Bakgrunn
I den faktiske anvendelsen av trådløs videooverføring bruker mange kunder den i lukkede rom med hindringer og ikke-linje-of-sight-miljøer.Derfor utførte vårt tekniske team miljøsimuleringstester i urbane underjordiske parkeringsplasser for å bevise vår trådløse overføringsmodulen kan bruke relé multi-hop-overføring for å oppnå den nødvendige avstanden i et miljø uten sikt.
Ulike scenarier for trådløs videooverføring uten siktlinje
1、 Roboters applikasjonsscenarier
Med utviklingen og modenheten til robotteknologi, blir dens bruksområder og omfang stadig bredere.Mange farlige miljøer som opprinnelig krevde manuell inspeksjon og overvåking, som kraftstasjoner, transformatorstasjoner, raffinerier, kjemiske anleggsområder, brannulykkessteder, sykdomsinfeksjonsområder, mikrobielle farlige områder, etc.
2. UGV-applikasjonsscenarier
Ubemannede bakkekjøretøyer jobber vanligvis i ulike drifts- og utfordrende miljøer og i ekstrem kulde og varme.Den utfører målinger, patruljer og overvåking i landlige områder, gårder, skoger, ville områder og til og med i vademiljøer.Den utfører til og med leting, riving og sprengning av farlige gjenstander foran på enkelte slagmarker.
Roboter og ubemannede bakkekjøretøyer har i stor grad erstattet tradisjonell arbeidskraft for å fullføre farlige, presserende, vanskelige og repeterende oppgaver.Samtidig som de sikrer helse og sikkerhet for personell, reduserer de også de totale kostnadene og forbedrer drift og vedlikeholdseffektivitet.
Utfordring
Utfordringene og vanskelighetene med trådløs videooverføring uten siktlinje
Det er svært viktig å overføre videoer, bilder og annen informasjon fanget av roboter/autonome kjøretøy under inspeksjoner til mottakersiden trådløst over lange avstander, slik at operatørene kan forstå den faktiske situasjonen på en rettidig og tydelig måte.
På grunn av kompleksiteten til det faktiske inspeksjonsmiljøet er det mange bygninger, metall og andre hindringer som blokkerer veien, ulike elektromagnetiske forstyrrelser, og det er også ugunstige værfaktorer som regn og snø, som påvirker stabiliteten og stabiliteten til den trådløse videoen. overføringssystem av roboter/ubemannede kjøretøy.Det stilles strenge krav til pålitelighet og anti-interferensevne.
Basert på langsiktig forsknings- og utviklingsakkumulering innen trådløs videooverføring,den trådløse videooverføringsmodulenlansert av IWAVE kan møte behovene til robotapplikasjoner i ulike typer komplekse miljøer.Vennligst se testresultatene for følgende simulerte scenarier.
Løsning
Introduksjon til parkeringsplassen
Parkeringsplassen har:
l Den dekker et stort område med mer enn 5000 parkeringsplasser, fordelt på områder A/B/C/D/E/ F/T etc.
l Det er mange søyler i midten og mange sterke solide skillevegger.
l Bortsett fra branndører er det i utgangspunktet umulig å penetrere kommunikasjon og simulere mer komplekse scenarier i faktiske applikasjoner.
Simuleringsscenario layout og løsninger
Sendermodulene i planen er plassert på ulike områder på parkeringsplassen, og den simulerte senderen er på roboten for å gi video, sensordata og kontrollsignaloverføring for robotkontroll.Mottaksenden er i kontrollrommet og kan plasseres forhøyet og kobles til konsollen.Det er totalt 3 moduler i midten som fungerer som relénoder for å forlenge avstanden og utføre hoppende overføring.Det brukes totalt 5 moduler.
Parkeringsplass layout diagram/Robot inspeksjon rutediagram
fordeler
Fordeler med IWAVE trådløs overføringsmodul
1. Støtte mesh-nettverk og stjernenettverk
IWAVEs trådløse overføring FDM-66XX-modulseriens produkter støtter skalerbare punkt-til-multipunkt-nettverk.En masternode støtter 32 slavenode.
IWAVEs trådløse overføringsprodukter FD-61XX-modulserien støtter MESH selvorganisert nettverk.Den er ikke avhengig av noen operatørs basestasjon og støtter 32 noder.
2. Utmerket overføringsevne uten siktlinje, overføringshastighet med høy båndbredde støtter 1080P videooverføring
Basert på OFDM og anti-multipath-teknologi, har den trådløse IWAVE-overføringsmodulen utmerkede ikke-linje-of-sight-overføringsevner, noe som sikrer stabiliteten til videooverføring i komplekse, ikke-visuelle miljøer.Jordoverføringsavstanden kan nå 500-1500 meter og støtter 1080p videooverføring.og overføring av ulike kontrollsignaler.
3.Excellent anti-interferens evne
OFDM- og MIMO-teknologier gir utmerkede anti-interferensegenskaper til denne serien av produkter, og sikrer stabil drift i komplekse elektromagnetiske miljøer som kraftstasjoner.
4. Støttedata transparent overføring
IWAVEs trådløse overføringsmodulstøtterTTL, RS422/RS232-protokoller, og er utstyrt med en 100Mbps Ethernet-port og seriell port.Den kan overføre høyoppløselig video og styredata samtidig for å møte applikasjonsbehovene til ulike typer profesjonelle roboter.
5.Bransjeledende videooverføringsforsinkelse, så lavt som 20ms
Laboratorietester viser at videooverføringsforsinkelsen påIWAVEs trådløse overføringsmodulserien er bare 20ms, noe som er lavere og bedre enn de fleste videooverføringsforsinkelser på markedet.Den ekstremt lave ventetiden vil hjelpe back-end-kommandosenteret med å overvåke i tide, kontrollere robothandlinger og utføre oppgaver nøyaktig i komplekse miljøer.
6. Støtter toveis kryptert overføring av private protokoller for å sikre informasjonssikkerhet
Robotinspeksjoner brukes i dag innen eksplosjonsdeponering, brannslukking, grenseforsvar og andre scenarier, og har høye krav til datasikkerhet.IWAVEs trådløse overføringsmodulserieprodukter støtter kryptert overføring basert på private protokoller, noe som effektivt sikrer datasikkerhet og konfidensialitet.
Innleggstid: 15. desember 2023
