nybanner

မိုက်ခရိုဒရုန်း Swarms MESH ရေဒီယို၏ ကွန်ရက်ဖွဲ့စည်းပုံ ၃ ခု

အမြင် ၆၃

မိုက်ခရိုဒရုန်းများ ဝိုင်းအုံနေသည်။MESH ကွန်ရက်သည် ဒရုန်းများနယ်ပယ်ရှိ မိုဘိုင်းလ်ကြော်ငြာကွန်ရက်များ၏ နောက်ထပ်အပလီကေးရှင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ သာမာန် မိုဘိုင်း AD hoc ကွန်ရက်နှင့် ကွဲပြားသည်၊ ဒရုန်း ကွက်လပ် ကွန်ရက်များရှိ ကွန်ရက် ဆုံမှတ်များသည် ရွေ့လျားနေစဉ် မြေပြင်အခြေအနေကြောင့် မထိခိုက်ဘဲ ၎င်းတို့၏ မြန်နှုန်းသည် ယေဘူယျအားဖြင့် သမားရိုးကျ မိုဘိုင်းလ် ကိုယ်တိုင် စီစဉ်ပေးသည့် ကွန်ရက်များထက် များစွာ ပိုမြန်ပါသည်။

 

၎င်း၏ကွန်ရက်ဖွဲ့စည်းပုံမှာ အများအားဖြင့် ဖြန့်ဝေသည်။ အားသာချက်မှာ လမ်းကြောင်းရွေးချယ်ခြင်းအား ကွန်ရက်အတွင်းရှိ node အရေအတွက်အနည်းငယ်ဖြင့် ပြီးမြောက်စေခြင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် node များကြားတွင် ကွန်ရက်သတင်းအချက်အလက်ဖလှယ်မှုကို လျှော့ချရုံသာမက ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလွန်ကဲသည့်လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှု၏ အားနည်းချက်ကိုလည်း ကျော်လွှားနိုင်သည်။

 

UAV အစုအဝေး၏ကွန်ရက်ဖွဲ့စည်းပုံMESH ကွန်ရက်များPlanar structure နှင့် clustered structure ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။

 

အစီအစဥ်ပုံစံတွင်၊ ကွန်ရက်သည် မြင့်မားသောကြံ့ခိုင်မှုနှင့် လုံခြုံမှုရှိသော်လည်း သေးငယ်သောကိုယ်ပိုင်ဖွဲ့စည်းမှုကွန်ရက်များအတွက် သင့်လျော်သည့် ချဲ့ထွင်နိုင်စွမ်းမှာ အားနည်းသည်။

 

အစုလိုက်ဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ ကွန်ရက်သည် အားကောင်းသော အတိုင်းအတာရှိပြီး ကြီးမားသောဒရုန်းအစုအဝေး၏ ကြော်ငြာမှုကွန်ရက်အတွက် ပိုမိုသင့်လျော်သည်။

swarm-robots-applications-in-military
Planar-Structure-of-MESH-Network

Planar Structure

Planar ဖွဲ့စည်းပုံကို peer-to-peer structure လို့လည်း ခေါ်ပါတယ်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ node တစ်ခုစီသည် စွမ်းအင်ဖြန့်ဖြူးမှု၊ ကွန်ရက်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် လမ်းကြောင်းရွေးချယ်မှုတို့တွင် တူညီသည်။

ဒရုန်း node အရေအတွက် အကန့်အသတ်နှင့် ရိုးရှင်းသော ဖြန့်ဖြူးမှုကြောင့်၊ ကွန်ရက်သည် ခိုင်မာသော ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် လုံခြုံရေး မြင့်မားပြီး ချန်နယ်များကြားတွင် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု နည်းပါးသည်။

သို့သော်လည်း node အရေအတွက်များလာသည်နှင့်အမျှ၊ node တစ်ခုစီတွင် သိမ်းဆည်းထားသော လမ်းကြောင်းဇယားနှင့် အလုပ်အချက်အလက် တိုးလာကာ network load တိုးလာကာ system control overhead သည် သိသိသာသာတိုးလာသဖြင့် system ကို ထိန်းချုပ်ရန်ခက်ခဲပြီး ပြိုလဲသွားနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့်၊ အစီအစဥ်တွင် တစ်ချိန်တည်းတွင် node အများအပြားမပါဝင်နိုင်သောကြောင့် အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး အသေးစား MESH ကွန်ရက်များအတွက်သာ သင့်လျော်ပါသည်။

