Drone "swarm" သည် ဖျက်ဆီးခြင်း ဆန့်ကျင်ခြင်း၊ ကုန်ကျစရိတ် သက်သာခြင်း၊ ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှု လျှော့ချခြင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တိုက်ခိုက်မှု လက္ခဏာများ ပါ၀င်သည့် အဖွင့်စနစ် တည်ဆောက်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ ကုန်ကျစရိတ် သက်သာသော သေးငယ်သော ဒရုန်းများ ပေါင်းစပ်ခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။
ဒရုန်းနည်းပညာ၊ ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ကွန်ရက်နည်းပညာများ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာခြင်းနှင့် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ နိုင်ငံများတွင် ဒရုန်းအသုံးချပရိုဂရမ်များ လိုအပ်ချက် တိုးလာခြင်းကြောင့်၊ ဒရုန်းပေါင်းများစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ကွန်ရက်အက်ပ်လီကေးရှင်းများနှင့် ဒရုန်းကိုယ်ပိုင်ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းတို့သည် သုတေသနဟော့စပေါ့အသစ်များ ဖြစ်လာကြသည်။
China Drone Swarms ၏ လက်ရှိအခြေအနေ
လက်ရှိတွင် တရုတ်နိုင်ငံသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက်ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအဖြစ် တစ်ကြိမ်လျှင် ဒရုန်းအစင်း ၂၀၀ လွှတ်တင်ရန် လွှတ်တင်ယာဉ်မျိုးစုံကို ပေါင်းစပ်ထားသည်ကို သိရှိနိုင်ပြီး၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကွန်ရက်၊ တိကျသောဖွဲ့စည်းမှု၊ ဖွဲ့စည်းမှုပြောင်းလဲခြင်းစသည့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများကို အရှိန်အဟုန်ဖြင့် မြှင့်တင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ တိကျမှုသပိတ်။
2022 ခုနှစ် မေလတွင် တရုတ်နိုင်ငံ Zhejiang University မှ သုတေသနအဖွဲ့သည် သေးငယ်ပြီး စိမ်းလန်းစိုပြေသော ဝါးတောများကြားတွင် ဒရုန်းများကို လွတ်လပ်စွာ ပျံသန်းနိုင်စေမည့် မိုက်ခရိုအသိဉာဏ်ရှိသော ဒရုန်းစုဝေးနည်းပညာကို တီထွင်ခဲ့သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင် ဒရုန်းများသည် ပတ်ဝန်းကျင်ကို စဉ်ဆက်မပြတ် လေ့လာစူးစမ်းနိုင်ပြီး အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားရန်နှင့် ပျက်စီးမှုများကို ရှောင်ရှားရန် ဖွဲ့စည်းမှုကို အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
ဤနည်းပညာသည် အလိုအလျောက် သွားလာခြင်း၊ ခြေရာခံခြင်း အစီအစဉ်ဆွဲခြင်းနှင့် သစ္စာမဲ့ပြီး ပြောင်းလဲနိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် UAV အစုအဝေးများ၏ အသိဉာဏ်အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းကဲ့သို့သော ခက်ခဲသောပြဿနာများကို အောင်မြင်စွာဖြေရှင်းနိုင်ခဲ့သည်။မီး၊ သဲကန္တာရ၊ ချောက်ကမ်းပါးများနှင့် ရှာဖွေကယ်ဆယ်ရေးမစ်ရှင်များ အပြီးသတ်ရန် လူများရောက်ရှိရန် ခက်ခဲသော အခြားပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
တရုတ် ဒရုန်းများ အချင်းချင်း ဘယ်လို ဆက်သွယ် ပြောဆိုကြသလဲ ။
မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ်ကွန်ရက်ကို UAVs သို့မဟုတ် ကွန်ရက်ဟုလည်း လူသိများသည်။မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် သီးသန့်ကွန်ရက်(UAANET) သည် ဒရုန်းများစွာအကြား ဆက်သွယ်ရေးသည် မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးစခန်းများ သို့မဟုတ် ဂြိုလ်တုများကဲ့သို့သော အခြေခံဆက်သွယ်ရေးဆိုင်ရာ အထောက်အကူပစ္စည်းများအပေါ် လုံးဝမှီခိုခြင်းမရှိကြောင်း အယူအဆအပေါ် အခြေခံထားသည်။
ယင်းအစား၊ ဒရုန်းများကို ကွန်ရက်ဆုံမှတ်များအဖြစ် အသုံးပြုသည်။node တစ်ခုစီသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ညွှန်ကြားချက်များ ပေးပို့ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း၊ ခံယူချက်အခြေအနေ၊ ကျန်းမာရေး အခြေအနေနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး စုဆောင်းခြင်းကဲ့သို့သော ဒေတာဖလှယ်နိုင်ပြီး ကြိုးမဲ့မိုဘိုင်းကွန်ရက်ကို တည်ထောင်ရန်အတွက် အလိုအလျောက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
UAV ad hoc network သည် wireless ad hoc network ၏ အထူးပုံစံတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်းတွင် multi-hop၊ ကိုယ်ပိုင်အဖွဲ့အစည်း၊ စင်တာမရှိရုံသာမက ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ထူးခြားချက်လည်းရှိသည်။အဓိကအင်္ဂါရပ်များကိုအောက်ပါအတိုင်းမိတ်ဆက်ပေးသည်:
(1) node များ၏ မြန်နှုန်းမြင့် ရွေ့လျားမှုနှင့် ကွန်ရက် topology တွင် အလွန်သွက်လက်သော ပြောင်းလဲမှုများ
၎င်းသည် UAV ad hoc ကွန်ရက်များနှင့် သမားရိုးကျ ad hoc ကွန်ရက်များကြား အထင်ရှားဆုံး ကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။UAV တွေရဲ့ အမြန်နှုန်းက တစ်နာရီကို 30 နဲ့ 460 ကီလိုမီတာ ကြားမှာ ရှိပါတယ်။ဤ မြန်နှုန်းမြင့် ရွေ့လျားမှုသည် topology တွင် တက်ကြွသော အပြောင်းအလဲများကို ဖြစ်စေပြီး ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုနှင့် ပရိုတိုကောများကို ထိခိုက်စေပါသည်။စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် ပြင်းထန်စွာ သက်ရောက်မှုရှိသည်။
တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ UAV ပလပ်ဖောင်း၏ ဆက်သွယ်ရေးချို့ယွင်းမှုနှင့် line-of-sight ဆက်သွယ်မှုလင့်ခ်၏ မတည်မငြိမ်ဖြစ်မှုသည် လင့်ခ်ပြတ်တောက်မှုနှင့် topology အပ်ဒိတ်များကို ဖြစ်စေသည်။
(၂) ဆုံမှတ်များ ကျဲပါးခြင်းနှင့် ကွန်ရက်၏ မျိုးကွဲကွဲပြားမှု
UAV nodes များသည် လေထဲတွင် ပြန့်ကျဲနေပြီး node များကြားအကွာအဝေးသည် များသောအားဖြင့် ကီလိုမီတာများစွာဖြစ်သည်။အချို့လေပိုင်နက်အတွင်းရှိ node သိပ်သည်းဆသည် နည်းပါးသောကြောင့် ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုသည် မှတ်သားဖွယ်ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။
လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင် UAV များသည် မြေပြင်စခန်းများ၊ ဂြိုလ်တုများ၊ လူလိုက်ပါသော လေယာဉ်များနှင့် အာကာသပလပ်ဖောင်းများအနီးရှိ မတူညီသော ပလက်ဖောင်းများနှင့်လည်း ဆက်သွယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ကိုယ်တိုင်ဖွဲ့စည်းခြင်း ကွန်ရက်ဖွဲ့စည်းပုံတွင် မတူညီသော ဒရုန်းအမျိုးအစားများ ပါဝင်နိုင်သည် သို့မဟုတ် အထက်အောက် ဖြန့်ဝေသည့် ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံကျင့်သုံးနိုင်သည်။ဤကိစ္စများတွင်၊ node များသည် ကွဲပြားနေပြီး ကွန်ရက်တစ်ခုလုံးသည် ကွဲလွဲစွာ အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်နေနိုင်ပါသည်။
