nybanner

चीनको स्वामिङ ड्रोनहरूले कसरी एक अर्कासँग सञ्चार गर्छन्?

39 हेराइहरू

ड्रोन "स्वार्म" ले खुला प्रणाली वास्तुकलामा आधारित बहु ​​मिशन पेलोडहरूसँग कम लागतका साना ड्रोनहरूको एकीकरणलाई बुझाउँछ, जसमा विनाश विरोधी, कम लागत, विकेन्द्रीकरण र बौद्धिक आक्रमण विशेषताहरूको फाइदाहरू छन्।

ड्रोन टेक्नोलोजी, संचार र नेटवर्क टेक्नोलोजीको द्रुत विकासको साथ, र विश्वभरका देशहरूमा ड्रोन अनुप्रयोगहरूको बढ्दो मागको साथ, बहु-ड्रोन सहयोगी नेटवर्किंग अनुप्रयोगहरू र ड्रोन स्व-नेटवर्किङ नयाँ अनुसन्धान हटस्पटहरू भएका छन्।

 

चीन ड्रोन स्वार्म्स को वर्तमान स्थिति

 

हाल, चीनले एकै पटकमा 200 ड्रोनहरू प्रक्षेपण गर्न धेरै लन्च भेहिकलहरूको संयोजनलाई एक झुण्डको गठनको रूपमा महसुस गर्न सक्छ, जसले चीनको मानवरहित झुण्डको लडाई क्षमताहरू जस्तै सहयोगी सञ्जाल, सटीक गठन, गठन परिवर्तन, र तीव्र रूपमा निर्माणलाई बढावा दिनेछ। सटीक स्ट्राइक।

uav तदर्थ नेटवर्क

मे 2022 मा, चीनको Zhejiang विश्वविद्यालयको अनुसन्धान टोलीले माइक्रो-इन्टेलिजेन्ट ड्रोन स्वार्म टेक्नोलोजी विकास गर्‍यो, जसले ड्रोनको झुण्डलाई अतिवृद्धि र रमणीय बाँसको जंगलहरूमा स्वतन्त्र रूपमा शटल गर्न अनुमति दिन्छ। एकै समयमा, ड्रोन झुण्डहरूले वातावरणलाई निरन्तर अवलोकन र अन्वेषण गर्न सक्छन्, र बाधाहरूबाट बच्न र क्षतिबाट बच्नको लागि स्वायत्त रूपमा गठन नियन्त्रण गर्न सक्छन्।

 

यस प्रविधिले स्वायत्त नेभिगेसन, ट्र्याक योजना, र विश्वासघाती र परिवर्तनशील वातावरणमा UAV झुण्डहरूको बुद्धिमान अवरोध बेवास्ता जस्ता कठिन समस्याहरूको श्रृंखला सफलतापूर्वक समाधान गरेको छ। यो आगो, मरुभूमि, चट्टान र अन्य वातावरणहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ जुन मानिसहरूलाई खोज र उद्धार अभियानहरू पूरा गर्न पुग्न गाह्रो हुन्छ।

चीनको स्वामिङ ड्रोनहरूले कसरी एक अर्कासँग सञ्चार गर्छन्?

 

मानवरहित हवाई वाहन नेटवर्क, UAVs को नेटवर्क वा को रूपमा पनि चिनिन्छमानवरहित वैमानिक तदर्थ नेटवर्क(UAANET), धेरै ड्रोनहरू बीचको सञ्चार आधारभूत सञ्चार सुविधाहरू जस्तै ग्राउन्ड कन्ट्रोल स्टेशनहरू वा उपग्रहहरूमा पूर्ण रूपमा निर्भर हुँदैन भन्ने विचारमा आधारित छ।
यसको सट्टा, ड्रोनहरू नेटवर्क नोडको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। प्रत्येक नोडले एकअर्कालाई आदेश र नियन्त्रण निर्देशनहरू फर्वार्ड गर्न सक्छ, धारणा स्थिति, स्वास्थ्य स्थिति र खुफिया सङ्कलन जस्ता डाटा आदानप्रदान गर्न सक्छ, र स्वचालित रूपमा वायरलेस मोबाइल नेटवर्क स्थापना गर्न जडान गर्न सक्छ।
UAV तदर्थ नेटवर्क वायरलेस तदर्थ नेटवर्क को एक विशेष रूप हो। यसमा बहु-हप, आत्म-संगठन, र कुनै केन्द्रको अन्तर्निहित विशेषताहरू मात्र छैनन्, तर यसको आफ्नै विशिष्टता पनि छ। मुख्य सुविधाहरू निम्न रूपमा प्रस्तुत गरिएको छ:

झुण्ड रोबोटिक्स को अनुप्रयोग
uav झुण्ड प्रविधि

(1) नोडहरूको उच्च-गति आन्दोलन र नेटवर्क टोपोलोजीमा अत्यधिक गतिशील परिवर्तनहरू
यो UAV तदर्थ नेटवर्कहरू र परम्परागत तदर्थ नेटवर्कहरू बीचको सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण भिन्नता हो। UAVs को गति 30 र 460 km/h को बीचमा छ। यो उच्च-गति आन्दोलनले टोपोलोजीमा अत्यधिक गतिशील परिवर्तनहरू ल्याउनेछ, यसरी नेटवर्क जडान र प्रोटोकलहरूलाई असर गर्नेछ। प्रदर्शन मा गम्भीर प्रभाव।
एकै समयमा, UAV प्लेटफर्मको संचार विफलता र लाइन-अफ-दृश्य संचार लिङ्कको अस्थिरताले पनि लिङ्क अवरोध र टोपोलोजी अपडेट निम्त्याउनेछ।

(२) नोड्सको स्पार्सनेस र नेटवर्कको भिन्नता
UAV नोडहरू हावामा छरिएका छन्, र नोडहरू बीचको दूरी सामान्यतया धेरै किलोमिटर हुन्छ। निश्चित एयरस्पेसमा नोडको घनत्व कम छ, त्यसैले नेटवर्क जडान एक उल्लेखनीय मुद्दा हो।

व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूमा, UAV ले विभिन्न प्लेटफर्महरू जस्तै ग्राउन्ड स्टेशनहरू, उपग्रहहरू, मानवयुक्त विमानहरू, र नजिकैको अन्तरिक्ष प्लेटफर्महरूसँग सञ्चार गर्न आवश्यक छ। स्व-व्यवस्थित नेटवर्क संरचनाले विभिन्न प्रकारका ड्रोनहरू समावेश गर्न सक्छ वा पदानुक्रमित वितरित संरचना अपनाउन सक्छ। यी अवस्थाहरूमा, नोडहरू विषम छन् र सम्पूर्ण सञ्जाल विषम रूपमा अन्तरसम्बन्धित हुन सक्छ।

(3) बलियो नोड क्षमताहरू र नेटवर्क अस्थायीता
नोडहरूको सञ्चार र कम्प्युटिङ उपकरणहरू ड्रोनहरूद्वारा ठाउँ र ऊर्जा प्रदान गरिन्छ। परम्परागत MANET को तुलनामा, ड्रोन स्व-व्यवस्थित नेटवर्कहरूले सामान्यतया नोड ऊर्जा खपत र कम्प्युटिङ पावर मुद्दाहरू विचार गर्न आवश्यक छैन।

GPS को अनुप्रयोगले सही स्थिति र समय जानकारीको साथ नोडहरू प्रदान गर्न सक्छ, नोडहरूलाई तिनीहरूको आफ्नै स्थान जानकारी प्राप्त गर्न र घडीहरू सिङ्क्रोनाइज गर्न सजिलो बनाउँदछ।

अनबोर्ड कम्प्यूटरको पथ योजना कार्यले मार्ग निर्णयहरू प्रभावकारी रूपमा मद्दत गर्न सक्छ। धेरै जसो ड्रोन अनुप्रयोगहरू विशिष्ट कार्यहरूको लागि गरिन्छ, र सञ्चालन नियमितता बलियो छैन। एक निश्चित एयरस्पेस मा, नोड घनत्व कम छ र उडान अनिश्चितता ठूलो छ भन्ने स्थिति छ। तसर्थ, नेटवर्कको बलियो अस्थायी प्रकृति छ।

