● ကိုယ်တိုင်ဖွဲ့စည်းခြင်းနှင့် မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်းစွမ်းရည်
FD-61MN သည် node တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော node များ ဆုံးရှုံးသွားသည့်တိုင် ဆက်တိုက်ဖြစ်ပေါ်နေသော node များကို ဆုံးရှုံးသွားသည့်တိုင် သီးခြားဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသော ဗိသုကာလက်ရာဖြင့် အချိန်မရွေးချိတ်ဆက်ရန် သို့မဟုတ် ထွက်ခွာခွင့်ပြုသည့် အဆက်မပြတ်လိုက်လျောညီထွေရှိသော mesh ကွန်ရက်ကို တည်ဆောက်သည်။
●ခိုင်မာသော တည်ငြိမ်သော ဒေတာ ထုတ်လွှင့်နိုင်စွမ်း
signal အပြောင်းအလဲကြောင့် ဂီယာနှုန်းတွင် တုန်လှုပ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် အချက်ပြအရည်အသွေးနှင့်အညီ coding နှင့် modulation ယန္တရားများကို အလိုအလျောက်ပြောင်းရန် coding adaptive နည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်း။
● Long Range ဆက်သွယ်ရေး
1. ခိုင်မာသော NLOS စွမ်းရည်
2. မောင်းသူမဲ့ မြေပြင်ယာဉ်များအတွက်၊ non-line-of-sight 1km-3km
3. မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက်၊ မြေပြင်သို့ 10 ကီလိုမီတာ အကွာအဝေးသို့ ပျံသန်းပါ။
●UAV Swarm သို့မဟုတ် UGV ရေယာဉ်စုကို အတိအကျ ထိန်းချုပ်ပါ။
အမှတ်စဉ် ပို့တ် 1- IP (လိပ်စာ + ပို့တ်) မှတဆင့် ပေးပို့ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်း (နံပါတ်စဉ်ဒေတာ) ဤနည်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ရေးစင်တာတစ်ခုသည် UAV သို့မဟုတ် UGV ယူနစ်များစွာကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
Serial port 2- ဖောက်ထွင်းမြင်ရသော ထုတ်လွှင့်မှုနှင့် ထုတ်လွှင့်မှု ဒေတာပေးပို့ခြင်းနှင့် လက်ခံခြင်း ထိန်းချုပ်မှု
●လွယ်ကူသောစီမံခန့်ခွဲမှု
1. node အားလုံးကို စီမံခန့်ခွဲရန်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ topology၊ SNR၊ RSSI၊ nodes အကြားအကွာအဝေးစသည်တို့ကို စောင့်ကြည့်ရန် စီမံခန့်ခွဲမှုဆော့ဖ်ဝဲ။
2. ပြင်ပကုမ္ပဏီ မောင်းသူမဲ့ ပလက်ဖောင်းပေါင်းစည်းမှုအတွက် ပံ့ပိုးပေးထားသည့် API
3. ကွန်ရက်ကို ကိုယ်တိုင်ဖွဲ့စည်းပြီး အလုပ်လုပ်နေစဉ်အတွင်း အသုံးပြုသူ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှု မလိုအပ်ပါ။
● ယိုစိမ့်မှု ဆန့်ကျင်ခြင်း။
ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်း၊ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော RF ထုတ်လွှင့်မှုစွမ်းအားနှင့် MANET လမ်းကြောင်းပေးခြင်းတို့သည် အီလက်ထရွန်နစ်စစ်ပွဲအခြေအနေများအတွင်း ချိတ်ဆက်မှုကိုလည်း သေချာစေသည်။
●Ethernet Port သုံးခု
Ethernet အပေါက်သုံးခုသည် FD-61MN ကင်မရာများ၊ onboard PC၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ စသည်တို့ကဲ့သို့သော ဒေတာကိရိယာအမျိုးမျိုးကို ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်စေပါသည်။
●အဆင့်မြင့်လေကြောင်းပလပ်အင်အင်တာဖေ့စ်
1. J30JZ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဆက်သွယ်ရေးကိုသေချာစေရန်အတွက် သေးငယ်သောတပ်ဆင်နေရာ၊ ပေါ့ပါးသော၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသောချိတ်ဆက်မှု၊ ကောင်းမွန်သောလျှပ်စစ်သံလိုက်အကာအရံများ၊
2. အမျိုးမျိုးသောချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဆက်သွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် မတူညီသော ပင်များနှင့် ပလပ်ပေါက်များကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။
●လုံခြုံရေး
1. ZUC/SNOW3G/AES128 ကုဒ်ဝှက်ခြင်း
2. အသုံးပြုသူ၏ စကားဝှက်သတ်မှတ်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပါ။
●Wide Power Input
ကျယ်ပြန့်ဗို့အားထည့်သွင်းမှု- DV5-32V
● ပေါင်းစပ်လွယ်ကူစေရန် အသေးစားဒီဇိုင်း
1. အတိုင်းအတာ- 60*55*5.7mm
