နိဒါန်း
Hangzhou ** Intelligent Technology Company ကိုအခြေခံ၍ စက်ရုပ်ခွေးစမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာအတွက်အသုံးပြုရန်ကြိုးမဲ့ ad hoc ကွန်ရက်ရေဒီယိုကိုရွေးချယ်ပါ။
အသုံးပြုသူကို
Hangzhou ** Intelligent Technology ကုမ္ပဏီ
စျေးကွက်အပိုင်း
စက်ရုပ်ခွေးနှင့် UGV
1၊ စမ်းသပ်မှုနောက်ခံ
1.1 စမ်းသပ်တည်နေရာ
Hangzhou ** Intelligent Technology ကုမ္ပဏီ
1.2 စမ်းသပ်ချိန်
2023.10.23
1.3 စမ်းသပ်ခြင်းရည်ရွယ်ချက်များ
ဤစမ်းသပ်မှု၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ IWAVE'S Communications၊ Chengdu ** ကုမ္ပဏီနှင့် Beijing** ကုမ္ပဏီတို့အပါအဝင် ကြိုးမဲ့ ad hoc ကွန်ရက်ရေဒီယိုစခန်းသုံးခု၏ ကြိုးမဲ့ထုတ်လွှင့်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို စမ်းသပ်ရန်ဖြစ်ပြီး LOS(Line-of-sight) အခြေအနေများနှင့် NLOS ( none-line-of-sight) အခြေအနေများ၊ စက်ရုပ်ခွေးနှင့် အော်ပရေတာကြားမှ အမှန်တကယ် အသုံးချပရိုဂရမ်ဆိုင်ရာ အခြေအနေများကို အတုယူစမ်းသပ်ရန်။
1.4 စမ်းသပ်မှု မြင်ကွင်း ရွေးချယ်မှု
လက်တွေ့အခြေအနေအရ၊ လက်ခံသည့်အဆုံး၏ အင်တင်နာအမြင့်ကို 1.5 မီတာနှင့် စက်ရုပ်ခွေး၏အမြင့် 0.5-0.6 မီတာအထိ သတ်မှတ်ပါ။လက်ခံသည့်အဆုံး (ဆင်တူသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာအဆုံး) တွင် ထုပ်ပိုးမှုများကို လက်တော့ပ်ကွန်ပျူတာထဲသို့ ထိုးသွင်းရန် ပို့လွှတ်သည့်အဆုံး (စက်ရုပ်ခွေးအဆုံး) တွင် ပက်ကတ်ဖြည့်ကိရိယာကို အသုံးပြုပါ။
စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများတွင် အပြင်ဘက်မြင်ကွင်းများနှင့် အတွင်းခန်းမြင်ကွင်းများ ပါဝင်သည်။
အပြင်ဘက်မြင်ကွင်းတွင် 0.5 ကီလိုမီတာ အကွာအဝေး မျဉ်းကြောင်းစမ်းသပ်မှုအမှတ်၊ 1.1 ကီလိုမီတာ အကွာအဝေးစမ်းသပ်ချက်မှတ်၊ 1.15 ကီလိုမီတာ non-line-of-sight test point (ထောင့်ကြီး) 1.2 ကီလိုမီတာ၊ -of-sight test point (ကွေ့ပြီးနောက် လမ်းဆုံးသည့်နေရာ)။
မိုးလုံလေလုံအခင်းအကျင်းအတွက်၊ ပြင်းထန်သောအတားအဆီးများရှိသည့်နေရာနှစ်ခုကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်- လှေကားလမ်းသို့ဝင်ပေါက်နှင့် ဂိုဒေါင်။
| မဟုတ်ဘူး | စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ | စာမေးပွဲအမှတ် | မှတ်ချက် |
| 1 | ပြင်ပမြင်ကွင်းစမ်းသပ်မှု | အမှတ် 1: 0.5 ကီလိုမီတာ LOS စာမေးပွဲအမှတ် | |
| 2 | အမှတ် 2: 1.1 ကီလိုမီတာ LOS စာမေးပွဲအမှတ် | ||
| 3 | အမှတ် 3- 1.15 ကီလိုမီတာ non-line-of-sight စမ်းသပ်မှုအမှတ် | ||
| 4 | အမှတ် 4- 1.2 ကီလိုမီတာ non-line-of-sight စမ်းသပ်မှုအမှတ် | ||
| 5 | အိမ်တွင်းမြင်ကွင်းစမ်းသပ်မှု | အမှတ် 1- ဘေးကင်းရေး လှေကားထစ် | |
