लघु OEM त्रि-ब्यान्ड डिजिटल IP MESH डाटा लिङ्क

मोडेल: FD-61MN

FD-61MN ड्रोन, UAV, UGV, USV र अन्य स्वायत्त मानवरहित सवारी साधनहरूको लागि सानो OEM त्रि-ब्यान्ड डिजिटल IP MESH डाटा ट्रान्समिशन मोड्युल हो। यो डिजिटल जाल लिङ्कले तीनवटा सफ्टवेयर चयन गर्न मिल्ने फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड ८०० मेगाहर्ट्ज, १.४ गीगाहर्ज र २.४ गीगाहर्जमा "पूर्वाधाररहित" नेटवर्क मार्फत भिडियो र डेटा स्ट्रिम गर्दछ।

FD-61MN ले जटिल RF वातावरणमा एन्टी-जामिङका लागि स्वचालित फ्रिक्वेन्सी हपिङ टेक्नोलोजी (FHSS) र अनुकूली मोड्युलेसन अपनाउछ। यसको मिनिएचर डिजाइन ड्रोन, UAV, All-Terrain Vehicle र स्वायत्त मानवरहित ग्राउण्ड भेहिकलमा एकीकरणको लागि उपयुक्त छ।

सेल्फ-फर्मिङ र सेल्फ-हेलिंग मेष आर्किटेक्चर र धेरै इथरनेट पोर्ट र UART पोर्टहरूले FD-61MN UAV स्वार्म र रोबोटिक्स फ्लीटमा उच्च गुणस्तरको वायरलेस भिडियो र टेलिमेट्री प्रसारण गर्न अनुमति दिन्छ।

सोधपुछ गर्नुहोस्

उत्पादन विवरण

सुविधाहरू

● स्व-गठन र आत्म-उपचार क्षमताहरू

FD-61MN ले एक वा धेरै नोडहरू हराउँदा पनि निरन्तरता प्रदान गर्ने एक अद्वितीय विकेन्द्रीकृत वास्तुकलाको साथ, कुनै पनि समयमा नोडहरूलाई सामेल हुन वा छोड्न अनुमति दिने एक निरन्तर रूपान्तरण गर्ने जाल नेटवर्क बनाउँछ।

●बलियो स्थिर डाटा प्रसारण क्षमता
सिग्नलको गुणस्तर अनुसार कोडिङ र मोड्युलेसन मेकानिजमहरू स्वचालित रूपमा स्विच गर्नको लागि कोडिङ अनुकूली प्रविधिको प्रयोग गरी सङ्केत परिवर्तन हुँदा प्रसारण दरमा ठूलो झट्काबाट बच्न।

● लामो दायरा संचार

1. बलियो NLOS क्षमता
2. मानवरहित भूमिगत सवारी साधनहरूको लागि, गैर-लाइन-अफ-दृश्य 1km-3km
3. मानवरहित हवाई सवारीका लागि, हावा देखि जमीन 10km

●UAV स्वार्म वा UGV फ्लीटलाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्नुहोस्

सिरियल पोर्ट १: आईपी (ठेगाना + पोर्ट) मार्फत (सिरियल डाटा) पठाउने र प्राप्त गर्ने यस तरिकामा, एउटा नियन्त्रण केन्द्रले धेरै इकाइहरू UAV वा UGV लाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्न सक्छ।
सिरियल पोर्ट २: पारदर्शी प्रसारण र प्रसारण पठाउने र नियन्त्रण डेटा प्राप्त गर्ने

● सजिलो व्यवस्थापन
1. सबै नोडहरू प्रबन्ध गर्न र वास्तविक समय टोपोलोजी, SNR, RSSI, नोडहरू बीचको दूरी, आदि को निगरानी गर्न व्यवस्थापन सफ्टवेयर।
2. तेस्रो-पक्ष मानवरहित प्लेटफर्म एकीकरणको लागि API प्रदान गरियो
3. स्व-व्यवस्थित नेटवर्क र काम गर्दा प्रयोगकर्ता अन्तरक्रिया आवश्यक छैन

● एन्टि-जामिङ
फ्रिक्वेन्सी हपिङ, एडाप्टिभ मोड्युलेसन, एडाप्टिभ आरएफ ट्रान्समिटिङ पावर र MANET राउटिङले इलेक्ट्रोनिक युद्ध अवस्थाहरूमा पनि कनेक्टिभिटी सुनिश्चित गर्छ।

●तीन इथरनेट पोर्ट

तीन इथरनेट पोर्टहरूले FD-61MN लाई विभिन्न डेटा उपकरणहरू पहुँच गर्न सक्षम गर्दछ जस्तै क्यामेरा, अनबोर्ड पीसी, सेन्सरहरू, आदि।