(၃) ခိုင်မာသော node စွမ်းရည်များနှင့် ကွန်ရက် ယာယီရပ်ခြင်း
node များ၏ ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ကွန်ပြူတာ ကိရိယာများကို ဒရုန်းများဖြင့် အာကာသနှင့် စွမ်းအင်များ ထောက်ပံ့ပေးသည်။သမားရိုးကျ MANET နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဒရုန်းများ ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေးကွန်ရက်များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် node စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ ပါဝါပြဿနာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် မလိုအပ်ပါ။
GPS ၏ အပလီကေးရှင်းသည် node များအား တိကျသောနေရာချထားမှုနှင့် အချိန်ကိုက်အချက်အလက်များကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး node များအတွက် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်တည်နေရာအချက်အလက်ကိုရယူရန်နှင့် နာရီများကို တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ရန် လွယ်ကူစေသည်။
onboard ကွန်ပြူတာ၏ လမ်းကြောင်းရေးဆွဲခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်သည် လမ်းကြောင်းတင်ခြင်းဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်များကို ထိရောက်စွာ ကူညီပေးနိုင်သည်။ဒရုန်းအပလီကေးရှင်းအများစုသည် သီးခြားလုပ်ငန်းတာဝန်များအတွက် လုပ်ဆောင်ကြပြီး လည်ပတ်မှုပုံမှန်နှုန်းမှာ အားကောင်းခြင်းမရှိပေ။အချို့သောလေပိုင်နက်တွင်၊ node သိပ်သည်းဆနည်းပြီး ပျံသန်းမှုမသေချာမရေရာမှု ကြီးမားသည့်အခြေအနေတစ်ခုရှိသည်။ထို့ကြောင့် ကွန်ရက်သည် ပိုမိုအားကောင်းသည့် ယာယီသဘောသဘာဝရှိသည်။
(၄) ကွန်ရက်ပန်းတိုင်များ၏ ထူးခြားမှု
သမားရိုးကျ Ad Hoc ကွန်ရက်များ၏ ရည်မှန်းချက်မှာ ရွယ်တူချင်း ချိတ်ဆက်မှုများ ထူထောင်ရန်ဖြစ်ပြီး ဒရုန်းများ ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေး ကွန်ရက်များကလည်း ဒရုန်းများ၏ ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် ရွယ်တူချင်း ချိတ်ဆက်မှုများကို ထူထောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
ဒုတိယအနေဖြင့်၊ ကွန်ရက်အတွင်းရှိ အချို့သော node များသည် ကြိုးမဲ့အာရုံခံကွန်ရက်များ၏ လုပ်ဆောင်မှုကဲ့သို့ ဒေတာစုဆောင်းမှုအတွက် ဗဟိုဆုံမှတ်များအဖြစ်လည်း ဆောင်ရွက်ရန်လိုအပ်ပါသည်။ထို့ကြောင့် ယာဉ်အသွားအလာ စုစည်းမှုကို ပံ့ပိုးရန် လိုအပ်ပါသည်။
တတိယအချက်မှာ ကွန်ရက်သည် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားများစွာ ပါဝင်နိုင်ပြီး မတူညီသော အာရုံခံကိရိယာများအတွက် မတူညီသော ဒေတာပေးပို့မှုဗျူဟာများကို ထိရောက်စွာ အာမခံထားရန် လိုအပ်ပါသည်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ လုပ်ငန်းဒေတာတွင် ကြီးမားသော ထုတ်လွှင့်မှုဒေတာပမာဏ၊ ကွဲပြားသောဒေတာဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကြန့်ကြာမှုမြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်းတို့ပါရှိသော ရုပ်ပုံများ၊ အသံ၊ ဗီဒီယို၊ စသည်တို့ပါဝင်ပြီး သက်ဆိုင်ရာ QoS ကို သေချာစေရန် လိုအပ်ပါသည်။
