nybanner

3 Strutturi tan-Netwerk ta 'Mikro-drone Swarms MESH Radio

63 fehmiet

Mikro-drones doqqajsNetwerk MESH huwa applikazzjoni ulterjuri ta 'netwerks mobbli ad hoc fil-qasam tad-drones. Differenti min-netwerk AD hoc mobbli komuni, in-nodi tan-netwerk fin-netwerks tal-malji tad-drone mhumiex affettwati mit-terren waqt il-moviment, u l-veloċità tagħhom ġeneralment hija ħafna aktar mgħaġġla minn dik ta 'netwerks tradizzjonali mobbli li jorganizzaw lilhom infushom.

 

L-istruttura tan-netwerk tagħha hija l-aktar distribwita. Il-vantaġġ huwa li l-għażla tar-routing titlesta minn numru żgħir ta 'nodi fin-netwerk. Dan mhux biss inaqqas l-iskambju ta 'informazzjoni tan-netwerk bejn in-nodi iżda wkoll jegħleb l-iżvantaġġ ta' kontroll tar-rotta ċentralizzat żżejjed.

 

L-istruttura tan-netwerk tal-UAV swarmNetwerks tal-maljijista 'jinqasam fi struttura planari u struttura raggruppata.

 

Fl-istruttura planari, in-netwerk għandu robustezza u sigurtà għolja, iżda skalabbiltà dgħajfa, li hija adattata għal netwerks li jorganizzaw lilhom infushom fuq skala żgħira.

 

Fl-istruttura raggruppata, in-netwerk għandu skalabbiltà qawwija u huwa aktar adattat għal netwerking ad-hoc ta 'drone swarm fuq skala kbira.

swarm-robotika-applikazzjonijiet-fil-militari
Planari-Structure-of-MESH-Network

Struttura Planari

L-istruttura planari tissejjaħ ukoll struttura peer-to-peer. F'din l-istruttura, kull nodu huwa l-istess f'termini ta 'distribuzzjoni tal-enerġija, struttura tan-netwerk, u għażla tar-rotot.

Minħabba n-numru limitat ta 'nodi tad-drone u distribuzzjoni sempliċi, in-netwerk għandu robustezza qawwija u sigurtà għolja, u l-interferenza bejn il-kanali hija żgħira.

Madankollu, hekk kif in-numru ta 'nodi jiżdied, it-tabella tar-rotot u l-informazzjoni tal-kompitu maħżuna f'kull nodu tiżdied, it-tagħbija tan-netwerk tiżdied, u l-overhead tal-kontroll tas-sistema tiżdied drastikament, u jagħmlu s-sistema diffiċli biex tikkontrolla u suxxettibbli għall-kollass.

Għalhekk, l-istruttura planari ma jistax ikollha numru kbir ta 'nodi fl-istess ħin, li tirriżulta fi skalabbiltà fqira u hija adattata biss għal netwerks MESH fuq skala żgħira.

Struttura ta' Raggruppament

L-istruttura ta 'clustering hija li taqsam in-nodi tad-drone f'diversi sub-netwerks differenti skont il-funzjonijiet differenti tagħhom. F'kull sub-netwerk, jintgħażel nodu ewlieni, li l-funzjoni tiegħu hija li jservi bħala ċ-ċentru tal-kontroll tal-kmand tas-sotto-netwerk u li jgħaqqad nodi oħra fin-netwerk.

In-nodi ewlenin ta 'kull sub-netwerk fl-istruttura ta' clustering huma konnessi u kkomunikati ma 'xulxin. L-iskambju ta 'informazzjoni bejn nodi mhux ewlenin jista' jitwettaq permezz ta 'nodi ewlenin jew direttament.

In-nodi ewlenin u n-nodi mhux ewlenin tas-sotto-netwerk kollu flimkien jikkostitwixxu netwerk ta' raggruppament. Skont konfigurazzjonijiet ta 'nodi differenti, tista' tkompli tinqasam fi clustering ta 'frekwenza waħda u clustering b'ħafna frekwenza.