Clustering Structure ၊

အစုလိုက်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ဒရုန်း node များကို ၎င်းတို့၏ မတူညီသောလုပ်ဆောင်ချက်များအလိုက် မတူညီသော ကွန်ရက်ခွဲများစွာသို့ ပိုင်းခြားရန်ဖြစ်သည်။ ကွန်ရက်ခွဲတစ်ခုစီတွင်၊ ကွန်ရက်ခွဲခွဲ၏ အမိန့်ပေးထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် လုပ်ဆောင်ရန်နှင့် ကွန်ရက်အတွင်းရှိ အခြား node များကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် သော့အမှတ်ကို ရွေးချယ်ထားသည်။

အစုအဝေးဖွဲ့စည်းပုံရှိ ကွန်ရက်ခွဲတစ်ခုစီ၏ အဓိက ဆုံမှတ်များသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ချိတ်ဆက်ပြီး ဆက်သွယ်ကြသည်။ သော့မဟုတ်သော node များအကြား သတင်းအချက်အလက်ဖလှယ်မှုကို သော့တွဲများမှတစ်ဆင့် သို့မဟုတ် တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

ကွန်ရက်ခွဲတစ်ခုလုံး၏ သော့တွဲများနှင့် သော့မဟုတ်သော ဆုံမှတ်များသည် အစုလိုက်ကွန်ရက်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းထားသည်။ မတူညီသော node configuration အရ၊ ၎င်းကို single-frequency clustering နှင့် multi-frequency clustering ဟူ၍ ထပ်မံခွဲခြားနိုင်သည်။

(၁) ကြိမ်နှုန်းတစ်ခုတည်း အစုအဝေးပြုလုပ်ခြင်း။

 

single-frequency အစုအဝေးဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ ကွန်ရက်အတွင်းရှိ node လေးမျိုးရှိသည်၊ အမျိုးအစားများဖြစ်သည့် အစုအဝေးခေါင်း/မဟုတ်သော အစုအဝေးများ၊ ဂိတ်ဝေး/ဖြန့်ဝေထားသော ဂိတ်ဝေးဆုံမှတ်များ။ ကျောရိုးလင့်ခ်သည် အစုအဝေးခေါင်းနှင့် ဂိတ်ဝေးဆုံမှတ်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ node တစ်ခုစီသည် တူညီသောကြိမ်နှုန်းဖြင့် ဆက်သွယ်သည်။

 

ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် ရိုးရှင်းပြီး မြန်ဆန်သော ကွန်ရက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး လှိုင်းနှုန်းအသုံးပြုမှုနှုန်းမှာလည်း ပိုမိုမြင့်မားသည်။ သို့သော်လည်း၊ ကွန်ရက်အတွင်းရှိ node အရေအတွက်များလာသောအခါတွင် လိုင်းများကြား crosstalk ကဲ့သို့သော အရင်းအမြစ်ကန့်သတ်ချက်များ ကျရောက်တတ်ပါသည်။

 

ပူးတွဲကြိမ်နှုန်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကြောင့် မစ်ရှင်လုပ်ဆောင်ခြင်းမအောင်မြင်စေရန်၊ အစုအဖွဲ့တစ်ခုစီ၏အချင်းဝက်သည် ကြီးမားသောဒရုန်းကိုယ်တိုင်ဖွဲ့စည်းမှုကွန်ရက်တစ်ခုတွင် ဆင်တူသည့်အခါ ဤဖွဲ့စည်းပုံကို ရှောင်ရှားသင့်သည်။

MESH Network ၏ Clustering Structure
Multi-frequency MESH ကွန်ရက်

(2) Multi-frequency Clustering

 

