"Swarm" tad-drone tirreferi għall-integrazzjoni ta 'drones żgħar bi prezz baxx b'piżijiet ta' missjoni multipli bbażati fuq arkitettura ta 'sistema miftuħa, li għandha l-vantaġġi ta' kontra l-qerda, spiża baxxa, deċentralizzazzjoni u karatteristiċi ta 'attakk intelliġenti.
Bl-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tad-drone, it-teknoloġija tal-komunikazzjoni u tan-netwerk, u d-domanda dejjem tikber għal applikazzjonijiet ta 'drone f'pajjiżi madwar id-dinja, l-applikazzjonijiet ta' netwerking kollaborattiv multi-drone u d-drone awto-netwerking saru hotspots ġodda ta 'riċerka.
L-Istatus kurrenti taċ-Ċina Drone Swarms
Bħalissa, iċ-Ċina tista 'tirrealizza l-kombinazzjoni ta' vetturi tat-tnedija multipli biex tniedi 200 drones kull darba biex tifforma formazzjoni ta 'swarm, li tippromwovi bil-kbir il-formazzjoni mgħaġġla ta' kapaċitajiet ta 'ġlieda ta' swarms bla ekwipaġġ taċ-Ċina bħal netwerking kollaborattiv, formazzjoni preċiża, bidla fil-formazzjoni, u strajk ta' preċiżjoni.
F'Mejju 2022, tim ta 'riċerka mill-Università ta' Zhejiang fiċ-Ċina żviluppa teknoloġija mikro-intelliġenti tad-drones swarm, li tippermetti li drone swarms jitlef liberament fost foresti tal-bambu mkabbra żżejjed u lush. Fl-istess ħin, drone swarms jistgħu kontinwament josservaw u jesploraw l-ambjent, u b'mod awtonomu jikkontrollaw il-formazzjoni biex jevitaw ostakli u jevitaw ħsara.
Din it-teknoloġija ssolviet b'suċċess serje ta 'problemi diffiċli bħan-navigazzjoni awtonoma, l-ippjanar tal-binarji, u l-evitar intelliġenti ta' ostakli ta 'swarms UAV f'ambjenti treacherous u li jinbidlu. Jista 'jintuża f'nirien, deżerti, irdum u ambjenti oħra li huma diffiċli għan-nies biex jilħqu biex itemmu missjonijiet ta' tfittxija u salvataġġ.
Kif Iċ-Ċina Swarming Drones Jikkomunikaw Ma 'Xulxin?
In-netwerk tal-vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ, magħruf ukoll bħala n-netwerk tal-UAVs jew il-netwerk ad hoc ajrunawtiku bla ekwipaġġ(UAANET), hija bbażata fuq l-idea li l-komunikazzjoni bejn drones multipli ma tiddependix kompletament fuq faċilitajiet bażiċi ta 'komunikazzjoni bħal stazzjonijiet ta' kontroll fuq l-art jew satelliti.
Minflok, id-drones jintużaw bħala nodi tan-netwerk. Kull nodu jista 'jgħaddi struzzjonijiet ta' kmand u kontroll lil xulxin, jiskambja dejta bħal stat ta 'perċezzjoni, stat ta' saħħa u ġbir ta 'intelliġenza, u jikkonnettja awtomatikament biex jistabbilixxi netwerk mobbli mingħajr fili.
Netwerk ad hoc UAV huwa forma speċjali ta 'netwerk ad hoc mingħajr fili. Mhux biss għandu l-karatteristiċi inerenti ta 'multi-hop, awto-organizzazzjoni, u l-ebda ċentru, iżda għandu wkoll il-partikolarità tiegħu stess. Il-karatteristiċi ewlenin huma introdotti kif ġej:
(1) Moviment b'veloċità għolja ta 'nodi u bidliet dinamiċi ħafna fit-topoloġija tan-netwerk
Din hija l-aktar differenza sinifikanti bejn in-netwerks ad hoc UAV u n-netwerks ad hoc tradizzjonali. Il-veloċità tal-UAVs hija bejn 30 u 460 km/h. Dan il-moviment b'veloċità għolja se jikkawża bidliet dinamiċi ħafna fit-topoloġija, u b'hekk jaffettwa l-konnettività tan-netwerk u l-protokolli. Impatt serju fuq il-prestazzjoni.
Fl-istess ħin, il-falliment tal-komunikazzjoni tal-pjattaforma tal-UAV u l-instabilità tal-link tal-komunikazzjoni tal-linja tal-vista se jikkawżaw ukoll interruzzjoni tal-link u aġġornament tat-topoloġija.
(2) Skarsezza ta 'nodi u eteroġeneità tan-netwerk
In-nodi UAV huma mferrxa fl-arja, u d-distanza bejn in-nodi hija ġeneralment ta 'diversi kilometri. Id-densità tan-nodi f'ċertu spazju tal-ajru hija baxxa, għalhekk il-konnettività tan-netwerk hija kwistjoni notevoli.
F'applikazzjonijiet prattiċi, l-UAVs jeħtieġ ukoll li jikkomunikaw ma 'pjattaformi differenti bħal stazzjonijiet fuq l-art, satelliti, inġenji tal-ajru ekwipaġġati, u pjattaformi spazjali qrib. L-istruttura tan-netwerk li torganizza lilhom infushom tista' tinkludi tipi differenti ta' drones jew tadotta struttura mqassma ġerarkika. F'dawn il-każijiet, in-nodi huma eteroġeni u n-netwerk kollu jista 'jkun interkonness b'mod eteroġenju.
