Met de ontwikkeling van wetenschap en technologie hebben onbemande grondvoertuigen een belangrijke rol gespeeld op verschillende gebieden, zoals transport, logistiek en distributie, schoonmaak, desinfectie en sterilisatie, en veiligheidspatrouilles.Door de flexibele toepassing, mankrachtbesparing en veiligheidsgarantie zijn onbemande voertuigen van grote betekenis voor de bouw van groene en slimme steden.Bovendien neemt met de wereldwijde verspreiding van COVID-19 ook de vraag naar ongerepte diensten toe.
UGVonbemand rijden realiseren door middel van kunstmatige intelligentie,draadloze telemetriemodule, visuele computers, radar, bewakingsapparatuur en positioneringssystemen.De front-end detectieapparatuur (zoals videocamera's, radarsensoren en laserafstandsmeters, enz.) kan informatie over de omgeving en de verkeersomstandigheden in de buurt verzamelen.Dandeze gegevensinformatiezullendraadloos worden verzondenkoppeling, zodat het controlecentrum feedbackinstructies kan ontvangen en geven.
Het draadloze communicatieproces van het onbemande voertuig is als volgt:
●UGV-communicatielink: van punt tot punt
Het punt-tot-puntUGV-commando en -controledatatransmissie wordt gerealiseerd door het dragen van de FIM-6600Ugv-videodatalinkmodule.In deze toepassing gebruiken zowel het voertuiguiteinde als de ontvanger een omnidirectionele dual-band antenne 800 MHz + 1,4 GHz, waardoor demobiele videotransmissieeigensterker anti-interferentievermogen.Na het tegenkomen van interferentie kan de werkfrequentie worden verhoogd van 800 MHz naar 1,4 GHz om interferentie te voorkomen en de stabiliteit van deUGV-datalinks.De grond-tot-grond communicatieafstand zonder gezichtslijn kan 1 km ~ 3 km bedragen.
●UGV-communicatielink: wijs naar meerdere punten
Met FDM-6600UGVradioverbinding voor grondvoertuigen op afstandkan één controlecentrum meerdere UGV-eenheden communiceren en besturen met realtime video- en besturingsgegevens.Dankzij de hoge doorvoersnelheid van 30 Mbps van de FDM-6600 mobiele communicatieverbinding kan één controlestation meerdere video- en gegevensstromen ontvangen van veel op afstand gelegen mobiele robots (onbemande grondvoertuigen of UGV).
De FDM-6600 IP-communicatiemodule biedt onverslaanbare, robuuste en draadloze veilige schaalbare communicatiecommunicatie voor UGV's over de hele wereld, waarbij herhaaldelijk de prestaties van Non-Line-of-Sight (NLOS) worden aangetoond die superieur zijn aan concurrerende oplossingen.Unidirectionele video, audio, RS232-transmissie via COFDM RF.
FDM-6600 Digitale Data Link OEM-module Belangrijkste kenmerken:
1.Ultralang draadloos communicatiebereik en NLOS-mogelijkheid
2. Modi met grote bandbreedte (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) bieden uitstekende spectrumefficiëntie
3. Lage latentie (minder dan 25 ms) voor kritiek scenario
4. Instelbare RF-stroomoplossing -40dbm~+25(±2)
5. Geïntegreerde telemetrielinks voor robotbesturing
6. Tri-band frequentieopties 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz
7. FHSS voor anti-jamming
●UGV-communicatielink:FD-6100Mesh-radiomodule
Daarnaast punt-tot-punten wijs naar meerdere puntenvideo- en besturingsgegevensoverdracht, in sommige complexe toepassingen is netwerkcommunicatie vereist tussen meerdere onbemande voertuigen.
Zoals weergegeven in de bovenstaande afbeelding, bevat dit toepassingsscenario 5 COFDM MESH-knooppunten.De IP MESH-module op elke UGV kan worden verbonden met IP-camera's, computers en spraakapparatuur en vervolgens draadloos datapakketten terugsturen naar het controlecentrum.
Elk MESH mobiel radioknooppunt bouwteen netwerkEnautomatischvindt het optimale pad voor gegevensoverdracht of relais.Ccommunicatie tussen twee willekeurige modulesis bidirectioneel.
Wanneer de relatieve positie tussen elke UGV voortdurend verandert,welkezal de communicatie van de hele vloot niet beïnvloeden.Tegelijkertijd, elkeubemandgronderoverkan ook de locatie-informatie van anderen verkrijgenonline UGVlive.
IK ZWAAIontwikkelborden voor roboticaFD-6100creërenseen zelfvormend, zelfherstellend Mesh-netwerk zodra er stroom op het knooppunt wordt gezet.IP Mesh-roboticamodules bieden connectiviteit met hoge datasnelheid voor UGV's in moeilijke RF- en operationele omgevingen.Dankzij de vloeiende, zelfherstellende, zelfvormende Mesh-architectuur kunnen UGV's bedrijfskritische video en gegevens uitwisselen en doorgeven, zowel tussen eenheden als naar commando-elementen.
FD-6100 Digitale IP MESH-module Belangrijkste kenmerken
• Vloeibaar zelfherstellend gaas, geoptimaliseerd voor mobiele toepassingen
•Lange communicatiebereik ensterkNLOS-vaardigheid
• Tot30Mbps-doorvoer
• Elk knooppunt kan datwerkals bron van video, audio en generieke IP-gegevens, evenals als repeater
• Geen centraal knooppunt in het netwerk, omdat elk knooppunt gelijk is
• Transparant IP-netwerk maakt aansluiting van elk algemeen IP-apparaat mogelijk
• Auto-adaptieve modulatie handhaaft de connectiviteittijdens het vastenmobiele applicaties
Conclusie
Met een uitgebreid productportfolio, van eenvoudige digitale videoverbindingen tot de nieuwste IP Mesh en militaire robotica en autonome systemen,IK ZWAAIheeft altijd de oplossing om aan uw uiteenlopende behoeften te voldoen.
Posttijd: 01 september 2023
