परिचय
हाम्रो देशमा शहरी बासिन्दाहरू र उद्योगहरूले प्रयोग गर्ने यातायात पाइपलाइनहरूको संख्या दिन प्रतिदिन बढ्दै गएको छ, जस्तै विभिन्न टनेल पाइपलाइनहरूको मर्मत र मर्मत।पाइपलाइनहरू प्रमुख शहरहरूमा सामान्य छन्, त्यसैले पाइपलाइन मर्मत र निगरानी विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण छ।पाइपलाइन निरीक्षण स्मार्ट रोबोट वा ड्रोन जस्ता प्लेटफर्महरूमा हाई-डेफिनिशन क्यामेराहरू माउन्ट गरेर, भिडियो शटहरू लिनको लागि पाइपलाइनको भित्री भागमा प्रवेश गरेर, र त्यसपछि भिडियो संकेतहरू ग्राउन्ड कन्ट्रोल सेन्टरमा प्रसारण गरेर गरिन्छ।वायरलेस भिडियो ट्रान्समिटर।पाइपलाइन निरीक्षण स्टेशनहरू व्यापक रूपमा वितरित र टाढा टाढा छन्, यसले तारयुक्त सञ्चार विधिहरू प्रयोग गर्न गाह्रो बनाउँछ।डाटा संचार वायरलेस संचार विधिहरू प्रयोग गरेर प्राप्त गरिन्छ, जसमा सुविधाजनक स्थापना, मर्मत र माइग्रेसनको फाइदाहरू छन्।
प्रयोगकर्ता
उत्तरी चीन मा एक थर्मल कम्पनी
बजार खण्ड
उद्योग
चुनौती
नियमित पाइपलाइन निरीक्षणहरू सामान्यतया प्राकृतिक ग्याँस पाइपलाइनहरू र शहरी थर्मल पाइपलाइनहरूमा हुन्छन्।जुनसुकै प्रकारको पाइपलाइन वा शहरी व्यापक पाइपलाइन कोरिडोर होस्, यसमा मूलतः निम्न विशेषताहरू छन्:
1. पाइपलाइन बिछ्याउने वातावरण बन्द छ।
2. पाइपलाइनको त्रिज्या साँघुरो छ र म्यानुअल निरीक्षण असम्भव छ।
3. पाइपलाइन घुमाइएको छ र वातावरणमा जहाँ दूरी छNLOS (दृश्यको कुनै रेखा छैन)
पाइपलाइन निरीक्षणको क्रममा रोबोटहरूले सामना गरेको सबैभन्दा ठूलो प्रसारण अवरोध भनेको पाइपलाइन वा बन्द वातावरण जुन पाइपलाइन अवस्थित छ, द्वारा संकेतहरूको ढाल र अवरोध हो।ताररहित प्रसारण उपकरणबलियो गैर-लाइन-अफ-दृश्य क्षमताहरूको साथ।
परियोजना परिचय
उत्तरी चीनको एउटा सहरको भूमिगत थर्मल पाइप नेटवर्कले केही क्षेत्रका बासिन्दाहरूको लागि जाडो ताप र वर्षभरि तातो पानी आपूर्ति सेवाहरूको लागि जिम्मेवार छ।यो परियोजना नगरपालिका थर्मल पाइप ग्यालेरी को डिजाइन मा आधारित छ।एकल क्षेत्रमा थर्मल पाइप नेटवर्कको लम्बाइ लगभग 1000 मिटर छ, जुन जाडोमा तताउनु अघि परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
यस थर्मल पाइपलाइन नेटवर्कको प्रत्येक वर्ष म्यानुअल निरीक्षण समय-उपभोग गर्ने, श्रम-गहन, अप्रभावी र महँगो छ।
समाधान
वास्तविक समयमा पाइप ग्यालेरीको आन्तरिक अवस्थाहरूलाई लक्षित र लक्षित तरिकामा समस्याहरू फेला पार्नको लागि बुद्धिमानी पत्ता लगाउने समाधान अपग्रेड गर्नुहोस्, पत्ता लगाउनलाई थप वास्तविक समय, दृश्यात्मक र सुविधाजनक बनाउनुहोस्।
निरीक्षण प्रणालीको डिजाइनमा समावेश छ: निरीक्षण रोबोटहरूको स्थापना, निरीक्षण ट्र्याकहरूको डिजाइन, निरीक्षण उपकरण र सेन्सरहरू संग सुसज्जित,वायरलेस भिडियो र डाटा प्रसारण प्रणाली,सर्भरहरू र नियन्त्रण र प्रेषण सफ्टवेयर, केही ढलानहरू भएका पाइप कोरिडोरहरूबाट पार गर्न रोबोटहरूको लागि उपायहरू, र प्रमुख क्षेत्रहरूको निरीक्षण।
निरीक्षण प्रक्रियाको क्रममा, बुद्धिमान रोबोटको प्रगतिको रूपमा, पाइप ग्यालेरीको भिडियो फुटेजहरू रोबोटले बोकेको ताररहित प्रसारण उपकरणहरू मार्फत वास्तविक समयमा जमीन निरीक्षण कार्यकर्ताको कम्प्युटरमा फिर्ता पठाइन्छ।रोबोटमा सुसज्जित क्यामेराहरू सबै हाई-डेफिनिशन क्यामेराहरू हुन्, त्यसैले रेकर्ड गरिएका भिडियोहरू सबै हाई-डेफिनिशन भिडियोहरू हुन्, जसका लागि वायरलेस प्रसारण उपकरणहरूको अपेक्षाकृत उच्च प्रसारण दर चाहिन्छ।
FDM-6100 30M bps को प्रसारण दर संग एक वायरलेस छवि प्रसारण उत्पादन हो।यसमा १-३ किलोमिटरको बलियो गैर-लाइन-अफ-दृश्य क्षमता छ, र रिले प्रसारणको लागि निरीक्षण कार्यकर्ताले राखेको वायरलेस MESH उत्पादनसँग वास्तविक-समय सञ्चार कायम गर्न सक्छ।पत्ता लगाउने पाइपलाइन दूरी थप विस्तार गर्न सकिन्छ। IWAVE अल्ट्रा-भरोसेमंद Nlos वायरलेस भिडियो ट्रान्समिटरहरू छोटो ढिलाइको साथ निरीक्षण रोबोटहरूको लागि विशेष डिजाइन हो।
अनुगमन केन्द्रले निरीक्षण रोबोटको काम गर्ने प्यारामिटरहरूको विश्लेषण र प्रशोधन गर्दछ, र अपरेटरले टाढैबाट स्वायत्त मेसिनलाई सीधा बलियो मार्फत नियन्त्रण गर्न सक्छ।मोबाइल तदर्थ नेटवर्कहरू।
IWAVE लामो दायरा ट्रान्सीभर mimo मोड्युलहरूFDM-6100रMESH ह्यान्डल टर्मिनलहरूर नियन्त्रण केन्द्र बीच स्थिर र भरपर्दो डाटा संचार सेवाहरू प्रदान गर्नुहोस्।
परियोजनामा IWAVE उत्पादनहरू
पोस्ट समय: अक्टोबर-13-2023