ମାଇକ୍ରୋ ଡ୍ରୋନ୍ ଗୁଡ଼ିକ |ଡ୍ରୋନ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମୋବାଇଲ୍ ଆଡ୍-ହକ୍ ନେଟୱାର୍କର MESH ନେଟୱାର୍କ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରୟୋଗ | ସାଧାରଣ ମୋବାଇଲ୍ AD ହକ୍ ନେଟୱାର୍କ ଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ଡ୍ରୋନ୍ ଜାଲ୍ ନେଟୱାର୍କରେ ଥିବା ନେଟୱାର୍କ ନୋଡ୍ ଗତି ସମୟରେ ଭୂମି ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଗତି ସାଧାରଣତ traditional ପାରମ୍ପାରିକ ମୋବାଇଲ୍ ସ୍ୱ-ସଂଗଠିତ ନେଟୱାର୍କ ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ |
ଏହାର ନେଟୱାର୍କ ଗଠନ ପ୍ରାୟତ distributed ବଣ୍ଟିତ | ଏହାର ସୁବିଧା ହେଉଛି ନେଟୱର୍କରେ ଅଳ୍ପ ସଂଖ୍ୟକ ନୋଡ ଦ୍ୱାରା ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ଚୟନ ସମାପ୍ତ ହୋଇଛି | ଏହା କେବଳ ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ନେଟୱର୍କ ସୂଚନା ଆଦାନ ପ୍ରଦାନକୁ ହ୍ରାସ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ଅତ୍ୟଧିକ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ରାଉଟିଙ୍ଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଅସୁବିଧାକୁ ମଧ୍ୟ ଦୂର କରେ |
UAV ସ୍ୱାର୍ମର ନେଟୱାର୍କ ଗଠନ |MESH ନେଟୱାର୍କଗୁଡ଼ିକ |ପ୍ଲାନାର୍ ଗଠନ ଏବଂ କ୍ଲଷ୍ଟର ସଂରଚନାରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
ପ୍ଲାନାର୍ structure ାଞ୍ଚାରେ, ନେଟୱାର୍କର ଉଚ୍ଚ ଦୃ ust ତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଦୁର୍ବଳ ମାପନୀୟତା, ଯାହା କ୍ଷୁଦ୍ର-ସ୍ୱ-ସଂଗଠିତ ନେଟୱାର୍କ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
କ୍ଲଷ୍ଟର ସଂରଚନାରେ, ନେଟୱାର୍କର ଦୃ strong ମାପନୀୟତା ଅଛି ଏବଂ ବଡ଼ ଆକାରର ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ arm ାର୍ମ ଆଡ-ହକ୍ ନେଟୱାର୍କିଂ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ |
ପ୍ଲାନାର୍ ଗଠନ
ପ୍ଲାନାର୍ ଗଠନକୁ ଏକ ସାଥି-ଟୁ-ପିଅର୍ ଗଠନ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ | ଏହି ସଂରଚନାରେ, ଶକ୍ତି ବଣ୍ଟନ, ନେଟୱାର୍କ ଗଠନ ଏବଂ ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ଚୟନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୋଡ୍ ସମାନ |
ସୀମିତ ସଂଖ୍ୟକ ଡ୍ରୋନ୍ ନୋଡ୍ ଏବଂ ସରଳ ବଣ୍ଟନ ହେତୁ, ନେଟୱାର୍କର ଦୃ strong ଼ ଦୃ ust ତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା ଅଛି, ଏବଂ ଚ୍ୟାନେଲ ମଧ୍ୟରେ ବାଧା କମ୍ |
ତଥାପି, ନୋଡଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟା ବ increases ଼ିବା ସହିତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୋଡରେ ଗଚ୍ଛିତ ରାଉଟିଙ୍ଗ ଟେବୁଲ ଏବଂ ଟାସ୍କ ସୂଚନା ବ increases ିଯାଏ, ନେଟୱର୍କ ଭାର ବ increases ିଯାଏ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଓଭରହେଡ ତୀବ୍ର ଭାବରେ ବ increases ିଯାଏ, ଯାହା ସିଷ୍ଟମକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଏବଂ ପତନ ହେବାର ପ୍ରବୃତ୍ତି କରିଥାଏ |
ତେଣୁ, ପ୍ଲାନାର୍ structure ାଞ୍ଚାରେ ଏକ ସମୟରେ ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ନୋଡ୍ ରହିପାରିବ ନାହିଁ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଖରାପ ମାପନୀୟତା ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ ଏବଂ କେବଳ କ୍ଷୁଦ୍ର-MESH ନେଟୱାର୍କ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
କ୍ଲଷ୍ଟରିଂ ଗଠନ
କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ structure ାଞ୍ଚା ହେଉଛି ଡ୍ରୋନ୍ ନୋଡଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ବିଭିନ୍ନ ସବ୍-ନେଟୱାର୍କରେ ବିଭକ୍ତ କରିବା | ପ୍ରତ୍ୟେକ ସବ୍-ନେଟୱାର୍କରେ, ଏକ କି ନୋଡ୍ ଚୟନ କରାଯାଇଛି, ଯାହାର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଉପ-ନେଟୱାର୍କର କମାଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସେଣ୍ଟର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଏବଂ ନେଟୱର୍କରେ ଥିବା ଅନ୍ୟ ନୋଡଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରିବା |
କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ ସଂରଚନାରେ ଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପ-ନେଟୱାର୍କର ମୁଖ୍ୟ ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ପରସ୍ପର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତି | ଅଣ-କି ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ସୂଚନା ଆଦାନ ପ୍ରଦାନ କି ନୋଡ ମାଧ୍ୟମରେ କିମ୍ବା ସିଧାସଳଖ କରାଯାଇପାରିବ |
ସମଗ୍ର ସବ୍-ନେଟୱାର୍କର କି ନୋଡ୍ ଏବଂ ଅଣ-କି ନୋଡଗୁଡ଼ିକ ଏକ କ୍ଲଷ୍ଟରିଂ ନେଟୱାର୍କ ଗଠନ କରନ୍ତି | ବିଭିନ୍ନ ନୋଡ୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ ଅନୁଯାୟୀ, ଏହାକୁ ଏକକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ ଏବଂ ମଲ୍ଟି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |
(1) ଏକକ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ୍ |
ଏକକ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ ସଂରଚନାରେ, ନେଟୱାର୍କରେ ଚାରୋଟି ପ୍ରକାରର ନୋଡ ଅଛି, ଯଥା କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ / ଅଣ-କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ ନୋଡ, ଗେଟୱେ / ବଣ୍ଟିତ ଗେଟୱେ ନୋଡ | ବ୍ୟାକବୋନ ଲିଙ୍କ୍ କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ୍ ଏବଂ ଗେଟୱେ ନୋଡକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୋଡ୍ ସମାନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ |
ଏକ ନେଟୱାର୍କ ଗଠନ ପାଇଁ ଏହି ସଂରଚନା ସରଳ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟାଣ୍ଡ ବ୍ୟବହାର ହାର ମଧ୍ୟ ଅଧିକ | ତଥାପି, ଏହି ନେଟୱର୍କ ସଂରଚନା ଉତ୍ସ ପ୍ରତିବନ୍ଧକକୁ ପ୍ରବୃତ୍ତ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ନେଟୱର୍କରେ ନୋଡ ସଂଖ୍ୟା ବ when ଼ିବା ସମୟରେ ଚ୍ୟାନେଲ ମଧ୍ୟରେ କ୍ରସଷ୍ଟାଲ |
ସହ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଦ୍ caused ାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ମିଶନ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାର ବିଫଳତାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ, ଯେତେବେଳେ ପ୍ରତ୍ୟେକ କ୍ଲଷ୍ଟରର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ଏକ ବୃହତ ଡ୍ରୋନ୍ ସ୍ୱ-ସଂଗଠିତ ନେଟୱାର୍କରେ ସମାନ, ଏହି ସଂରଚନାକୁ ଏଡାଇବା ଉଚିତ |
(୨) ମଲ୍ଟି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ୍ |
ଏକକ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ଯାହାର ପ୍ରତି ସ୍ତରରେ ଗୋଟିଏ କ୍ଲଷ୍ଟର ଥାଏ, ମଲ୍ଟି-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗରେ ଅନେକ ସ୍ତର ଥାଏ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତରରେ ଅନେକ କ୍ଲଷ୍ଟର ଥାଏ | ଏକ କ୍ଲଷ୍ଟର ନେଟୱାର୍କରେ, ନେଟୱର୍କ ନୋଡଗୁଡ଼ିକୁ ଏକାଧିକ କ୍ଲଷ୍ଟରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ | ଏକ କ୍ଲଷ୍ଟରର ବିଭିନ୍ନ ନୋଡଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କ ସ୍ତର ଅନୁଯାୟୀ କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ ନୋଡ ଏବଂ କ୍ଲଷ୍ଟର ସଦସ୍ୟ ନୋଡରେ ବିଭକ୍ତ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଯୋଗାଯୋଗ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ନ୍ୟସ୍ତ |