● उच्च-मानक उड्डयन प्लग-इन इन्टरफेस

1. J30JZ कनेक्टरहरूसँग स्थिर र भरपर्दो सञ्चार सुनिश्चित गर्न सानो स्थापना ठाउँ, हल्का वजन, भरपर्दो जडान, राम्रो विद्युत चुम्बकीय संरक्षण, राम्रो प्रभाव प्रतिरोध, इत्यादिका फाइदाहरू छन्।
2. विभिन्न जडान र सञ्चार आवश्यकताहरू पूरा गर्न विभिन्न पिन र सकेटहरू कन्फिगर गर्नुहोस्

● सुरक्षा
1. ZUC/SNOW3G/AES128 इन्क्रिप्शन
2. समर्थन अन्त प्रयोगकर्ता परिभाषित पासवर्ड

●वाइड पावर इनपुट

चौडा भोल्टेज इनपुट: DV5-32V

● सजिलो एकीकरणको लागि लघु डिजाइन

1. आयाम: 60*55*5.7mm
2. वजन: 26 ग्राम
3. IPX RF पोट: स्पेस बचतको लागि परम्परागत SMA कनेक्टर प्रतिस्थापन गर्न IPX लाई अपनाउँछ
4. J30JZ जडानहरूले सानो ठाउँ आवश्यकताहरूसँग एकीकरणको लागि धेरै गति बचत गर्दछ

इन्टरफेस परिभाषा

J30JZ परिभाषा:
पिन	नाम	पिन	नाम	पिन	नाम	पिन	नाम
1	TX0+	11	D-	21	UART0_RX	24	GND
2	TX0-	12	GND	22	बुट	25	DC VIN
3	GND	13	DC VIN	23	VBAT
4	TX4-	14	RX0+	PH1.25 4PIN परिभाषा:
5	TX4+	15	RX0-	पिन	नाम	पिन	नाम
6	RX4-	16	RS232_TX	1	RX3-	3	TX3-
7	RX4+	17	RS232_RX	2	RX3+	4	TX3+
8	GND	18	COM_TX
9	VBUS	19	COM_RX
10	D+	20	UART0_TX

आवेदन

●ड्रोन, UAV, UGV, USV को लागि उन्नत वायरलेस भिडियो र डेटा लिङ्कहरू

●FD-61MN ले सुरक्षा र रक्षाको क्षेत्रमा उच्च मोबाइल रणनीतिक एकाइहरूको लागि HD भिडियो र डेटा आधारित IP सेवाहरू प्रदान गर्दछ।

●FD-61MN ठूलो संख्यामा रोबोटिक प्रणालीहरूमा प्लेटफर्म एकीकरणको लागि OEM (बेयर बोर्ड) ढाँचा हो।

●FD-61MN ले बहु-रोबोट प्रणालीहरूमा प्रत्येक एकाइहरूलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न IP ठेगाना र IP पोर्ट मार्फत टेलिमेट्री नियन्त्रण डेटा प्राप्त र प्रसारण गर्न सक्छ।

●बूस्टर एम्पलीफायरहरू थपेर थप दायरा प्राप्त गर्न सकिन्छ

निर्दिष्टीकरण

सामान्य
प्रविधि	TD-LTE वायरलेस टेक्नोलोजी मानकमा MESH आधार
इन्क्रिप्सन	ZUC/SNOW3G/AES(१२८/२५६) ऐच्छिक तह-२
डाटा दर	30Mbps (अपलिंक र डाउनलिंक)
	प्रणाली दरको अनुकूली औसत वितरण
	गति सीमा सेट गर्न प्रयोगकर्ताहरूलाई समर्थन गर्नुहोस्
दायरा	10km (हवा देखि जमीन) 500m-3km (NLOS जमीन देखि जमीन)
क्षमता	32 नोडहरू
ब्यान्डविथ	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
शक्ति	25dBm±2 (अनुरोधमा 2w वा 10w)
मोड्युलेसन	QPSK, 16QAM, 64QAM
एन्टी-जामिङ	स्वचालित रूपमा क्रस-ब्यान्ड फ्रिक्वेन्सी हपिङ
पावर खपत	औसत: 4-4.5 वाट अधिकतम: 8 वाट
पावर इनपुट	DC5V-32V

प्राप्तकर्ता संवेदनशीलता			संवेदनशीलता (BLER≤3%)
2.4GHZ	20MHZ	-99dBm	1.4GHz	10MHz	-91dBm(10Mbps)
	10MHZ	-103dBm		10MHz	-96dBm(5Mbps)
	5MHZ	-104dBm		५ मेगाहर्ट्ज	-82dBm(10Mbps)
	3MHZ	-106dBm		५ मेगाहर्ट्ज	-91dBm(5Mbps)
1.4GHZ	20MHZ	-100dBm		3MHz	-86dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		3MHz	-97dBm(2Mbps)
	5MHZ	-104dBm		२ मेगाहर्ट्ज	-84dBm(2Mbps)
	3MHZ	-106dBm	800Mhz	10MHz	-91dBm(10Mbps)
800MHZ	20MHZ	-100dBm		10MHz	-97dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		५ मेगाहर्ट्ज	-84dBm(10Mbps)
	5MHZ	-104dBm		५ मेगाहर्ट्ज	-94dBm(5Mbps)
	3MHZ	-106dBm		3MHz	-87dBm(5Mbps)
				3MHz	-98dBm(2Mbps)
				२ मेगाहर्ट्ज	-84dBm(2Mbps)

फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड
1.4GHz	1427.9-1447.9MHz
800Mhz	८०६-८२६ मेगाहर्ट्ज
2.4GHz	2401.5-2481.5 MHz
वायरलेस
सञ्चार मोड	युनिकास्ट, मल्टीकास्ट, प्रसारण
प्रसारण मोड	पूर्ण डुप्लेक्स
नेटवर्किङ मोड	आत्म-उपचार	आत्म-अनुकूलन, आत्म-संगठन, आत्म-कन्फिगरेसन, आत्म-रखरखाव
	गतिशील मार्ग	वास्तविक-समय लिङ्क अवस्थाहरूमा आधारित मार्गहरू स्वचालित रूपमा अद्यावधिक गर्नुहोस्
नेटवर्क नियन्त्रण	राज्य निगरानी	जडान स्थिति /rsrp/snr/दूरी/अपलिंक र डाउनलिंक थ्रुपुट
प्रणाली व्यवस्थापन	WATCHDOG: सबै प्रणाली-स्तर अपवादहरू पहिचान गर्न सकिन्छ, स्वचालित रिसेट
पुन: प्रसारण	L1	विभिन्न डेटा बोक्ने आधारमा पुन: ट्रान्समिट गर्ने कि नगर्ने निर्धारण गर्नुहोस्। (AM/UM); HARQ पुन: प्रसारण गर्दछ
	L2	HARQ पुन: प्रसारण गर्दछ

इन्टरफेसहरू
RF	२ x IPX
इथरनेट	3x इथरनेट
सिरियल पोर्ट	3x सिरियल पोर्ट
पावर इनपुट	२*पावर इनपुट (वैकल्पिक)

मेकानिकल
तापक्रम	-40℃~+80℃
वजन	26 ग्राम
आयाम	६०५५५.७ मिमी
स्थिरता	MTBF≥10000hr

● डेटा सेवाहरूको लागि शक्तिशाली सीरियल पोर्ट कार्यहरू
1. उच्च दर सीरियल पोर्ट डाटा प्रसारण: बाउड दर 460800 सम्म छ
2. सिरियल पोर्टको बहु कार्य मोडहरू: TCP सर्भर मोड, TCP ग्राहक मोड, UDP मोड, UDP मल्टिकास्ट मोड, पारदर्शी प्रसारण मोड, आदि।
3.MQTT, Modbus र अन्य प्रोटोकलहरू। सिरियल पोर्ट IoT नेटवर्किङ मोडलाई समर्थन गर्दछ, जुन नेटवर्किङका लागि लचिलो रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, प्रयोगकर्ताहरूले प्रसारण वा मल्टिकास्ट मोड प्रयोग गर्नुको सट्टा रिमोट कन्ट्रोलर मार्फत अर्को नोड (ड्रोन, रोबोट कुकुर वा अन्य मानवरहित रोबोटिक्स) मा नियन्त्रण निर्देशनहरू सही रूपमा पठाउन सक्छन्।

नियन्त्रण डाटा ट्रान्समिसन
आदेश इन्टरफेस	AT आदेश कन्फिगरेसन	AT कमाण्ड कन्फिगरेसनका लागि VCOM पोर्ट/UART र अन्य पोर्टहरूलाई समर्थन गर्नुहोस्
कन्फिगरेसन	WEBUI, API, र सफ्टवेयर मार्फत कन्फिगरेसन समर्थन गर्नुहोस्
काम गर्ने मोड	TCP सर्भर मोड TCP ग्राहक मोड UDP मोड UDP मल्टिकास्ट MQTT मोडबस	●TCP सर्भरको रूपमा सेट गर्दा, सिरियल पोर्ट सर्भरले कम्प्युटर जडानको लागि पर्खन्छ। ●TCP क्लाइन्टको रूपमा सेट गर्दा, सिरियल पोर्ट सर्भरले सक्रिय रूपमा गन्तव्य IP द्वारा निर्दिष्ट नेटवर्क सर्भरमा जडान सुरु गर्छ। ●TCP सर्भर, TCP ग्राहक, UDP, UDP मल्टिकास्ट, TCP सर्भर/क्लाइन्ट सह-अस्तित्व, MQTT
बाउड दर	१२००, २४००, ४८००, ७२००, ९६००, १४४००, १९२००, २८८००, ३८४००, ५७६००, ७६८००, ११५२००, २३०४००, ४६०८००
प्रसारण मोड	पास-थ्रु मोड
प्रोटोकल	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645