विज्ञान र प्रविधिको विकाससँगै मानवरहित भूमिगत सवारी साधनले यातायात, रसद र वितरण, सरसफाइ, कीटाणुशोधन र नसबंदी, सुरक्षा गस्ती जस्ता विभिन्न क्षेत्रमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेलेको छ।यसको लचिलो प्रयोग, जनशक्ति बचत र सुरक्षा ग्यारेन्टीको कारणले हरित र स्मार्ट सहरको निर्माणमा मानवरहित सवारी साधनको ठूलो महत्व छ।थप रूपमा, कोभिड-१९ को विश्वव्यापी फैलावटसँगै, छुवाछुत सेवाहरूको माग पनि बढ्दै गएको छ।
UGVकृत्रिम बुद्धिमत्ता मार्फत मानवरहित ड्राइभिङ महसुस गर्नुहोस्,ताररहित टेलिमेट्री मोड्युल, भिजुअल कम्प्युटिङ, रडार, निगरानी उपकरण र स्थिति प्रणाली।यसको फ्रन्ट-एन्ड सेन्सिङ यन्त्रहरू (जस्तै भिडियो क्यामेराहरू, रडार सेन्सरहरू, र लेजर दायराफाइन्डरहरू, आदि) ले वरपरको दृश्य जानकारी र नजिकैको ट्राफिक अवस्थाहरू सङ्कलन गर्न सक्छ।त्यसपछियी डाटा जानकारीहुनेछताररहितको सहायताले प्रसारण गर्न सकिन्छलिङ्क, ताकि नियन्त्रण केन्द्रले प्रतिक्रिया निर्देशनहरू प्राप्त गर्न र जारी गर्न सक्छ।
मानवरहित गाडीको ताररहित सञ्चार प्रक्रिया निम्नानुसार छ:
●UGV संचार लिङ्क: बिन्दु देखि बिन्दु
बिन्दु देखि बिन्दुUGV कमाण्ड र नियन्त्रणडाटा ट्रान्समिशन FIM-6600 बोक्ने द्वारा महसुस गरिएको छUgv भिडियो डाटा लिङ्कमोड्युल।यस एप्लिकेसनमा, दुबै सवारी साधन र रिसिभरले ओम्नी-डायरेक्शनल डुअल-ब्यान्ड एन्टेना ८०० मेगाहर्ज+१.४ गीगाहर्ज प्रयोग गर्दछ, जसलेmobile भिडियो प्रसारणआफ्नैबलियो विरोधी हस्तक्षेप क्षमता।हस्तक्षेपको सामना गरिसकेपछि, काम गर्ने फ्रिक्वेन्सी 800Mhz बाट 1.4Ghz सम्म हप गर्न सकिन्छ हस्तक्षेपबाट बच्न र स्थिरता सुनिश्चित गर्नUGV डाटालिङ्कहरू।ग्राउन्ड देखि ग्राउन्ड नन-लाइन अफ-साइट संचार दूरी 1km ~ 3Km पुग्न सक्छ।
●UGV संचार लिङ्क: धेरै बिन्दुमा पोइन्ट
FDM-6600 UGV सँगरिमोट ग्राउन्ड वाहन रेडियो लिंक, एक नियन्त्रण केन्द्रले वास्तविक समय भिडियो र नियन्त्रण डेटा संग धेरै एकाइ UGV संचार र नियन्त्रण गर्न सक्छ।FDM-6600 मोबाइल कम्युनिकेशन लिंकको उच्च थ्रुपुट 30Mbps ले एउटा कन्ट्रोल स्टेशनलाई धेरै इकाइहरू रिमोट मोबाइल रोबोटहरू (मानवरहित ग्राउन्ड भेहिकल वा UGV) बाट भिडियो र डेटाको धेरै स्ट्रिमहरू प्राप्त गर्न सक्छ।
FDM-6600 IP संचार मोड्युलले विश्वभरका UGV हरूका लागि अपराजेय, बलियो र वायरलेस सुरक्षित स्केलेबल कम्युनिकेसन कम्युनिकेसन उपलब्ध गराउँछ, बारम्बार नन-लाइन-अफ-साइट (NLOS) कार्यसम्पादन प्रतिस्पर्धी समाधानहरू भन्दा उत्कृष्ट प्रदर्शन गर्दै।एकतर्फी भिडियो, अडियो, COFDM RF मा RS232 प्रसारण।
FDM-6600 डिजिटल डाटा लिङ्क OEM मोड्युल प्रमुख विशेषताहरु:
१.अल्ट्रा लामो ताररहित संचार दायरा र NLOS क्षमता