| 6 | အမှတ် 2- ဂိုဒေါင် |
2၊ စမ်းသပ်မှု မြင်ကွင်း --- အပြင်ဘက် မြင်ကွင်း
2. ပြင်ပမြင်ကွင်းစမ်းသပ်မှု
2.1 စမ်းသပ်နည်းလမ်း ဖော်ပြချက်
စမ်းသပ်မှုမြင်ကွင်းကို Hangzhou ** Intelligent Technology Company တည်ရှိရာ ပန်းခြံရှေ့ လမ်းမပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်ရွေးချယ်ခဲ့သည်။လက်ခံ end (simulated controller end) antenna ကို 1.5 မီတာခန့် အမြင့်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အင်ဂျင်နီယာ နှစ်ဦးသည် transmitter end (simulated Robot dog end) ကို အတုယူရန် လျှပ်စစ်စက်ဘီးစီး၍) ၊ transmitter ၏ အမှန်တကယ် အမြင့်မှာ 0.5 meter ခန့်ဖြစ်သည်။ ;အောက်ပါပုံကိုကြည့်ပါ-
လက်ခံရရှိမှုအဆုံးတွင် ကြိုးမဲ့ကြော်ငြာကွန်ရက်ရေဒီယို + လက်ပ်တော့တစ်လုံးကို အသုံးပြုပြီး ယာဉ်အသွားအလာစာရင်းဇယားများစုဆောင်းရန် IPerf ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို လုပ်ဆောင်သည်။ထုတ်လွှင့်သူသည် ကြိုးမဲ့ ad hoc ကွန်ရက် ရေဒီယို + လက်ပ်တော့တစ်လုံးကို အသုံးပြုပြီး ပက်ကေ့ဂျ်များကို နှုန်းထားအမျိုးမျိုးဖြင့် ဖြည့်ရန် IPerf ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို လုပ်ဆောင်သည်။တည်နေရာအချက်လေးခု၏ ပျမ်းမျှထုတ်လွှင့်မှုလှိုင်းနှုန်းကို စမ်းသပ်ပါ။
ထုတ်လုပ်သူ စက်ပစ္စည်းအချက်အလက်-
| NO. | ကုမ္ပဏီ | ကြိမ်နှုန်း (MHz) | ပါဝါ (W) | အင်တင်နာ အမြတ် (dbi) | မှတ်ချက် |
| 1 | IWAVE ဆက်သွယ်ရေး | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu ** ကုမ္ပဏီ | 1427-1447Mhz | 10 | ၄/၅ |
|
| 3 | Beijing *** ကုမ္ပဏီ | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3၊ ကုမ္ပဏီသုံးခု၏တိုးတက်မှုနှင့်ရလဒ်
3.1 IWAVE ဆက်သွယ်ရေး စမ်းသပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ရလဒ်
ဆိုက်အတွင်း ပတ်၀န်းကျင် စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို စမ်းသပ်ပါ-
Ø အချက် 1 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကေ့ခ်ျဖြည့်နှုန်းမှာ 17.2Mbps ဖြစ်သည်။
Ø Point 2 ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အမြင့်ဆုံး ပက်ကတ်ဖြည့်နှုန်းသည် 15.0Mbps ဖြစ်သည်။
Ø အချက် 3 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ - အမြင့်ဆုံး ပက်ကက်ဖြည့်နှုန်းသည် 10.9 Mbps
Ø အမှတ် 4 ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အမြင့်ဆုံး ပက်ကတ်ဖြည့်နှုန်းသည် 1.42Mbps ဖြစ်သည်။
3.2 Chengdu ** ကုမ္ပဏီ စမ်းသပ်တိုးတက်မှုနှင့် ရလဒ်
ဆိုက်အတွင်း ပတ်၀န်းကျင် စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို စမ်းသပ်ပါ-
