ୍ ହକ୍ ନେଟୱାର୍କ |(UAANET), ଏହି ଧାରଣା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଯେ ଏକାଧିକ ଡ୍ରୋନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଷ୍ଟେସନ୍ କିମ୍ବା ଉପଗ୍ରହ ପରି ମ basic ଳିକ ଯୋଗାଯୋଗ ସୁବିଧା ଉପରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ |
ଏହା ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଡ୍ରୋନଗୁଡିକ ନେଟୱର୍କ ନୋଡ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୋଡ୍ ପରସ୍ପରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇ ପାରିବେ, ଧାରଣା ସ୍ଥିତି, ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗୁପ୍ତଚର ସଂଗ୍ରହ ପରି ତଥ୍ୟ ବିନିମୟ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଏକ ବେତାର ମୋବାଇଲ୍ ନେଟୱାର୍କ ପ୍ରତିଷ୍ଠା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସଂଯୋଗ କରିପାରିବେ |
UAV ଆଡ୍ ହକ୍ ନେଟୱାର୍କ ହେଉଛି ବେତାର ଆଡ୍ ହକ୍ ନେଟୱାର୍କର ଏକ ବିଶେଷ ରୂପ |ଏଥିରେ କେବଳ ମଲ୍ଟି-ହପ୍, ସ୍ୱ-ସଂଗଠନ ଏବଂ କ center ଣସି କେନ୍ଦ୍ରର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ନାହିଁ, ଏହାର ନିଜସ୍ୱ ବିଶେଷତା ମଧ୍ୟ ଅଛି |ମୁଖ୍ୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି:
(1) ନୋଡଗୁଡିକର ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗତି ଏବଂ ନେଟୱାର୍କ ଟପୋଲୋଜିରେ ଅତ୍ୟଧିକ ଗତିଶୀଳ ପରିବର୍ତ୍ତନ |
UAV ଆଡ୍ ହକ୍ ନେଟୱାର୍କ ଏବଂ ପାରମ୍ପାରିକ ଆଡ୍ ହକ୍ ନେଟୱାର୍କ ମଧ୍ୟରେ ଏହା ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ |UAV ଗୁଡ଼ିକର ଗତି ଘଣ୍ଟା 30 ରୁ 460 କିଲୋମିଟର ମଧ୍ୟରେ |ଏହି ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଗତି ଟପୋଲୋଜିରେ ଅତ୍ୟଧିକ ଗତିଶୀଳ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିବ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ନେଟୱର୍କ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡିକ ପ୍ରଭାବିତ ହେବ |କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ଗମ୍ଭୀର ପ୍ରଭାବ |
ଏଥି ସହିତ, UAV ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଯୋଗାଯୋଗ ବିଫଳତା ଏବଂ ଧାଡ଼ି ଦର୍ଶନ ଯୋଗାଯୋଗ ଲିଙ୍କର ଅସ୍ଥିରତା ମଧ୍ୟ ଲିଙ୍କ ବାଧା ଏବଂ ଟପୋଲୋଜି ଅପଡେଟ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବ |
(୨) ନୋଡଗୁଡ଼ିକର ବିସ୍ତୃତତା ଏବଂ ନେଟୱାର୍କର ହେଟେରୋଜେନିଟି |
UAV ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ବାୟୁରେ ବିଛା ଯାଇଥାଏ ଏବଂ ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ସାଧାରଣତ several ଅନେକ କିଲୋମିଟର ହୋଇଥାଏ |ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବାୟୁସ୍ଥାନରେ ନୋଡ୍ ଘନତା କମ୍, ତେଣୁ ନେଟୱର୍କ ସଂଯୋଗ ଏକ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ପ୍ରସଙ୍ଗ |
ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, UAV ଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଯେପରିକି ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଷ୍ଟେସନ୍, ଉପଗ୍ରହ, ମାନବ ବିମାନ ଏବଂ ସ୍ପେସ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |ସ୍ organizing- ସଂଗଠିତ ନେଟୱାର୍କ ସଂରଚନାରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଡ୍ରୋନ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୋଇପାରେ କିମ୍ବା ଏକ ହାଇରାର୍କିକାଲ୍ ବଣ୍ଟିତ ସଂରଚନା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇପାରେ |ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ହେଟ୍ରୋଜେନିସ୍ ଏବଂ ସମଗ୍ର ନେଟୱାର୍କ ପରସ୍ପର ସହିତ ପରସ୍ପର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ |
()) ଶକ୍ତିଶାଳୀ ନୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ନେଟୱର୍କ ସାମୟିକତା |
ନୋଡଗୁଡିକର ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ଗଣନା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଡ୍ରୋନ୍ ଦ୍ୱାରା ସ୍ଥାନ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଉଛି |ପାରମ୍ପାରିକ MANET ତୁଳନାରେ, ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ୱ-ସଂଗଠିତ ନେଟୱାର୍କଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ n ନୋଡ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ଗଣନା ଶକ୍ତି ସମସ୍ୟା ବିଷୟରେ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ନାହିଁ |
ଜିପିଏସର ପ୍ରୟୋଗ ନୋଡଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଅବସ୍ଥାନ ଏବଂ ସମୟ ସୂଚନା ସହିତ ନୋଡ୍ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଯାହା ନୋଡଗୁଡିକ ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ଅବସ୍ଥାନ ସୂଚନା ପାଇବା ଏବଂ ଘଣ୍ଟାକୁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ |
ଅନ୍ବୋର୍ଡ କମ୍ପ୍ୟୁଟରର ପଥ ଯୋଜନା କାର୍ଯ୍ୟ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ନିଷ୍ପତ୍ତିରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବ |ଅଧିକାଂଶ ଡ୍ରୋନ୍ ପ୍ରୟୋଗ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଅପରେସନ୍ ନିୟମିତତା ଶକ୍ତିଶାଳୀ ନୁହେଁ |ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବାୟୁସ୍ଥାନରେ, ଏପରି ଏକ ପରିସ୍ଥିତି ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ ନୋଡର ଘନତା କମ୍ ଏବଂ ଉଡ଼ାଣ ଅନିଶ୍ଚିତତା ବଡ଼ |ତେଣୁ, ନେଟୱାର୍କର ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଅସ୍ଥାୟୀ ପ୍ରକୃତି ଅଛି |
(4) ନେଟୱାର୍କ ଲକ୍ଷ୍ୟର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ରତା |
ପାରମ୍ପାରିକ ଆଡ୍ ହକ୍ ନେଟୱାର୍କର ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ସାଥି-ଟୁ-ପିଅର୍ ସଂଯୋଗ ସ୍ଥାପନ କରିବାବେଳେ ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ୱ-ସଂଗଠିତ ନେଟୱାର୍କଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ଡ୍ରୋନର ସମନ୍ୱୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସାଥୀ-ଟୁ-ପେର୍ ସଂଯୋଗ ସ୍ଥାପନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ଦ୍ୱିତୀୟତ network, ନେଟୱର୍କରେ ଥିବା କେତେକ ନୋଡ୍ ମଧ୍ୟ ବେତାର ସେନସର ନେଟୱାର୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ପରି ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ ପାଇଁ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ନୋଡ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |ତେଣୁ, ଟ୍ରାଫିକ୍ ଏକୀକରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ତୃତୀୟତ the, ନେଟୱାର୍କରେ ଏକାଧିକ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ତଥ୍ୟ ବିତରଣ କ strateg ଶଳ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ନିଶ୍ଚିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଶେଷରେ, ବ୍ୟବସାୟ ତଥ୍ୟରେ ପ୍ରତିଛବି, ଅଡିଓ, ଭିଡିଓ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୁଏ, ଯେଉଁଥିରେ ବୃହତ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡାଟା ଭଲ୍ୟୁମ୍, ବିବିଧ ଡାଟା ଗଠନ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ବିଳମ୍ବ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି ଏବଂ ସଂପୃକ୍ତ QoS ନିଶ୍ଚିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