2. चौडा ब्यान्डविथ मोडहरू (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20MHz) उत्कृष्ट स्पेक्ट्रम दक्षता प्रदान गर्दछ।
3. महत्वपूर्ण परिदृश्यको लागि कम विलम्बता (25ms भन्दा कम)
4. समायोज्य आरएफ पावर समाधान -40dbm~+25(±2)
5. रोबोट नियन्त्रणको लागि एकीकृत टेलिमेट्री लिङ्कहरू
6. त्रि-ब्यान्ड फ्रिक्वेन्सी विकल्पहरू 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. एन्टि-जामिङको लागि FHSS
●UGV संचार लिङ्क:FD-6100मेष रेडियो मोड्युल
बिन्दु-बिन्दुको अतिरिक्तर धेरै बिन्दुमा संकेत गर्नुहोस्भिडियो र नियन्त्रण डेटा प्रसारण, केहि जटिल अनुप्रयोगहरूमा, धेरै मानवरहित सवारीहरू बीच नेटवर्किङ संचार आवश्यक छ।
माथिको चित्रमा देखाइए अनुसार, यो अनुप्रयोग परिदृश्यमा 5 COFDM MESH नोडहरू छन्।प्रत्येक UGV मा IP MESH मोड्युल आईपी क्यामेरा, कम्प्युटर, र आवाज उपकरणहरूसँग जडान गर्न सकिन्छ, र त्यसपछि वायरलेस रूपमा डेटा प्याकेटहरू नियन्त्रण केन्द्रमा फिर्ता पठाउन सकिन्छ।
प्रत्येक MESH मोबाइल रेडियो नोड बनाउँछएक नेटवर्करस्वचालित रूपमाडाटा ट्रान्समिशन वा रिलेको लागि इष्टतम मार्ग फेला पार्छ।Cकुनै पनि दुई मोड्युलहरू बीचको संचारद्विदिशात्मक छ.
जब प्रत्येक UGV बीचको सापेक्ष स्थिति लगातार परिवर्तन हुँदैछ,जुनसम्पूर्ण फ्लीटको सञ्चारलाई असर गर्दैन।एकै समयमा, कुनै पनिunmannedgगोलोरोभरअन्य को स्थान जानकारी पनि प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छअनलाइन UGVवास्तविक समयमा।
IWAVEरोबोटिक्स को लागी विकास बोर्डFD-6100सिर्जना गर्नुहोस्sनोडमा पावर लागू हुने बित्तिकै आत्म-निर्माण, आत्म-निको पार्ने मेष नेटवर्क।IP मेस रोबोटिक्स मोड्युलहरूले कठिन RF र परिचालन वातावरणमा UGV लाई उच्च डाटा दर जडान प्रदान गर्दछ।फ्लुइड सेल्फ-हेलिंग, सेल्फ-फर्मिङ मेष आर्किटेक्चरले UGV लाई मिशन-क्रिटिकल भिडियो र डेटा एकाइहरू र कमाण्ड एलिमेन्टहरू बीचको आदानप्रदान र रिले गर्न अनुमति दिन्छ।
FD-6100 डिजिटल IP MESH मोड्युल प्रमुख विशेषताहरू
• तरल पदार्थ स्व-उपचार मेष मोबाइल अनुप्रयोगहरूको लागि अनुकूलित
•लामो संचारदायरा रबलियोNLOS क्षमता
• सम्म30Mbps थ्रुपुट
• प्रत्येक नोडले गर्न सक्छकामभिडियो, अडियो र जेनेरिक आईपी डेटाको स्रोतको रूपमा, साथै पुनरावर्तक
• नेटवर्कमा कुनै केन्द्रीय नोड छैन किनकि प्रत्येक नोड बराबर छ
• पारदर्शी आईपी नेटवर्कले कुनै पनि सामान्य आईपी उपकरण जडान गर्न अनुमति दिन्छ
• स्वत: अनुकूली मोड्युलेसनले जडान कायम राख्छउपवासको समयमामोबाइल अनुप्रयोगहरू
निष्कर्ष
एक व्यापक उत्पादन पोर्टफोलियोको साथ, सरल डिजिटल भिडियो लिङ्कहरूबाट नवीनतम आईपी मेष र सैन्य रोबोटिक्स र स्वायत्त प्रणालीहरूमा,IWAVEसधैं आफ्नो विविध आवश्यकताहरू पूरा गर्न समाधान छ।
पोस्ट समय: Sep-01-2023