(3) Kapaċità qawwija tan-nodi u temporanjetà tan-netwerk
L-apparat ta 'komunikazzjoni u kompjuters tan-nodi huma pprovduti bi spazju u enerġija minn drones. Meta mqabbel ma 'MANET tradizzjonali, in-netwerks li jorganizzaw lilhom infushom tad-drone ġeneralment m'għandhomx għalfejn iqisu l-konsum tal-enerġija tan-nodi u l-kwistjonijiet tal-qawwa tal-kompjuters.
L-applikazzjoni tal-GPS tista 'tipprovdi lin-nodi b'informazzjoni preċiża dwar il-pożizzjonament u l-ħin, u tagħmilha aktar faċli għan-nodi biex jiksbu l-informazzjoni dwar il-post tagħhom stess u jissinkronizzaw l-arloġġi.
Il-funzjoni tal-ippjanar tal-mogħdija tal-kompjuter abbord tista' tassisti b'mod effettiv id-deċiżjonijiet tar-rotta. Il-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet tad-drone jitwettqu għal kompiti speċifiċi, u r-regolarità tal-operat mhix b'saħħitha. F'ċertu spazju tal-ajru, hemm sitwazzjoni fejn id-densità tan-nodi hija baxxa u l-inċertezza tat-titjira hija kbira. Għalhekk, in-netwerk għandu natura temporanja aktar b'saħħitha.
(4) L-uniċità tal-għanijiet tan-netwerk
L-għan tan-netwerks Ad Hoc tradizzjonali huwa li jistabbilixxu konnessjonijiet bejn il-pari, filwaqt li n-netwerks li jorganizzaw lilhom infushom tad-drones jeħtieġ ukoll li jistabbilixxu konnessjonijiet bejn il-pari għall-funzjoni ta 'koordinazzjoni tad-drones.
It-tieni nett, xi nodi fin-netwerk jeħtieġ li jservu wkoll bħala nodi ċentrali għall-ġbir tad-dejta, simili għall-funzjoni tan-netwerks tas-sensuri mingħajr fili. Għalhekk, huwa meħtieġ li tiġi appoġġjata l-aggregazzjoni tat-traffiku.
It-tielet, in-netwerk jista 'jinkludi diversi tipi ta' sensuri, u strateġiji differenti ta 'kunsinna ta' dejta għal sensuri differenti jeħtieġ li jkunu garantiti b'mod effettiv.
Fl-aħħarnett, id-dejta tan-negozju tinkludi stampi, awdjo, vidjo, eċċ., Li għandhom il-karatteristiċi ta 'volum kbir ta' data ta 'trażmissjoni, struttura ta' data diversifikata, u sensittività għolja ta 'dewmien, u jeħtieġ li jiġi żgurat il-QoS korrispondenti.
(5) Il-partikolarità tal-mudell tal-mobilità
Il-mudell tal-mobilità għandu impatt importanti fuq il-protokoll tar-rotot u l-ġestjoni tal-mobilità tan-netwerks Ad Hoc. B'differenza mill-moviment każwali ta 'MANET u l-moviment ta' VANET limitat għat-toroq, in-nodi tad-drone għandhom ukoll il-mudelli ta 'moviment uniċi tagħhom stess.
F'xi applikazzjonijiet multi-drones, l-ippjanar tal-mogħdijiet globali huwa preferut. F'dan il-każ, il-moviment tad-drones huwa regolari. Madankollu, il-mogħdija tat-titjira tad-drones awtomatizzati mhix predeterminata, u l-pjan tat-titjira jista 'wkoll jinbidel waqt it-tħaddim.
Żewġ mudelli ta' mobilità għall-UAVs li jwettqu missjonijiet ta' tkixxif:
L-ewwel huwa l-mudell tal-mobilità każwali tal-entità, li jwettaq movimenti każwali probabilistiċi indipendenti fid-dawra tax-xellug, dawra lejn il-lemin u direzzjoni dritta skont proċess ta 'Markov predeterminat.
It-tieni huwa l-mudell ta 'mobilità mqassma ta' pheromone repelle (DPR), li jiggwida l-moviment tad-drones skont l-ammont ta 'feromoni prodotti matul il-proċess ta' tkixxif tal-UAV u għandu karatteristiċi ta 'tfittxija affidabbli.
Uav ad hoc netwerk modulu ċkejkna għal 10km komunikazzjoni mingħajr fili
IWAVEModulu tar-radju UANET, daqs żgħir (5 * 6cm) u piż ħafif (26g) biex jiżgura komunikazzjoni ta '10km bejn nodi IP MESH u stazzjon tal-kontroll tal-art. Multipli FD-61MN uav ad hoc netwerk OEM modulu li jibni netwerk kbir ta 'komunikazzjoni huwa mibni permezz tal-drone swarm, u d-drones huma interkonnessi ma' xulxin biex itemmu l-kompiti assenjati f'ċerta formazzjoni skond is-sitwazzjoni fuq il-post waqt li jiċċaqilqu b'veloċità għolja .
Ħin tal-post: Ġunju-12-2024
