Bl-iżvilupp tax-xjenza u t-teknoloġija, vetturi tal-art bla ekwipaġġ kellhom rwol importanti f'diversi oqsma bħat-trasport, loġistika u distribuzzjoni, tindif, diżinfezzjoni u sterilizzazzjoni, rondi tas-sigurtà.Minħabba l-applikazzjoni flessibbli tagħha, l-iffrankar tal-ħaddiema u l-garanzija tas-sigurtà, il-vetturi bla ekwipaġġ huma ta 'sinifikat kbir għall-kostruzzjoni ta' bliet ħodor u intelliġenti.Barra minn hekk, bit-tixrid globali tal-COVID-19, id-domanda għal servizzi mhux mittiefsa qed tiżdied ukoll.
UGVtirrealizza sewqan bla ekwipaġġ permezz ta 'intelliġenza artifiċjali,modulu tat-telemetrija bla fili, kompjuters viżwali, radar, apparat ta' monitoraġġ u sistemi ta' pożizzjonament.It-tagħmir ta 'sensing front-end tiegħu (bħal kameras tal-vidjo, sensuri tar-radar, u telemetri tal-lejżer, eċċ.) Jistgħu jiġbru informazzjoni dwar ix-xena tal-madwar u kundizzjonijiet tat-traffiku fil-qrib.Imbagħaddin l-informazzjoni tad-dejtasejiġu trażmessi bl-għajnuna ta 'wirelesslink, sabiex iċ-ċentru ta 'kontroll ikun jista' jirċievi u joħroġ istruzzjonijiet ta 'feedback.
Il-proċess ta 'komunikazzjoni bla fili tal-vettura mingħajr ekwipaġġ huwa kif ġej:
●Link tal-Komunikazzjoni UGV: punt għal punt
Il-punt għal puntKmand u Kontroll tal-UGVtrażmissjoni tad-dejta hija realizzata billi ġġorr il-FIM-6600Ugv Video Data Linkmodulu.F'din l-applikazzjoni, kemm it-tarf tal-vettura kif ukoll ir-riċevitur jużaw antenna omnidirezzjonali bi band-doppju 800Mhz + 1.4Ghz, li tista 'tagħmel il-mtrażmissjoni bil-vidjo bil-mowbajlstesskapaċità aktar b'saħħitha kontra l-interferenza.Wara li tiltaqa 'ma' interferenza, il-frekwenza tax-xogħol tista 'tiġi maqbuża minn 800Mhz għal 1.4Ghz biex tiġi evitata interferenza u tiġi żgurata l-istabbiltà tal-Datalinks UGV.Id-distanza ta 'komunikazzjoni mill-art għall-art mhux tal-linja tal-vista tista' tilħaq 1km ~ 3Km.
●Link tal-Komunikazzjoni UGV: punt għal punt multiplu
B'FDM-6600 UGVkonnessjoni tar-radju ta' vetturi ta' l-art remoti, ċentru ta 'kontroll wieħed jista' jikkomunika u jikkontrolla unitajiet multipli UGV b'vidjow f'ħin reali u data ta 'kontroll.Il-fluss għoli ta '30Mbps ta' konnessjoni ta 'komunikazzjoni mobbli FDM-6600 jippermetti stazzjon ta' kontroll wieħed jista 'jirċievi flussi multipli ta' vidjo u data minn ħafna unitajiet robots mobbli remoti (vetturi tal-art bla ekwipaġġ jew UGV).
Il-Modulu ta' Komunikazzjoni IP FDM-6600 jipprovdi komunikazzjoni ta' Komunikazzjoni Skalabbli Sikura u bla fili imbattal, robusta u bla fili għal UGVs madwar id-dinja, u ripetutament juri prestazzjoni Non-Line-of-Sight (NLOS) superjuri għal soluzzjonijiet kompetituri.Mod wieħed tal-vidjo, awdjo, trasmissjoni RS232 fuq COFDM RF.