(5) ଗତିଶୀଳ ମଡେଲର ବିଶେଷତା |
ମୋବିଲିଟି ମଡେଲର ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଏବଂ ଆଡ୍ ହକ୍ ନେଟୱାର୍କର ମୋବିଲିଟି ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ ଉପରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପଡିଥାଏ |MANET ର ଅନିୟମିତ ଗତିବିଧି ଏବଂ ସଡ଼କ ମଧ୍ୟରେ ସୀମିତ VANET ର ଗତିବିଧି ପରି, ଡ୍ରୋନ୍ ନୋଡଗୁଡିକର ମଧ୍ୟ ସେମାନଙ୍କର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗତିବିଧି s ାଞ୍ଚା ଅଛି |
କେତେକ ମଲ୍ଟି ଡ୍ରୋନ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ, ବିଶ୍ୱ ପଥ ଯୋଜନାକୁ ଅଧିକ ପସନ୍ଦ କରାଯାଏ |ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ଡ୍ରୋନର ଗତି ନିୟମିତ ଅଟେ |ତଥାପି, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରୋନର ଉଡ଼ାଣ ପଥ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ହୋଇନାହିଁ, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ବିମାନ ଯୋଜନା ମଧ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇପାରେ |
ଅନୁସନ୍ଧାନ ମିଶନ କରୁଥିବା UAV ପାଇଁ ଦୁଇଟି ଗତିଶୀଳ ମଡେଲ:
ପ୍ରଥମଟି ହେଉଛି ସଂସ୍ଥା ରାଣ୍ଡମ ମୋବିଲିଟି ମଡେଲ, ଯାହା ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ମାର୍କୋଭ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅନୁଯାୟୀ ବାମ ମୋଡ଼, ଡାହାଣ ମୋଡ ଏବଂ ସିଧା ଦିଗରେ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ସ୍ independent ାଧୀନ ରାଣ୍ଡମ ଗତିବିଧି କରିଥାଏ |
ଦ୍ୱିତୀୟଟି ହେଉଛି ବଣ୍ଟିତ ଫେରୋମୋନ ରିପେଲ ମୋବିଲିଟି ମଡେଲ (ଡିଆରପି), ଯାହା UAV ଅନୁସନ୍ଧାନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଉତ୍ପାଦିତ ଫେରୋମୋନ ପରିମାଣ ଅନୁଯାୟୀ ଡ୍ରୋନର ଗତିବିଧିକୁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିଥାଏ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସନ୍ଧାନ ବ has ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି |
10 କିଲୋମିଟର ବେତାର ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ uav ad hoc ନେଟୱାର୍କ କ୍ଷୁଦ୍ର ମଡ୍ୟୁଲ୍ |
IWAVEIP MESH ନୋଡ ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଷ୍ଟେସନ ମଧ୍ୟରେ 10 କିଲୋମିଟର ଯୋଗାଯୋଗ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ UANET ରେଡିଓ ମଡ୍ୟୁଲ୍, କ୍ଷୁଦ୍ର ଆକାର (5 * 6cm) ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନ (26g) |ଏକାଧିକ FD-61MN uav ad hoc ନେଟୱାର୍କ OEM ମଡ୍ୟୁଲ୍ ନିର୍ମାଣ ଏକ ବୃହତ ଯୋଗାଯୋଗ ନେଟୱାର୍କ ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ arm ାର୍ମ ମାଧ୍ୟମରେ ନିର୍ମିତ ହୋଇଛି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗତି ସମୟରେ ଅନ-ସାଇଟ୍ ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଗଠନରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଡ୍ରୋନ୍ ପରସ୍ପର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ | ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍ -12-2024 |
