●Selvdannende og selvhelbredende evner
FD-61MN bygger et kontinuerlig tilpasset mesh-nettverk, som lar noder bli med eller forlate når som helst, med en unik desentralisert arkitektur som gir kontinuitet selv når en eller flere noder går tapt.
●Sterk stabil dataoverføringsevne
Bruk av adaptiv kodingteknologi for automatisk å bytte koding og modulasjonsmekanismer i henhold til signalkvalitet for å unngå stor jitter i overføringshastigheten når signalet endres.
● Langdistansekommunikasjon
1. Sterk NLOS-evne
2. For ubemannede bakkekjøretøyer, ikke-siktlinje 1 km-3 km
3. For ubemannede luftfartøyer, luft til bakke 10 km
●Kontroller UAV-sverm eller UGV-flåte nøyaktig
Seriell port 1: Sender og mottar (serielle data) via IP (adresse + port) på denne måten kan ett kontrollsenter nøyaktig kontrollere flere enheter UAV eller UGV.
Seriell port 2: Transparent overføring og kringkasting sending og mottak av kontrolldata
●Enkel administrasjon
1. Administrasjonsprogramvare for å administrere alle nodene og overvåke sanntidstopologien, SNR, RSSI, avstand mellom noder, etc.
2. API gitt for tredjeparts ubemannet plattformintegrasjon
3. Selvorganiserende nettverk og krever ikke brukerinteraksjon under arbeid
●Anti-jamming
Frekvenshopping, adaptiv modulasjon, adaptiv RF-sendekraft og MANET-ruting sikrer tilkobling også under elektroniske krigføringsforhold.
●Tre Ethernet-porter
Tre Ethernet-porter gir FD-61MN tilgang til ulike dataenheter som kameraer, innebygd PC, sensorer osv.
●Plug-in-grensesnitt for luftfart av høy standard
1. J30JZ-kontakter har fordelene med liten installasjonsplass, lav vekt, pålitelig tilkobling, god elektromagnetisk skjerming, god slagmotstand, etc. for å sikre en stabil og pålitelig kommunikasjon.
2. Konfigurer forskjellige pinner og stikkontakter for å møte ulike tilkoblings- og kommunikasjonsbehov
●Sikkerhet
1. ZUC/SNOW3G/AES128-kryptering
2. Støtte sluttbruker definere passord
●Bred strøminngang
Bred spenningsinngang: DV5-32V
● Miniatyrdesign for enkel integrering
1. Dimensjon: 60*55*5,7mm
2. Vekt: 26g
3. IPX RF Pot: Bruker IPX for å erstatte den tradisjonelle SMA-kontakten for plassbesparelse
4. J30JZ-kontakter sparer mye tempo for integrasjon med små plassbehov
J30JZ Definisjon: | |||||||
Pin | Navn | Pin | Navn | Pin | Navn | Pin | Navn |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | STØVEL | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN-definisjon: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Navn | Pin | Navn |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Avanserte trådløse video- og datakoblinger for droner, UAV, UGV, USV
●FD-61MN leverer HD-video- og datatjenester basert IP for høymobile taktiske enheter innen sikkerhet og forsvar.
●FD-61MN er et OEM (bare board) format for plattformintegrasjon i et stort antall robotsystemer.
●FD-61MN kan motta og overføre telemetrikontrolldata via IP-adresse og IP-port for nøyaktig å kontrollere hver enhet i multirobotsystemer.
●Ytterligere rekkevidde kan oppnås ved å legge til boosterforsterkere
GENERAL | ||
Teknologi | MESH-base på TD-LTE Wireless-teknologistandard | |
Kryptering | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Optional Layer-2 | |
Datahastighet | 30 Mbps (opplink og nedlink) | |
Adaptiv gjennomsnittlig fordeling av systemhastighet | ||
Støtt brukere til å sette fartsgrense | ||
Spekter | 10 km (luft til bakken) 500 m-3 km (NLOS bakke til bakke) | |
Kapasitet | 32 noder | |
Båndbredde | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Makt | 25dBm±2 (2w eller 10w på forespørsel) | |
Modulering | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-jamming | Automatisk Cross-Band frekvenshopping | |
Strømforbruk | Gjennomsnitt: 4-4,5 watt Maks: 8 watt | |
Strøminngang | DC5V-32V |
Mottakers følsomhet | Følsomhet(BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20MHZ | -99dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5 MHz | -91 dBm (5 Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHZ | -100dBm | 3 MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3 MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3 MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3 MHz | -98dBm (2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
FREKVENSBAND | |||||||
1,4 GHz | 1427,9–1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
TRÅDLØS | |||||||
Kommunikasjonsmodus | Unicast, multicast, kringkasting | ||||||
Overføringsmodus | Full Duplex | ||||||
Nettverksmodus | Selvhelbredende | Selvtilpasning, selvorganisering, selvkonfigurasjon, selvvedlikehold | |||||
Dynamisk ruting | Oppdater ruter automatisk basert på koblingsforhold i sanntid | ||||||
Nettverkskontroll | Statens overvåking | Tilkoblingsstatus /rsrp/ snr/distanse/ uplink og downlink gjennomstrømning | |||||
Systemadministrasjon | WATCHDOG: alle unntak på systemnivå kan identifiseres, automatisk tilbakestilling | ||||||
Gjensending | L1 | Bestem om du skal sende på nytt basert på de forskjellige dataene som overføres. (AM/UM); HARQ sender på nytt | |||||
L2 | HARQ sender på nytt |
GRENSESNITT | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3x Ethernet | |
Seriell port | 3x SERIELL PORT | |
Strøminngang | 2*Strøminngang (alternativ) |
MEKANISK | ||
Temperatur | -40℃~+80℃ | |
Vekt | 26 gram | |
Dimensjon | 60*55*5,7 mm | |
Stabilitet | MTBF≥10 000 timer |
●Kraftige serieportfunksjoner for datatjenester
1. Høyhastighets seriell portdataoverføring: Baudhastigheten er opptil 460800
2. Flere arbeidsmoduser for den serielle porten: TCP Server-modus, TCP-klientmodus, UDP-modus, UDP multicast-modus, transparent overføringsmodus, etc.
3.MQTT, Modbus og andre protokoller. Støtter seriell port IoT-nettverksmodus, som kan brukes fleksibelt for nettverk. For eksempel kan brukere sende kontrollinstruksjoner nøyaktig til en annen node (drone, robothund eller annen ubemannet robotikk) gjennom en fjernkontroll i stedet for å bruke kringkastings- eller multicast-modus.
KONTROLL DATAOVERFØRING | |||||
Kommandogrensesnitt | AT-kommandokonfigurasjon | Støtte VCOM-port/UART og andre porter for AT-kommandokonfigurasjon | |||
Konfigurasjon | Støtte konfigurasjon via WEBUI, API og programvare | ||||
Arbeidsmodus | TCP-servermodus TCP-klientmodus UDP-modus UDP multicast MQTT Modbus | ●Når den er angitt som en TCP-server, venter serieportserveren på datamaskintilkobling. ●Når den er satt som en TCP-klient, starter serieportserveren aktivt en tilkobling til nettverksserveren spesifisert av destinasjons-IP. ●TCP-server, TCP-klient, UDP, UDP multicast, TCP-server/klient-sameksistens, MQTT | |||
Baudhastighet | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Overføringsmodus | Gjennomføringsmodus | ||||
Protokoll | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |