nybanner

Mobile Robots komunikazzjoni Link FDM-6680 Testing Reports

354 fehmiet

Introduzzjoni

F'Diċembru 2021,IWAVEjawtorizzaw Guangdong Communication Company biex jagħmlu l-ittestjar tal-peformanceFDM-6680.L-ittestjar jinkludi Rf u l-prestazzjoni tat-trażmissjoni, ir-rata tad-data u l-latency, id-distanza tal-komunikazzjoni, il-kapaċità kontra l-iġġammjar, il-kapaċità tan-netwerking.Dawn li ġejjin ir-rapporti bid-dettalji.

1. Rf & Ittestjar tal-Prestazzjoni tat-Trażmissjoni

Ibni ambjent tat-test skond il-figura t-tajba.L-istrument tat-test huwa Agilent E4408B.Node A u node B huma l-apparati li qed jiġu ttestjati.L-interfaces RF tagħhom huma konnessi permezz ta 'attenwaturi u konnessi mal-istrument tat-test permezz ta' splitter tal-enerġija biex jaqra d-dejta.Fost dawn, in-node A huwa l-modulu tal-komunikazzjoni tar-robot, u n-node B huwa l-modulu tal-komunikazzjoni tal-gateway.

Dijagramma tal-Konnessjoni tal-Ambjent tat-Test

Dijagramma tal-Konnessjoni tal-Ambjent tat-Test

Riżultat tat-Test

Number

Oġġetti ta 'Sejbien

Proċess ta 'Sejbien

Riżultati ta' Sejbien

1

Indikazzjoni tal-qawwa Id-dawl tal-indikatur jinxtegħel wara li jinxtegħel Normali ☑Unnormali□

2

Banda Operattiva Idħol fin-nodi A u B permezz tal-WebUi, daħħal l-interface tal-konfigurazzjoni, issettja l-medda tal-frekwenza tax-xogħol għal 1.4GHz (1415-1540MHz), u mbagħad uża l-analizzatur tal-ispettru biex tiskopri l-punt tal-frekwenza prinċipali u l-frekwenza okkupata biex tikkonferma li l-apparat jappoġġja 1.4GHz. Normali ☑Unnormali□
3 Bandwidth Aġġustabbli Idħol fin-nodi A u B permezz tal-WebUI, daħħal l-interface tal-konfigurazzjoni, issettja 5MHz, 10MHz, u 20MHz rispettivament (in-node A u n-node B iżommu s-settings konsistenti), u osserva jekk il-bandwidth tat-trasmissjoni hijiex konsistenti mal-konfigurazzjoni permezz ta' analizzatur tal-ispettru . Normali ☑Unnormali□
4 Qawwa aġġustabbli Idħol fin-nodi A u B permezz tal-WebUI, daħħal l-interface tal-konfigurazzjoni, il-qawwa tal-ħruġ tista 'tiġi ssettjata (issettja 3 valuri rispettivament), u osserva jekk il-bandwidth tat-trasmissjoni hijiex konsistenti mal-konfigurazzjoni permezz tal-analizzatur tal-ispettru. Normali ☑Mhux normali□

5

Trażmissjoni ta' kriptaġġ Idħol fin-nodi A u B permezz tal-WebUI, daħħal l-interface tal-konfigurazzjoni, issettja l-metodu ta 'encryption għal AES128 u ssettja ċ-ċavetta (is-settings tan-nodi A u B jibqgħu konsistenti), u jiġi vverifikat li t-trażmissjoni tad-dejta hija normali. Normali ☑Unnormali□

6

Il-Konsum tal-Enerġija Tmiem tar-Robot Irreġistra l-konsum medju tal-enerġija tan-nodi fuq in-naħa tar-robot fil-mod ta 'trażmissjoni normali permezz ta' analizzatur tal-enerġija. Konsum ta 'enerġija medju: < 15w