(1)Clustering ta' frekwenza waħda

 

Fl-istruttura ta 'raggruppament ta' frekwenza waħda, hemm erba 'tipi ta' nodi fin-netwerk, jiġifieri nodi tar-ras tar-raggruppament/mhux tar-raggruppament, nodi tal-portal/port imqassam. Il-link tas-sinsla huwa magħmul minn nodi tar-ras tal-cluster u tal-gateway. Kull nodu jikkomunika bl-istess frekwenza.

 

Din l-istruttura hija sempliċi u veloċi biex tifforma netwerk, u r-rata ta 'utilizzazzjoni tal-medda ta' frekwenza hija wkoll ogħla. Madankollu, din l-istruttura tan-netwerk hija suxxettibbli għal restrizzjonijiet ta 'riżorsi, bħal crosstalk bejn kanali meta n-numru ta' nodi fin-netwerk jiżdied.

 

Sabiex jiġi evitat il-falliment tal-eżekuzzjoni tal-missjoni kkawżata minn interferenza ta 'ko-frekwenza, din l-istruttura għandha tiġi evitata meta r-raġġ ta' kull cluster ikun simili f'netwerk li jorganizza lilu nnifsu drone fuq skala kbira.

Struttura ta' Raggruppament tan-Netwerk MESH
Netwerk tal-malji b'ħafna frekwenza

(2)Clustering b'ħafna frekwenza

 

Differenti minn clustering ta 'frekwenza waħda, li għandu cluster wieħed għal kull saff, clustering b'ħafna frekwenza fih diversi saffi, u kull saff fih diversi clusters. F'netwerk raggruppat, in-nodi tan-netwerk jistgħu jinqasmu fi gruppi multipli. Nodi differenti fi cluster huma maqsuma fi cluster head nodes u cluster membri nodes skond il-livelli tagħhom, u frekwenzi ta 'komunikazzjoni differenti huma assenjati.

 

F'raggruppament, in-nodi tal-membri tal-cluster għandhom kompiti sempliċi u mhux se jżidu b'mod sinifikanti l-overhead tar-rotot tan-netwerk, iżda n-nodi tal-kap tal-cluster jeħtieġ li jimmaniġġjaw il-cluster, u għandhom informazzjoni ta 'routing aktar kumplessa biex iżommu, li tikkonsma ħafna enerġija.

Bl-istess mod, il-kapaċitajiet ta 'kopertura tal-komunikazzjoni jvarjaw ukoll skont livelli ta' nodi differenti. Aktar ma jkun għoli l-livell, akbar tkun il-kapaċità ta 'kopertura. Min-naħa l-oħra, meta nodu jappartjeni għal żewġ livelli fl-istess ħin, dan ifisser li n-nodu jeħtieġ li juża frekwenzi differenti biex iwettaq kompiti multipli, għalhekk in-numru ta 'frekwenzi huwa l-istess bħan-numru ta' kompiti.

F'din l-istruttura, il-kap tal-cluster jikkomunika ma 'membri oħra fil-cluster u nodi f'saffi oħra ta' clusters, u l-komunikazzjonijiet ta 'kull saff ma jinterferixxux ma' xulxin. Din l-istruttura hija adattata għal netwerks li jorganizzaw lilhom infushom bejn drones fuq skala kbira. Meta mqabbel ma 'struttura ta' cluster wieħed, għandu skalabbiltà aħjar, tagħbija ogħla, u jista 'jimmaniġġja data aktar kumplessa.

 

Madankollu, minħabba li n-nodu tar-ras tal-cluster jeħtieġ li jipproċessa ammont kbir ta 'dejta, il-konsum tal-enerġija huwa aktar mgħaġġel minn nodi tal-cluster oħra, għalhekk il-ħajja tan-netwerk hija iqsar mill-istruttura ta' clustering ta 'frekwenza waħda. Barra minn hekk, l-għażla ta 'cluster head nodes f'kull saff fin-netwerk ta' clustering mhix fissa, u kwalunkwe node jista' jaħdem bħala cluster head. Għal ċertu nodu, jekk jistax isir cluster head jiddependi fuq l-istruttura tan-netwerk biex tiddeċiedi jekk tibda l-mekkaniżmu ta 'clustering. Għalhekk, l-algoritmu ta 'clustering tan-netwerk għandu rwol importanti fin-netwerk ta' clustering.


Ħin tal-post: Ġunju-21-2024