အလွှာတစ်ခုလျှင် အစုအဝေးတစ်ခုပါရှိသော ကြိမ်နှုန်းတစ်ခုတည်း အစုလိုက်အပြုံလိုက်နှင့် ကွဲပြားသည်၊ ကြိမ်နှုန်းပေါင်းများစွာ အစုလိုက်အပြုံလိုက်တွင် အလွှာများစွာပါဝင်ပြီး အလွှာတစ်ခုစီတွင် အစုအဝေးများစွာပါရှိသည်။ အစုလိုက်အပြုံလိုက် ကွန်ရက်တစ်ခုတွင်၊ ကွန်ရက် node များကို အစုအဝေးများစွာသို့ ခွဲခြားနိုင်သည်။ အစုအဝေးတစ်ခုရှိ မတူညီသော node များကို ၎င်းတို့၏ အဆင့်များအလိုက် အစုအဝေးခေါင်းမှတ်များ နှင့် အစုအဝေးအဖွဲ့ဝင် node များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားပြီး မတူညီသော ဆက်သွယ်ရေးကြိမ်နှုန်းများကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။

 

အစုအဝေးတစ်ခုတွင်၊ အစုအဝေးတွင် အဖွဲ့ဝင် node များသည် ရိုးရှင်းသောလုပ်ဆောင်စရာများရှိပြီး ကွန်ရက်လမ်းကြောင်းအပေါ်မှ သိသိသာသာတိုးလာမည်မဟုတ်သော်လည်း အစုအဝေး၏ခေါင်းစီးသည် အစုအဝေးကို စီမံခန့်ခွဲရန် လိုအပ်ပြီး စွမ်းအင်များစွာသုံးစွဲနိုင်သည့် ရှုပ်ထွေးသောလမ်းကြောင်းကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောလမ်းကြောင်းအချက်အလက်များရှိသည်။

အလားတူ၊ ဆက်သွယ်ရေး လွှမ်းခြုံနိုင်မှုစွမ်းရည်မှာလည်း မတူညီသော node အဆင့်များအလိုက် ကွဲပြားပါသည်။ အဆင့်အတန်းမြင့်လေ၊ လွှမ်းခြုံနိုင်မှု ပိုများလေဖြစ်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ node တစ်ခုသည် အဆင့်နှစ်ခုကို တစ်ပြိုင်နက်တည်းပိုင်ဆိုင်သောအခါ၊ ၎င်းသည် အလုပ်များစွာကိုလုပ်ဆောင်ရန် node သည် မတူညီသောကြိမ်နှုန်းများကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ကြိမ်နှုန်းအရေအတွက်သည် အလုပ်အရေအတွက်နှင့်အတူတူပင်ဖြစ်သည်။

ဤဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ အစုအဖွဲ့ခေါင်းသည် အစုအဝေးရှိ အခြားအဖွဲ့ဝင်များနှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး အခြားအလွှာများ၏ အစုအဝေးများရှိ ကွတ်လပ်များနှင့် ဆက်သွယ်မှုများ၊ အလွှာတစ်ခုစီ၏ ဆက်သွယ်ရေးသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အနှောင့်အယှက်မရှိပါ။ ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် အကြီးစားမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များကြားတွင် ကိုယ်တိုင်စည်းရုံးရေးကွန်ရက်များအတွက် သင့်လျော်သည်။ တစ်ခုတည်းသော အစုအဝေးဖွဲ့စည်းပုံနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အတိုင်းအတာ၊ ဝန်ပိုမြင့်မားပြီး ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောဒေတာကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

 

သို့ရာတွင်၊ အစုအဝေး၏ ခေါင်းစည်းသည် ဒေတာအများအပြားကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သောကြောင့်၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုသည် အခြားသော အစုအဝေးများထက် ပိုမိုမြန်ဆန်သောကြောင့် ကွန်ရက်သက်တမ်းသည် single-frequency clustering ဖွဲ့စည်းပုံထက် ပိုတိုပါသည်။ ထို့အပြင်၊ clustering network ရှိ အလွှာတစ်ခုစီရှိ အလွှာတစ်ခုစီရှိ အစုအဝေး၏ ခေါင်းစဥ်ရွေးချယ်မှုကို ပုံသေမသတ်မှတ်ထားဘဲ မည်သည့် node မဆို အစုအဝေးတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ အချို့သော node တစ်ခုအတွက်၊ ၎င်းသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက်ခေါင်းဖြစ်လာနိုင်သည်ရှိ၊ ထို့ကြောင့်၊ network clustering algorithm သည် clustering network တွင် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။


တင်ချိန်- ဇွန်လ ၂၁-၂၀၂၄