Ø အမှတ် 1 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကက်ဖြည့်နှုန်းမှာ 43.2Mbps ဖြစ်သည်။
Ø အမှတ် 2 ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အမြင့်ဆုံး ပက်ကတ်ဖြည့်နှုန်းသည် 14.4Mbps ဖြစ်သည်။
Ø အချက် 3 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကေ့ချ်ဖြည့်နှုန်းမှာ 2.51Mbps နှင့် 2.01Mbps;
Ø အချက် 4 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- ကြိုးမဲ့ပြတ်တောက်သွားကာ ပက်ကက်ပို့ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်းစမ်းသပ်မှုကို မဆောင်ရွက်နိုင်ပါ။
3.3 Beijing *** ကုမ္ပဏီ၏ စမ်းသပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ရလဒ်
ဆိုက်အတွင်း ပတ်၀န်းကျင် စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို စမ်းသပ်ပါ-
Ø အမှတ် 1 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကက်ဖြည့်နှုန်းမှာ 44.9Mbps ဖြစ်သည်။
Ø အမှတ် 2 ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အမြင့်ဆုံး ပက်ကတ်ဖြည့်နှုန်းသည် 10.9Mbps ဖြစ်သည်။
Ø အချက် 3 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကေ့ချ်ဖြည့်နှုန်းမှာ 6.6Mbps;
Ø အချက် 4 ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- ကြိုးမဲ့ပြတ်တောက်မှု၊ ပက်ကက်ပို့ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်းစမ်းသပ်မှုကို ဆောင်ရွက်၍မရပါ။
4၊ စမ်းသပ်မှုအခြေအနေများ--- အိမ်တွင်းမြင်ကွင်း
4 Indoor Scene Test
4.1 စမ်းသပ်ပတ်ဝန်းကျင် ဖော်ပြချက်
အဆောက်အဦတစ်ခုတွင် စမ်းသပ်သောအခါ၊ Hangzhou** Intelligent Technology Company အဆောက်အအုံ၏ အပြင်ဘက်ထောင့်တစ်နေရာတွင် လက်ခံကိရိယာကိုတပ်ဆင်ရန် ရွေးချယ်ခဲ့သည်။ထို့နောက် ကန်ထရိုက်စမ်းသပ်တည်နေရာအဖြစ် ပြင်းထန်သောအတွင်းပိုင်းကို ပိတ်ဆို့ခြင်းနှင့်အတူ သိုလှောင်ရုံ (အမှတ် 1) နှင့် သိုလှောင်ရုံ (အမှတ် 2) ကို ရွေးချယ်ပါ။အမှန်တကယ် အပလီကေးရှင်း မြင်ကွင်းကို အတုယူရန် အင်တာနာ သုံးခုကို တူညီသော အမြင့်တွင် တပ်ဆင်ထားပါသည် (ဆင်တူသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အဆုံး အမြင့် 1.5 ကီလိုမီတာ၊ စက်ရုပ်ခွေးအဆုံး အမြင့် 0.5 မီတာ)၊ ထုပ်ပိုးပေးပို့ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်း အခြေအနေကို မှတ်တမ်းတင်ပါသည်။
5၊ ကုမ္ပဏီသုံးခု၏တိုးတက်မှုနှင့်ရလဒ်
5.1 IWAVE ဆက်သွယ်ရေး စမ်းသပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ရလဒ်
ဆိုက်အတွင်း ပတ်၀န်းကျင် စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို စမ်းသပ်ပါ-
Ø အမှတ် 1 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကေ့ချ်ဖြည့်နှုန်းမှာ 15.2Mbps;