2. အလေးချိန် 26g
3. IPX RF Pot- နေရာချွေတာရန်အတွက် သမားရိုးကျ SMA ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အစားထိုးရန်အတွက် IPX ကို လက်ခံသည်။
4. J30JZ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများသည် သေးငယ်သောနေရာလိုအပ်ချက်များနှင့် ပေါင်းစည်းရန်အတွက် အရှိန်အဟုန်များစွာ သက်သာစေသည်။
J30JZ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် | |||||||
တံ | နာမည် | တံ | နာမည် | တံ | နာမည် | တံ | နာမည် |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | ဘွတ် | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်- | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | တံ | နာမည် | တံ | နာမည် |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●ဒရုန်းများ၊ UAV၊ UGV၊ USV အတွက် အဆင့်မြင့်ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုနှင့် ဒေတာလင့်ခ်များ
●FD-61MN သည် လုံခြုံရေးနှင့် ကာကွယ်ရေးနယ်ပယ်တွင် မြင့်မားသောမိုဘိုင်းနည်းဗျူဟာယူနစ်များအတွက် HD ဗီဒီယိုနှင့် ဒေတာဝန်ဆောင်မှုများကို အခြေခံထားသော IP ကို ပေးပါသည်။
●FD-61MN သည် စက်ရုပ်စနစ်အများအပြားတွင် ပလက်ဖောင်းပေါင်းစည်းမှုအတွက် OEM (အလွတ်ဘုတ်အဖွဲ့) ဖော်မတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
●FD-61MN သည် စက်ရုပ်စနစ်များစွာရှိ ယူနစ်တစ်ခုစီကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ရန်အတွက် IP လိပ်စာနှင့် IP ပေါက်မှတစ်ဆင့် တယ်လီမီတာထိန်းချုပ်မှုဒေတာကို လက်ခံနိုင်၊ ပို့လွှတ်နိုင်သည်။
●booster amplifier များထည့်ခြင်းဖြင့် အပိုအကွာအဝေးကို အောင်မြင်နိုင်သည်။
အထွေထွေ | ||
နည်းပညာ | MESH သည် TD-LTE ကြိုးမဲ့နည်းပညာစံနှုန်းပေါ်တွင် အခြေခံသည်။ | |
ကုဒ်ဝှက်ခြင်း | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) ရွေးချယ်နိုင်သောLayer-2 | |
ဒေတာနှုန်း | 30Mbps (Uplink နှင့် Downlink) | |
လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပျမ်းမျှဖြန့်ဖြူးမှုစနစ်နှုန်း | ||
မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်သတ်မှတ်ရန်အသုံးပြုသူများကိုပံ့ပိုးပါ။ | ||
အပိုင်းအခြား | 10km (လေမှမြေပြင်) 500m-3km (NLOS မြေပြင်မှ မြေပြင်) | |
စွမ်းဆောင်ရည် | 32 nodes | |
Bandwidth | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
ပါဝါ | 25dBm±2 (တောင်းဆိုချက်အရ 2w သို့မဟုတ် 10w) | |
Modulation | QPSK၊ 16QAM၊ 64QAM | |
Anti-Jamming | လှိုင်းဖြတ်သည့် ကြိမ်နှုန်းကို အလိုအလျောက် ခုန်ကူးခြင်း။ | |
ပါဝါစားသုံးမှု | ပျမ်းမျှ 4-4.5Watts အများဆုံး: 8Watts | |
ပါဝါထည့်သွင်းခြင်း။ | DC5V-32V |
လက်ခံသူ အာရုံခံနိုင်စွမ်း | အာရုံခံနိုင်စွမ်း(BLER≤3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4GHz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm (5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm (10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm (5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm (2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm (5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm (10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm (5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm (2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm (2Mbps) |
FREQUENCY တီးဝိုင်း | |||||||
1.4GHz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800Mhz | 806-826MHz | ||||||
2.4GHz | 2401.5-2481.5 MHz | ||||||
ကြိုးမဲ့ | |||||||
ဆက်သွယ်ရေးမုဒ် | Unicast၊ multicast၊ ထုတ်လွှင့်မှု | ||||||
ဂီယာမုဒ် | Full Duplex | ||||||
ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုမုဒ် | မိမိကိုယ်ကို ကုစားခြင်း။ | မိမိကိုယ်ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ ကိုယ်တိုင်ဖွဲ့စည်းမှု၊ ကိုယ်တိုင်ဖွဲ့စည်းမှု၊ မိမိကိုယ်ကို ထိန်းသိမ်းမှု | |||||
Dynamic Routing | အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ လင့်ခ်အခြေအနေများကို အခြေခံ၍ လမ်းကြောင်းများကို အလိုအလျောက် အပ်ဒိတ်လုပ်ပါ။ | ||||||
ကွန်ရက်ထိန်းချုပ်မှု | ပြည်နယ်စောင့်ကြည့်ရေး | ချိတ်ဆက်မှုအခြေအနေ /rsrp/ snr/distance/ uplink နှင့် downlink ဖြတ်သန်းမှု | |||||
စနစ်စီမံခန့်ခွဲမှု | WATCHDOG- စနစ်အဆင့် ခြွင်းချက်အားလုံးကို ဖော်ထုတ်နိုင်ပြီး အလိုအလျောက် ပြန်လည်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ | ||||||
ပြန်လည်ကူးစက်ခြင်း။ | L1 | သယ်ဆောင်နေသော မတူညီသောဒေတာအပေါ်အခြေခံ၍ ပြန်လည်ပေးပို့ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ပါ။ (AM/UM); HARQ သည် ပြန်လည်ပေးပို့သည်။ | |||||
L2 | HARQ သည် ပြန်လည်ပေးပို့သည်။ |
မျက်နှာချင်းဆိုင်များ | ||
RF | 2 x IPX | |
အီသာနက် | 3xEthernet | |
အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်း | 3x SERIAL PORT | |
ပါဝါထည့်သွင်းခြင်း။ | 2*Power Input (အခြားရွေးချယ်စရာ) |
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ | ||
အပူချိန် | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
အလေးချိန် | ၂၆ ဂရမ် | |
အတိုင်းအတာ | 60*55*5.7mm | |
တည်ငြိမ်မှု | MTBF≥10000hr |
● ဒေတာဝန်ဆောင်မှုများအတွက် စွမ်းအားပြည့် Serial Port လုပ်ဆောင်ချက်များ
1. High-rate serial port data transmission- baud rate သည် 460800 အထိဖြစ်သည်
2. အမှတ်စဉ် ပို့တ်၏ မျိုးစုံသော အလုပ်မုဒ်များ- TCP ဆာဗာမုဒ်၊ TCP ကလိုင်းယင့်မုဒ်၊ UDP မုဒ်၊ UDP များစွာသော ကာစ်မုဒ်၊ ဖောက်ထွင်းမြင်ရသော ဂီယာမုဒ် စသည်ဖြင့်။
3.MQTT၊ Modbus နှင့် အခြားသော ပရိုတိုကောများ။ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုအတွက် လိုက်လျောညီထွေစွာအသုံးပြုနိုင်သည့် အမှတ်စဉ်အပေါက် IoT ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုမုဒ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အသုံးပြုသူများသည် ထုတ်လွှင့်မှု သို့မဟုတ် ဘက်စုံကာစ်မုဒ်ကို အသုံးပြုမည့်အစား အဝေးထိန်းကိရိယာမှတစ်ဆင့် အခြား node (ဒရုန်း၊ စက်ရုပ်ခွေး သို့မဟုတ် အခြား မောင်းသူမဲ့ စက်ရုပ်များ) သို့ ထိန်းချုပ်မှုညွှန်ကြားချက်များကို တိကျစွာပေးပို့နိုင်သည်။
ဒေတာလွှဲပြောင်းမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။ | |||||
Command Interface | AT command configuration | AT command configuration အတွက် VCOM port/UART နှင့် အခြားသော port များကို ပံ့ပိုးပါ။ | |||
ဖွဲ့စည်းမှု | WEBUI၊ API နှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှတစ်ဆင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ | ||||
အလုပ်မုဒ် | TCP ဆာဗာမုဒ် TCP client မုဒ် UDP မုဒ် UDP multicast MQTT Modbus | ●TCP ဆာဗာအဖြစ် သတ်မှတ်သောအခါ၊ အမှတ်စဉ် အပေါက်ဆာဗာသည် ကွန်ပျူတာချိတ်ဆက်မှုအတွက် စောင့်ဆိုင်းနေပါသည်။ ●TCP client အဖြစ် သတ်မှတ်သောအခါ၊ အမှတ်စဉ် ပို့တ်ဆာဗာသည် ဦးတည်ရာ IP မှ သတ်မှတ်ထားသော ကွန်ရက်ဆာဗာသို့ ချိတ်ဆက်မှုကို တက်ကြွစွာ စတင်သည်။ ●TCP ဆာဗာ၊ TCP client၊ UDP၊ UDP multicast၊ TCP ဆာဗာ/Client အတူယှဉ်တွဲနေထိုင်မှု၊ MQTT | |||
Baud နှုန်း | ၁၂၀၀၊ ၂၄၀၀၊ ၄၈၀၀၊ ၇၂၀၀၊ ၉၆၀၀၊ ၁၄၄၀၀၊ ၁၉၂၀၀၊ ၂၈၈၀၀၊ ၃၈၄၀၀၊ ၅၇၆၀၀၊ ၇၆၈၀၀၊ ၁၁၅၂၀၀၊ ၂၃၀၄၀၀၊ ၄၆၀၈၀၀၊ | ||||
ဂီယာမုဒ် | ဖြတ်သန်းမုဒ် | ||||
ပရိုတိုကော | အီသာနက်၊ IP၊ TCP၊ UDP၊ HTTP၊ ARP၊ ICMP၊ DHCP၊ DNS၊ MQTT၊ Modbus TCP၊ DLT/645 |