(၅) ရွေ့လျားမှုပုံစံ၏ထူးခြားချက်
ရွေ့လျားနိုင်မှုမော်ဒယ်သည် Ad Hoc ကွန်ရက်များ၏ လမ်းကြောင်းပြပရိုတိုကောနှင့် ရွေ့လျားသွားလာမှုဆိုင်ရာ စီမံခန့်ခွဲမှုအပေါ် အရေးကြီးသော အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိပါသည်။MANET ၏ ကျပန်းလှုပ်ရှားမှုနှင့် လမ်းများပေါ်တွင် ကန့်သတ်ထားသည့် VANET ၏ ရွေ့လျားမှုများနှင့် မတူဘဲ ဒရုန်း node များတွင် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင်ထူးခြားသော လှုပ်ရှားမှုပုံစံများရှိသည်။
အချို့သော ဒရုန်းအပလီကေးရှင်းများစွာတွင်၊ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာလမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းကို ဦးစားပေးသည်။ဤအခြေအနေတွင် ဒရုန်းများ၏ ရွေ့လျားမှုသည် ပုံမှန်ဖြစ်သည်။သို့သော်လည်း အလိုအလျောက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ၏ ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းကို ကြိုတင်မသတ်မှတ်ထားသည့်အပြင် ပျံသန်းမှုအစီအစဉ်ကိုလည်း လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ပြောင်းလဲသွားနိုင်သည်။
ထောက်လှမ်းခြင်းမစ်ရှင်များလုပ်ဆောင်နေသည့် UAV များအတွက် ရွေ့လျားနိုင်မှုပုံစံနှစ်ခု-
ပထမတစ်ခုသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော Markov လုပ်ငန်းစဉ်အရ ဘယ်ဘက်အကွေ့၊ ညာကွေ့မှုနှင့် တည့်တည့်လမ်းကြောင်းများတွင် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော လွတ်လပ်သောကျပန်းလှုပ်ရှားမှုများကို လုပ်ဆောင်ပေးသည့် entity ကျပန်းရွေ့လျားမှုပုံစံဖြစ်သည်။
ဒုတိယမှာ UAV ထောက်လှမ်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ထုတ်လုပ်သည့် ဖီရိုမိုနီပမာဏအတိုင်း ဒရုန်းများ၏ ရွေ့လျားမှုကို လမ်းညွှန်ပေးကာ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရှာဖွေမှုလက္ခဏာများ ပါရှိသည့် ဖြန့်ဝေပေးသည့် ဖီရိုမိုနီဖယ်ထုတ်ရွေ့လျားမှုပုံစံ (DPR) ဖြစ်သည်။
10km ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးအတွက် uav ad hoc ကွန်ရက်သေးငယ်သော module တစ်ခု
IWAVEIP MESH node များနှင့် မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးဌာနကြား 10km ဆက်သွယ်မှုသေချာစေရန်အတွက် UANET ရေဒီယို module၊ သေးငယ်သောအရွယ်အစား (5*6cm) နှင့် ပေါ့ပါးသောအလေးချိန် (26g)။များစွာသော FD-61MN uav ad hoc ကွန်ရက် OEM module တစ်ခုတည်ဆောက်ခြင်းသည် ကြီးမားသောဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်ကို ဒရုန်းအစုအဝေးမှတဆင့်တည်ဆောက်ထားပြီး၊ ဒရုန်းများသည် မြန်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားနေစဉ်အတွင်း နေရာဒေသအခြေအနေအလိုက် သတ်မှတ်ထားသောလုပ်ငန်းတာဝန်များကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် ဒရုန်းများသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ .
စာတိုက်အချိန်- ဇွန်-၁၂-၂၀၂၄