ଏକ କ୍ଲଷ୍ଟରରେ, କ୍ଲଷ୍ଟର ସଦସ୍ୟ ନୋଡଗୁଡ଼ିକର ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି ଏବଂ ନେଟୱର୍କ ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ଓଭରହେଡ୍କୁ ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି କରିବ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ୍ ନୋଡଗୁଡିକ କ୍ଲଷ୍ଟରକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଅଧିକ ଜଟିଳ ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ସୂଚନା ଅଛି, ଯାହା ବହୁ ଶକ୍ତି ଖର୍ଚ୍ଚ କରେ |
ସେହିଭଳି, ଯୋଗାଯୋଗ କଭରେଜ୍ କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ବିଭିନ୍ନ ନୋଡ୍ ସ୍ତର ଅନୁଯାୟୀ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ | ସ୍ତର ଯେତେ ଉଚ୍ଚ, କଭରେଜ୍ କ୍ଷମତା ସେତେ ଅଧିକ | ଅନ୍ୟ ପଟେ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ନୋଡ୍ ଏକାସାଙ୍ଗରେ ଦୁଇଟି ସ୍ତରର ହୋଇଥାଏ, ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେ ନୋଡ୍ ଏକାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ତେଣୁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସଂଖ୍ୟା କାର୍ଯ୍ୟ ସଂଖ୍ୟା ସହିତ ସମାନ |
ଏହି ସଂରଚନାରେ, କ୍ଲଷ୍ଟର ମୁଣ୍ଡ କ୍ଲଷ୍ଟରର ଅନ୍ୟ ସଦସ୍ୟମାନଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିଥାଏ ଏବଂ କ୍ଲଷ୍ଟରର ଅନ୍ୟ ସ୍ତରରେ ନୋଡଗୁଡିକ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତରର ଯୋଗାଯୋଗ ପରସ୍ପର ସହିତ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କରେ ନାହିଁ | ଏହି structure ାଞ୍ଚା ବଡ଼ ଆକାରର ଡ୍ରୋନ୍ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ୱ-ସଂଗଠିତ ନେଟୱାର୍କ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | ଗୋଟିଏ କ୍ଲଷ୍ଟର ସଂରଚନା ସହିତ ତୁଳନା କଲେ ଏହାର ଉନ୍ନତ ମାପନୀୟତା, ଅଧିକ ଭାର ଅଛି ଏବଂ ଅଧିକ ଜଟିଳ ତଥ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ |
ତଥାପି, ଯେହେତୁ କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ୍ ନୋଡ୍ ବହୁ ପରିମାଣର ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଅନ୍ୟ କ୍ଲଷ୍ଟର ନୋଡ ଅପେକ୍ଷା ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ତେଣୁ ନେଟୱର୍କ ଜୀବନ ଏକକ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ ଗଠନଠାରୁ ଛୋଟ ଅଟେ | ଏହା ସହିତ, କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ ନେଟୱାର୍କର ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତରରେ କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ ନୋଡଗୁଡ଼ିକର ଚୟନ ସ୍ଥିର ହୋଇନାହିଁ, ଏବଂ ଯେକ any ଣସି ନୋଡ ଏକ କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ ଭାବରେ କାମ କରିପାରିବ | ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନୋଡ୍ ପାଇଁ, ଏହା ଏକ କ୍ଲଷ୍ଟର ହେଡ୍ ହୋଇପାରେ କି ନାହିଁ ତାହା କ୍ଲଷ୍ଟର ପ୍ରଣାଳୀ ଆରମ୍ଭ କରିବା କି ନାହିଁ ତାହା ସ୍ଥିର କରିବାକୁ ନେଟୱର୍କ ସଂରଚନା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ତେଣୁ, କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ ନେଟୱାର୍କରେ ନେଟୱର୍କ କ୍ଲଷ୍ଟରିଙ୍ଗ ଆଲଗୋରିଦମ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍ -21-2024 |