Ø အမှတ် 2- ဂိုဒေါင်စမ်းသပ်မှုအတွင်း၊ အများဆုံးထုပ်ပိုးဖြည့်နှုန်းသည် 14.7 Mbps ဖြစ်သည်;
5.2 Chengdu** ကုမ္ပဏီစမ်းသပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ရလဒ်
ဆိုက်အတွင်း ပတ်၀န်းကျင် စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို စမ်းသပ်ပါ-
Ø အချက် 1 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကက်ဖြည့်နှုန်းမှာ 6.15Mbps ဖြစ်သည်။
Ø အမှတ် 2 ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကက်ဖြည့်နှုန်းသည် 23.4Mbps ဖြစ်သည်။
5.3 Beijing *** ကုမ္ပဏီ၏ စမ်းသပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်နှင့် ရလဒ်
ဆိုက်အတွင်း ပတ်၀န်းကျင် စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို စမ်းသပ်ပါ-
Ø အမှတ် 1 တွင် ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကက်ဖြည့်နှုန်းသည် 24.8Mbps ဖြစ်သည်။
Ø အမှတ် 2 ဒေတာပက်ကေ့ချ်ဖြည့်မှုအခြေအနေ- အများဆုံး ပက်ကက်ဖြည့်နှုန်းသည် 23.3Mbps ဖြစ်သည်။
အကျဉ်းချုပ်
ပြင်ပစမ်းသပ်မှုအခြေအနေတွင်၊ အမှတ် 1 နှင့် အမှတ် 2 တွင်၊ ကုမ္ပဏီသုံးရေဒီယိုများအားလုံးသည် ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းလိုအပ်ချက် 6 Mbps သို့မဟုတ် အထက်တွင် ပြည့်မီနိုင်သည်။အမှတ် 3 တွင် IWAVE Communications နှင့် Beijing ** ကုမ္ပဏီသည် 6 Mbps ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းလိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။အမှတ် 4 တွင်၊ IWAVE Communications ကသာ ချိတ်ဆက်မှုကို ပုံမှန်အတိုင်း ထိန်းထားနိုင်ပြီး 1.5Mbps ဒေတာ အထက်ရေစီးကြောင်းလမ်းကြောင်းကို ဆောင်ရွက်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။အကွာအဝေးနှင့် မြင်ကွင်းမဟုတ်သော အခြေအနေများတွင် IWAVE ဆက်သွယ်ရေးကိရိယာသည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ချိတ်ဆက်မှုတည်ငြိမ်မှုနှင့် ဂီယာအကျိုးသက်ရောက်မှုများရှိသည်။
မိုးလုံလေလုံစမ်းသပ်မှုအခြေအနေတွင်၊ ကန့်သတ်အခြေအနေများကြောင့်၊ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောအခြေအနေများကို အတုယူရန် မဖြစ်နိုင်ဘဲ၊ စက်သုံးကိရိယာ၏ အဆုံးစွန်စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုင်းတာခြင်းမပြုပါ။စမ်းသပ်မှုရလဒ်များကိုအကဲဖြတ်ကာ Hangzhou **Intelligent Technology Company အဆောက်အအုံရှိစမ်းသပ်မှုရလဒ်များသည်ကုမ္ပဏီ၏ရေဒီယိုသုံးခုစလုံးသည် 6 Mbps ထက်ပိုမိုထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းလိုအပ်ချက်ကိုဖြည့်ဆည်းနိုင်သည်ကိုပြသခဲ့သည်။
တင်ချိန်- နိုဝင်ဘာ ၁၇-၂၀၂၃
