बोर्डमा क्यामेरा डिजिटल भिडियो प्रेषकसँग जडान हुन्छ --- भिडियो प्रेषकले वायरलेस रूपमा भिडियो रिसीभरलाई भिडियो फिड पठाउँदछ - रिसीभर GCS सँग जडान हुन्छ --- GCS ले भूमिमा मानिसहरूलाई भिडियो स्ट्रिम देखाउँदछ।

 

ड्रोन HD भिडियो ट्रान्समिटरर प्राप्तकर्तासँग 3 महत्त्वपूर्ण विशेषताहरू छन्:

 

● HD

● शून्य विलम्बता

● लामो दूरी

 

यी तीन विशेषताहरू ड्रोन प्रयोगकर्ताहरू सबैभन्दा चिन्तित छन् र तिनीहरूले प्राय: गलत बुझेका छन्।यस लेखमा हामी यी 3 बिन्दुहरू व्याख्या गर्नेछौं।

 

उच्च परिभाषा

 

ड्रोन हाई-डेफिनिशन भिडियो ट्रान्समिसनमा "हाई डेफिनिशन" वास्तवमा HD TV को अवधारणा भन्दा अलि फरक छ।TV को परिभाषा मापदण्डहरू हुन्: उच्च परिभाषा (720P), पूर्ण HD (1080P), अल्ट्रा उच्च परिभाषा (4K)।यी HD मानक संकल्प द्वारा विशेषता हो।यस तरीकाले, "भिडियो स्ट्रिमिङ दर" को अवधारणामा कम ध्यान दिइन्छ।

 

एउटै फुल एचडी भिडियोमा आधारित, स्ट्रिम दर फरक छ भने, भिडियो तीक्ष्णता फरक हुनेछ।यदि स्ट्रिम दर समान छ।यद्यपि, विभिन्न भिडियो कम्प्रेसन विधिहरू प्रयोग गरेर, भिडियो गुणस्तर फरक हुनेछ।

 

माथि उल्लेखित कम्प्रेसन भिडियो कम्प्रेस गर्ने तरिका हो।H.264 र H.265 भिडियो कम्प्रेस गर्ने सामान्य तरिकाहरू हुन्।यद्यपि h.265 H.264 भन्दा बढि उन्नत प्रविधि हो।

 

भिडियोहरू किन संकुचित गर्न आवश्यक छ?मलाई एउटा समीकरण देखाउन दिनुहोस्: 1080P60 भिडियोको लागि डेटाको एक सेकेन्ड 1920*1080*32*60=3,981,312,000 बिट हो, जुन लगभग 4Gb/s हो।यति ठूलो मात्रामा डाटा प्रसारण गर्न फाइबर अप्टिक्स प्रयोग गर्दा पनि केही समय लाग्छ।यति ठूलो भिडियो स्ट्रिम प्रसारण गर्न सीमित ब्यान्डविथ वायरलेस ट्रान्समिसन लिङ्क प्रयोग गरेर उल्लेख नगर्नुहोस्।त्यसैले अन्तर्राष्ट्रिय संस्थाहरूले एक मानक र विधिमा सहमत भएका छन् जसले भिडियोलाई प्रसारणको लागि कम्प्रेस गर्दछ र यसलाई प्राप्त गरेपछि डिकम्प्रेस गर्दछ।

 

H.265 को कम्प्रेसन दक्षता H.264 को दोब्बर छ।H.265 द्वारा कम्प्रेस गरिएको भिडियो H.264 द्वारा कम्प्रेस गरिएको भन्दा कम बिट दर हो।तसर्थ, "HD" मा ड्रोन को HD भिडियो प्रसारण, एक अधिक उचित समझ उच्च गुणस्तर भिडियो हुनुपर्छ।

उही रिजोल्युसन र उही कम्प्रेसन एन्कोडिङ विधि, बिट दर जति उच्च हुन्छ, भिडियोको गुणस्तर त्यति नै राम्रो हुन्छ।

उही रिजोल्युसन र उही बिट दर, कम्प्रेसन कोडिङ विधि H.265 मा H.264 भन्दा राम्रो छवि गुणस्तर छ।

प्रयोगकर्ताहरूका लागि थप स्पष्ट भिडियो स्ट्रिमहरू पठाउन सक्षम हुनको लागि, सबैWIAVE ड्रोन वायरलेस लिङ्कहरूट्रान्समिटर र रिसीभर भित्र H.264+H.265 एल्गोरिदमहरू र बिल्ट-इन एन्कोडरहरू र डिकोडरहरू अपनाउनुहोस्।

 

विलम्बता

 

"शून्य विलम्बता" एक अवधारणा हो जुन धेरै निर्माताहरु द्वारा प्रचार गरिएको छ।

"शून्य ढिलाइ" वास्तवमा एक सापेक्ष अवधारणा हो।मानव आँखाको दृश्य अवधारण समय 100 ~ 400ms छ।त्यसकारण, "शून्य ढिलाइ" भनेको सबै वास्तविक-समय सञ्चार प्रणालीहरूले पछ्याउने लक्ष्य हो तर हासिल गर्न सक्दैन।र वास्तविक प्रयोग प्रक्रियामा, मानव आँखाले अवलोकन गरेको ढिलाइ पनि क्यामेरा र GCS डिस्प्लेको ढिलाइबाट आउँछ।ताररहित प्रसारणको ढिलाइ यसको एक हिस्सा मात्र हो।

IWAVE ड्रोन डिजिटल डाउनलिंक विलम्बता बोर्डमा ट्रान्समिटर र जमीनमा रिसीभरबाट लगभग 20-80ms छ।

 

लामो दुरी

 

लामो दायरा बुझ्न सजिलो छ, यो एक व्यापक RF समस्या हो।वर्तमानमा, धेरै उत्पादनहरूले संचार दूरी चिन्ह लगाउँदा सामान्यतया "LOS" थप्छन् (LOS ले कुनै हस्तक्षेप बिना खुला हावामा नापिएको दूरीलाई बुझाउँछ)।

IWAVE R&D टोलीले ड्रोन, UGV, UAV र USV को लागि बिभिन्न दायरा भिडियो र टेलिमेट्री डाटा संचार लिङ्कमा फोकस गर्दछ।