(4) नेटवर्क लक्ष्यहरूको विशिष्टता
परम्परागत तदर्थ नेटवर्कहरूको लक्ष्य पियर-टु-पियर जडानहरू स्थापना गर्नु हो, जबकि ड्रोन स्व-व्यवस्थित नेटवर्कहरूले पनि ड्रोनहरूको समन्वय कार्यको लागि पियर-टू-पियर जडानहरू स्थापना गर्न आवश्यक छ।

दोस्रो, नेटवर्कमा केही नोडहरूले पनि वायरलेस सेन्सर नेटवर्कहरूको प्रकार्य जस्तै डेटा संग्रहको लागि केन्द्रीय नोडहरूको रूपमा सेवा गर्न आवश्यक छ। तसर्थ, ट्राफिक एकीकरणलाई समर्थन गर्न आवश्यक छ।

तेस्रो, नेटवर्कले धेरै प्रकारका सेन्सरहरू समावेश गर्न सक्छ, र विभिन्न सेन्सरहरूको लागि विभिन्न डेटा वितरण रणनीतिहरूलाई प्रभावकारी रूपमा ग्यारेन्टी गर्न आवश्यक छ।

अन्तमा, व्यापार डेटामा छविहरू, अडियो, भिडियो, आदि समावेश छन्, जसमा ठूलो प्रसारण डाटा भोल्युम, विविध डाटा संरचना, र उच्च ढिलाइ संवेदनशीलता, र सम्बन्धित QoS सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ।

(5) गतिशीलता मोडेलको विशिष्टता
गतिशीलता मोडेलको रूटिङ प्रोटोकल र Ad Hoc नेटवर्कहरूको गतिशीलता व्यवस्थापनमा महत्त्वपूर्ण प्रभाव छ। MANET को अनियमित आन्दोलन र सडकहरूमा सीमित VANET को आवागमन विपरीत, ड्रोन नोडहरूको पनि आफ्नै अनौठो आन्दोलन ढाँचाहरू छन्।

केही बहु-ड्रोन अनुप्रयोगहरूमा, विश्वव्यापी मार्ग योजनालाई प्राथमिकता दिइन्छ। यस अवस्थामा, ड्रोनको आन्दोलन नियमित छ। यद्यपि, स्वचालित ड्रोनहरूको उडान मार्ग पूर्वनिर्धारित छैन, र उडान योजना पनि सञ्चालनको क्रममा परिवर्तन हुन सक्छ।

UAVs को लागि दुई गतिशीलता मोडेलहरू टोही मिसनहरू प्रदर्शन गर्दै:

पहिलो इकाई अनियमित गतिशीलता मोडेल हो, जसले पूर्वनिर्धारित मार्कोभ प्रक्रिया अनुसार बायाँ मोड, दायाँ मोड र सीधा दिशामा सम्भावित स्वतन्त्र अनियमित आन्दोलनहरू गर्दछ।

दोस्रो वितरण गरिएको फेरोमोन रिपेल मोबिलिटी मोडेल (डीपीआर) हो, जसले यूएभी रिकोनिसेन्स प्रक्रियाको क्रममा उत्पादित फेरोमोनहरूको मात्रा अनुसार ड्रोनहरूको आन्दोलनलाई मार्गदर्शन गर्दछ र भरपर्दो खोज विशेषताहरू छन्।

10km ताररहित संचारको लागि uav तदर्थ नेटवर्क सानो मोड्युल

IWAVEUANET रेडियो मोड्युल, सानो आकार (5*6cm) र हल्का वजन (26g) IP MESH नोडहरू र ग्राउन्ड कन्ट्रोल स्टेशन बीच 10km संचार सुनिश्चित गर्न। धेरै FD-61MN uav ad hoc नेटवर्क OEM मोड्युल एक ठूलो संचार नेटवर्क निर्माण ड्रोन झुण्ड मार्फत निर्माण गरिएको छ, र ड्रोनहरू एक-अर्कासँग एक अर्कासँग जोडिएका छन् जुन हाई स्पीड चलिरहेको समयमा साइट स्थिति अनुसार निश्चित संरचनामा तोकिएको कार्यहरू पूरा गर्न। ।


पोस्ट समय: जुन-12-2024