Med utviklingen av vitenskap og teknologi har ubemannede bakkekjøretøyer spilt en viktig rolle innen ulike felt som transport, logistikk og distribusjon, rengjøring, desinfeksjon og sterilisering, sikkerhetspatruljer.På grunn av sin fleksible applikasjon, arbeidskraftsparing og sikkerhetsgaranti, er ubemannede kjøretøy av stor betydning for byggingen av grønne og smarte byer.I tillegg, med den globale spredningen av COVID-19, øker også etterspørselen etter uberørte tjenester.
UGVinnse ubemannet kjøring gjennom kunstig intelligens,trådløs telemetrimodul, visuell databehandling, radar, overvåkingsenheter og posisjoneringssystemer.Dens front-end-sensorenheter (som videokameraer, radarsensorer og laseravstandsmålere osv.) kan samle inn informasjon om omgivelsene og trafikkforhold i nærheten.Deretterdenne datainformasjonenviloverføres ved hjelp av trådløstlink, slik at kontrollsentralen kan motta og gi tilbakemeldingsinstruksjoner.
Den trådløse kommunikasjonsprosessen til det ubemannede kjøretøyet er som følger:
●UGV Kommunikasjonslink: punkt til punkt
Punkt-til-punktUGV kommando og kontrolldataoverføring realiseres ved å bære FIM-6600Ugv Video Data Linkmodul.I denne applikasjonen bruker både kjøretøyenden og mottakeren omni-directional dual-band antenne 800Mhz+1,4Ghz, som kan gjøremobile videooverføringegensterkere anti-interferensevne.Etter å ha møtt interferens, kan arbeidsfrekvensen hoppes fra 800Mhz til 1,4Ghz for å unngå interferens og sikre stabiliteten tilUGV-datakoblinger.Kommunikasjonsavstanden fra bakken til bakken uten siktlinje kan nå 1 km~3 km.
●UGV kommunikasjonslenke: pek på flere punkter
Med FDM-6600 UGVfjerntliggende bakkekjøretøyer radiolink, ett kontrollsenter kan kommunisere og kontrollere flere enheter UGV med sanntids video og kontrolldata.Den høye gjennomstrømmingen på 30 Mbps av FDM-6600 mobilkommunikasjonsforbindelse gjør at én kontrollstasjon kan motta flere strømmer av video og data fra mange enheters eksterne mobile roboter (ubemannede bakkekjøretøyer eller UGV).
FDM-6600 IP-kommunikasjonsmodul gir uslåelig, robust og trådløs sikker skalerbar kommunikasjon for UGV-er rundt om i verden, som gjentatte ganger demonstrerer Non-Line-of-Sight (NLOS) ytelse som er overlegen konkurrerende løsninger.Enveis video, lyd, RS232-overføring over COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM-modul Nøkkelfunksjoner:
1.Ultra lang rekkevidde for trådløs kommunikasjon og NLOS-evne
2. Modi med bred båndbredde (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) gir utmerket spektrumeffektivitet
3. Lav ventetid (mindre enn 25 ms) for kritisk scenario
4. Justerbar RF-strømløsning -40dbm~+25(±2)
5. Integrerte telemetrikoblinger for robotstyring
6. Tri-band frekvensalternativer 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS for anti-jamming
●UGV kommunikasjonslink:FD-6100Mesh radiomodul
I tillegg til punkt-til-punktog pek på flere punktervideo- og kontrolldataoverføring, i noen komplekse applikasjoner kreves nettverkskommunikasjon mellom flere ubemannede kjøretøy.
Som vist i figuren ovenfor, inneholder dette applikasjonsscenarioet 5 COFDM MESH-noder.IP MESH-modulen på hver UGV kan kobles til IP-kameraer, datamaskiner og taleutstyr, og deretter overføre datapakker trådløst tilbake til kontrollsenteret.
Hver MESH mobilradionode byggeset nettverkogautomatiskfinner den optimale banen for dataoverføring eller relé.Ckommunikasjon mellom to modulerer toveis.
Når den relative posisjonen mellom hver UGV er i konstant endring,hvilkenvil ikke påvirke kommunikasjonen til hele flåten.Samtidig kan evtunbemannetgrundroverkan også få plasseringsinformasjon til andrepå nett UGVi virkeligheten.
IWAVEutviklingstavler for robotikkFD-6100skapeset selvdannende, selvhelbredende Mesh-nettverk så snart strøm tilføres noden.IP Mesh-robotikkmoduler tilbyr tilkobling med høy datahastighet til UGV-er i vanskelige RF- og driftsmiljøer.Den flytende selvhelbredende, selvdannende Mesh-arkitekturen lar UGV-er utveksle og videresende oppdragskritisk video og data, både mellom enheter og for å styre elementer.
FD-6100 Digital IP MESH-modul Nøkkelfunksjoner
• Flytende selvhelbredende mesh optimalisert for mobile applikasjoner
•Lang kommunikasjonrekkevidde ogsterkNLOS-evne
• Opp til30Mbps gjennomstrømning
• Hver node kanarbeidsom en kilde til video, lyd og generiske IP-data, samt en repeater
• Ingen sentral node i nettverket da hver node er like
• Gjennomsiktig IP-nettverk tillater tilkobling av alle generelle IP-enheter
• Autoadaptiv modulasjon opprettholder tilkoblingsmuligheterunder fastemobilapplikasjoner
Konklusjon
Med en omfattende produktportefølje, fra enkle digitale videokoblinger til de nyeste IP Mesh og militær robotikk og autonome systemer,IWAVEhar alltid løsningen for å møte dine varierte behov.
Innleggstid: Sep-01-2023