2. Rata tad-Data u Test ta 'Dewmien

Rata tad-dejta tat-trasmissjoni bla fili

Metodu tat-test: Nodi A u B (node ​​A huwa terminal li jinżamm fl-idejn u node B huwa gateway ta 'trasmissjoni bla fili) agħżel frekwenzi ċentrali xierqa f'1.4GHz u 1.5GHz rispettivament biex tevita meded ta' frekwenza ta 'interferenza fl-ambjent, u kkonfigurat bandwidth max 20MHz.In-nodi A u B huma konnessi ma 'PC(A) u PC(B) permezz ta' portijiet tan-netwerk rispettivament.L-indirizz IP tal-PC(A) huwa 192.168.1.1.L-indirizz IP tal-PC(B) huwa 192.168.1.2.Installa s-softwer tal-ittestjar tal-veloċità iperf fuq iż-żewġ kompjuters u wettaq il-passi tat-test li ġejjin:
●Esegwixxi l-kmand iperf-s fuq il-PC (A)
●Esegwixxi l-kmand iperf -c 192.168.1.1 -P 2 fuq il-PC (B)
● Skond il-metodu tat-test ta 'hawn fuq, irreġistra r-riżultati tat-test ta' 20 darba u kkalkula l-valur medju.

TestRriżultati
Numru Kundizzjonijiet tat-Test Issettjati minn qabel Riżultati tat-Test (Mbps) Numru Kundizzjonijiet tat-Test Issettjati minn qabel Riżultati tat-Test (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Rata Medja ta 'Trażmissjoni bla Fili: 88.47 Mbps

3. Test tal-Latenza

Metodu tat-test: Fuq in-nodi A u B (in-node A huwa terminal li jinżamm fl-idejn u n-node B huwa gateway ta 'trażmissjoni bla fili), agħżel frekwenzi ċentrali xierqa f'1.4GHz u 1.5GHz rispettivament biex tevita meded ambjentali ta' interferenza mingħajr fili, u kkonfigurat wisa 'ta' frekwenza ta '20MHz.In-nodi A u B huma konnessi ma 'PC(A) u PC(B) permezz ta' portijiet tan-netwerk rispettivament.L-indirizz IP tal-PC(A) huwa 192.168.1.1, u l-indirizz IP tal-PC(B) huwa 192.168.1.2.Wettaq il-passi tat-test li ġejjin:
●Run il-kmand ping 192.168.1.2 -I 60000 fuq PC (A) biex tittestja d-dewmien tat-trasmissjoni bla fili minn A sa B.
●Run il-kmand ping 192.168.1.1 -I 60000 fuq PC (B) biex tittestja d-dewmien tat-trasmissjoni bla fili minn B sa A.
● Skond il-metodu tat-test ta 'hawn fuq, irreġistra r-riżultati tat-test ta' 20 darba u kkalkula l-valur medju.

dijagramma tat-test tal-latency
Riżultat tat-Test
Numru Kundizzjonijiet tat-Test Issettjati minn qabel PC(A)sa B Latency (ms) PC(B)għal A Latency (ms) Numru Kundizzjonijiet tat-Test Issettjati minn qabel PC(A)sa B Latency (ms) PC(B)għal A Latency (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Dewmien medju tat-trasmissjoni bla fili: 34.65 ms

4. Test kontra l-iġġammjar

Twaqqaf ambjent tat-test skont il-figura ta 'hawn fuq, li fiha n-node A huwa l-portal tat-trasmissjoni bla fili u B huwa n-nodu tat-trażmissjoni bla fili tar-robot.Ikkonfigura n-nodi A u B għal bandwidth ta '5MHz.
Wara A u B jistabbilixxu rabta normali.Iċċekkja l-frekwenza tax-xogħol kurrenti permezz tal-kmand WEB UI DPRP.Uża l-ġeneratur tas-sinjali biex tiġġenera sinjal ta 'interferenza ta' bandwidth ta '1MHz f'dan il-punt ta' frekwenza.Żid gradwalment is-saħħa tas-sinjal u mistoqsija l-bidliet fil-frekwenza tax-xogħol f'ħin reali.

Test kontra l-iġġammjar
Numru tas-Sekwenza Oġġetti ta 'Sejbien Proċess ta 'Sejbien Riżultati ta' Sejbien
1 Kapaċità anti-jamming Meta interferenza qawwija tiġi simulata permezz tal-ġeneratur tas-sinjal, in-nodi A u B awtomatikament jesegwixxu l-mekkaniżmu tal-qbiż tal-frekwenza.Permezz tal-kmand WEB UI DPRP, tista 'tiċċekkja li l-punt tal-frekwenza tax-xogħol inbidel awtomatikament minn 1465MHz għal 1480MHz Normali ☑Mhux normali□

Ħin tal-post: Mar-22-2024