FDM-6600 Diġitali Data Link OEM Modulu Karatteristiċi ewlenin:
1.Firxa ta 'komunikazzjoni bla fili ultra twila u kapaċità NLOS
2. Il-modi wiesgħa tal-bandwidth (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) joffru effiċjenza eċċellenti tal-ispettru
3. Latenza baxxa (inqas minn 25ms) għal xenarju kritiku
4. Soluzzjoni ta 'enerġija RF aġġustabbli -40dbm ~ + 25 (±2)
5. Links tat-telemetrija integrati għall-kontroll tar-robot
6. Għażliet ta 'frekwenza Tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS għall-anti-jamming
●Link tal-Komunikazzjoni UGV:FD-6100Modulu tar-Radju tal-malja
Minbarra punt għal puntu punt għal punt multiplutrasmissjoni tad-data tal-vidjo u tal-kontroll, f'xi applikazzjonijiet kumplessi, komunikazzjoni tan-netwerking hija meħtieġa bejn vetturi bla ekwipaġġ multipli.
Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, dan ix-xenarju ta' applikazzjoni fih 5 nodi COFDM MESH.Il-modulu IP MESH fuq kull UGV jista 'jiġi konness ma' kameras IP, kompjuters, u tagħmir tal-vuċi, u mbagħad jittrasmetti bla fili pakketti tad-dejta lura liċ-ċentru tal-kontroll.
Kull nodu tar-radju mobbli MESH jibninetwerkuawtomatikamentisib l-aħjar triq għat-trażmissjoni tad-dejta jew ir-relay.Ckomunikazzjoni bejn kwalunkwe żewġ modulihija bidirezzjonali.
Meta l-pożizzjoni relattiva bejn kull UGV qed tinbidel kontinwament,limhux se jaffettwa l-komunikazzjoni tal-flotta kollha.Fl-istess ħin, kwalunkweunekwipaġġatgtondrovertista 'wkoll tikseb l-informazzjoni dwar il-post ta' oħrajnonlajn UGVf'ħin reali.
IWAVEBords ta' żvilupp għar-robotikaFD-6100toħloqsnetwerk tal-malji li jifforma waħdu u li jfejjaq lilhom infushom hekk kif tiġi applikata l-enerġija għan-nodu.Il-moduli tar-robotika tal-malji tal-IP joffru konnettività b'rata għolja tad-dejta lill-UGVs f'ambjenti RF u operattivi diffiċli.L-arkitettura tal-malja li tifforma lilha nnifisha u li tifforma lilha nnifisha tal-fluwidu tippermetti lill-UGVs jiskambjaw u jgħaddu vidjo u data kritiċi għall-missjoni, kemm bejn l-unitajiet kif ukoll biex jikkmandaw elementi.
FD-6100 Diġitali IP MESH Modulu Karatteristiċi Ewlenin
• Fluid self-healing Mesh ottimizzat għal applikazzjonijiet mobbli
•Komunikazzjoni twilafirxa uqawwijaAbbiltà NLOS
• Sa30Mbps throughput
• Kull nodu jistaxogħolbħala sors ta 'video, awdjo u data ġenerika IP, kif ukoll ripetitur
• L-ebda nodu ċentrali fin-netwerk peress li kull nodu huwa ugwali
• Netwerk IP trasparenti jippermetti konnessjoni ta 'kwalunkwe apparat IP ġenerali
• Il-modulazzjoni adattiva awtomatika żżomm il-konnettivitàmatul fastapplikazzjonijiet mobbli
Konklużjoni
B'portafoll ta 'prodotti komprensiv, minn links sempliċi tal-vidjo diġitali għall-aħħar IP Mesh u robotika militari u sistemi awtonomi,IWAVEdejjem għandha s-soluzzjoni biex tissodisfa l-bżonnijiet diversifikati tiegħek.
Ħin tal-post: Settembru-01-2023
