Introduksjon
Antall transportrørledninger som brukes av urbane innbyggere og industrier i landet vårt øker dag for dag, for eksempel vedlikehold og reparasjon av forskjellige tunnelrørledninger.Rørledninger er vanlige i større byer, så vedlikehold og overvåking av rørledninger er spesielt viktig.Rørledningsinspeksjon utføres ved å montere høyoppløselige kameraer på plattformer som smarte roboter eller droner, gå inn på innsiden av rørledningen for å ta videobilder, og deretter overføre videosignalene til bakkekontrollsenteret gjennomtrådløs videosender.Pipeline inspeksjonsstasjoner er vidt distribuert og langt fra hverandre, noe som gjør det vanskelig å bruke kablede kommunikasjonsmetoder.Datakommunikasjon oppnås ved hjelp av trådløse kommunikasjonsmetoder, som har fordelene med praktisk installasjon, vedlikehold og migrering.
Bruker
Et termisk selskap i Nord-Kina
Markedssegment
Industri
Utfordring
Rutinemessige rørledningsinspeksjoner forekommer vanligvis i naturgassrørledninger og urbane termiske rørledninger.Uansett hva slags rørledning eller urban omfattende rørledningskorridor det er, har den i utgangspunktet følgende egenskaper:
1. Rørleggingsmiljøet er stengt.
2. Rørledningens radius er smal og manuell inspeksjon er umulig.
3. Rørledningen er buet og i et miljø hvor avstanden erNLOS (ingen siktlinje)
Den største overføringshindringen som roboter møter under rørledningsinspeksjoner er skjerming og blokkering av signaler fra rørledningen eller det lukkede miljøet der rørledningen er plassert, noe som kreverutstyr for trådløs overføringmed sterke ikke-linje-of-sight-evner.
Prosjektintroduksjon
Det underjordiske termiske rørnettverket til en by i Nord-Kina er ansvarlig for vinteroppvarming og varmtvannsforsyning året rundt for innbyggere i enkelte områder.Dette prosjektet er basert på prosjektering av et kommunalt varmerørsgalleri.Lengden på det termiske rørnettet i et enkelt område er ca. 1000 meter, som må testes før oppvarming om vinteren.
Manuell inspeksjon av dette termiske rørledningsnettverket hvert år er tidkrevende, arbeidskrevende, ineffektivt og dyrt.
Løsning
Oppgrader den intelligente deteksjonsløsningen for å overføre de interne forholdene til rørgalleriet i sanntid for å finne problemer på en målrettet og målrettet måte, noe som gjør deteksjonen mer sanntid, synlig og praktisk.
Utformingen av inspeksjonssystemet inkluderer: installasjon av inspeksjonsroboter, design av inspeksjonsspor, utstyrt med inspeksjonsutstyr og sensorer,trådløse video- og dataoverføringssystemer,servere og kontroll- og utsendelsesprogramvare, tiltak for at roboter skal passere gjennom rørkorridorer med visse skråninger, og inspeksjon av nøkkelområder.
Under inspeksjonsprosessen, ettersom den intelligente roboten avanserer, blir videoopptakene av rørgalleriet overført tilbake til datamaskinen til bakkeinspeksjonsarbeideren i sanntid gjennom det trådløse overføringsutstyret som bæres av roboten.Kameraene som er utstyrt på roboten er alle høyoppløsningskameraer, så de innspilte videoene er alle høyoppløselige videoer, noe som krever en relativt høy overføringshastighet av trådløst overføringsutstyr.
FDM-6100 er et trådløst bildeoverføringsprodukt med en overføringshastighet på 30M bps.Den har en sterk ikke-line-of-sight-kapasitet på 1-3 km, og kan opprettholde sanntidskommunikasjon med det trådløse MESH-produktet som holdes av inspeksjonsarbeideren for reléoverføring.Deteksjonsrørledningsavstanden kan utvides ytterligere.IWAVE Ultra-pålitelige Nlos trådløse videosendere med kort forsinkelse er spesialdesign for inspeksjonsroboter.
Overvåkingssenteret analyserer og behandler inspeksjonsrobotenes arbeidsparametere, og operatøren kan fjernstyre den autonome maskinen direkte gjennom den robusteMobile ad-hoc-nettverk.
IWAVE lang rekkevidde transceiver mimo-modulerFDM-6100ogMESH håndterte terminalertilby stabile og pålitelige datakommunikasjonstjenester mellom og kontrollsenteret.
IWAVE-produkter i prosjekt
Innleggstid: 13. oktober 2023
