nybanner

Apakah prestasi penghantaran robot/UGV menggunakan modul penghantaran video wayarles IWAVE dalam persekitaran yang kompleks?

328 pandangan

Latar belakang

 

Dalam aplikasi sebenar penghantaran video tanpa wayar, ramai pelanggan menggunakannya dalam ruang tertutup dengan halangan dan persekitaran bukan garis penglihatan.Oleh itu, pasukan teknikal kami menjalankan ujian simulasi alam sekitar di tempat letak kereta bawah tanah bandar untuk membuktikan wayarles kami Modul penghantaran boleh menggunakan penghantaran berbilang hop geganti untuk mencapai jarak yang diperlukan dalam persekitaran bukan garis pandang.

 

 

Senario yang berbeza untuk penghantaran video tanpa wayar bukan talian penglihatan

 

1、 Senario aplikasi robot

Dengan kemajuan dan kematangan teknologi robot, bidang dan skop aplikasinya menjadi semakin luas.Banyak persekitaran berbahaya yang pada asalnya memerlukan pemeriksaan dan pemantauan manual, seperti stesen janakuasa, pencawang, loji penapisan, kawasan loji kimia, tapak kemalangan kebakaran, kawasan berjangkit penyakit, kawasan berbahaya mikrob, dsb.

2. Senario aplikasi UGV

Kenderaan darat tanpa pemandu biasanya berfungsi dalam pelbagai persekitaran operasi dan mencabar serta dalam keadaan sejuk dan panas yang melampau.Ia menjalankan pengukuran, rondaan dan pemantauan di kawasan luar bandar, ladang, hutan, kawasan liar dan juga dalam persekitaran mendayung.Ia juga menjalankan penerokaan, perobohan dan letupan barangan berbahaya di hadapan di beberapa medan perang individu.

机器人-kajian kes

Robot dan kenderaan darat tanpa pemandu sebahagian besarnya telah menggantikan tenaga kerja tradisional untuk menyelesaikan tugas berbahaya, mendesak, sukar dan berulang.Sambil memastikan kesihatan dan keselamatan kakitangan, mereka juga mengurangkan kos keseluruhan dan meningkatkan kecekapan operasi dan penyelenggaraan.

Cabaran

Cabaran dan kesukaran penghantaran video tanpa wayar bukan talian penglihatan

Adalah sangat penting untuk menghantar video, imej dan maklumat lain yang ditangkap oleh robot/kenderaan autonomi semasa pemeriksaan ke bahagian penerima secara wayarles dalam jarak yang jauh, supaya pengendali dapat memahami situasi sebenar dengan cara yang tepat pada masanya dan jelas.

Oleh kerana kerumitan persekitaran pemeriksaan sebenar, terdapat banyak bangunan, logam dan halangan lain yang menghalang jalan, pelbagai gangguan elektromagnet, dan terdapat juga faktor cuaca yang tidak baik seperti hujan dan salji, yang menjejaskan kestabilan dan kestabilan video tanpa wayar. sistem penghantaran robot/kenderaan tanpa pemandu.Keperluan ketat dikemukakan untuk kebolehpercayaan dan keupayaan anti-gangguan.

Berdasarkan pengumpulan penyelidikan dan pembangunan jangka panjang dalam bidang penghantaran video tanpa wayar,modul penghantaran video tanpa wayaryang dilancarkan oleh IWAVE dapat memenuhi keperluan aplikasi robot dalam pelbagai jenis persekitaran yang kompleks.Sila lihat keputusan ujian bagi senario simulasi berikut.

Penyelesaian

Pengenalan kepada tempat letak kereta

Ciri tempat letak kereta:

l Ia meliputi kawasan yang luas dengan lebih daripada 5,000 tempat letak kereta, dibahagikan kepada kawasan A/B/C/D/E/ F/T dsb.

l Terdapat banyak lajur di bahagian tengah dan banyak partition pepejal yang kuat.

l Kecuali untuk pintu kebakaran, pada asasnya mustahil untuk menembusi komunikasi dan mensimulasikan senario yang lebih kompleks dalam aplikasi sebenar.

tempat letak kereta

Susun atur dan penyelesaian senario simulasi

Modul pemancar dalam pelan diletakkan di pelbagai kawasan tempat letak kereta, dan pemancar simulasi berada pada robot untuk menyediakan video, data penderia dan penghantaran isyarat kawalan untuk kawalan robot.Hujung penerima berada di dalam bilik kawalan dan boleh diletakkan ditinggikan dan disambungkan ke konsol.Terdapat sejumlah 3 modul di bahagian tengah yang berfungsi sebagai nod geganti untuk memanjangkan jarak dan melakukan penghantaran melompat.Sebanyak 5 modul digunakan.

Gambarajah laluan pemeriksaan robot
ujian tempat letak kereta

Gambarajah susun atur tempat letak kereta/gambarajah laluan pemeriksaan Robot

keputusan ujian tempat letak kereta

Faedah

Kelebihan modul penghantaran wayarles IWAVE

1. Menyokong rangkaian mesh dan rangkaian bintang

 Modul FDM-66XX penghantaran wayarles IWAVEproduk siri menyokong titik berskala ke rangkaian Multipoint.Satu nod induk menyokong 32 nod hamba.

Produk siri modul penghantaran wayarles FD-61XX IWAVE menyokong rangkaian terancang sendiri MESH.Ia tidak bergantung pada stesen pangkalan mana-mana pembawa dan menyokong gelung 32 nod.

2. Keupayaan penghantaran bukan talian penglihatan yang sangat baik, kelajuan penghantaran jalur lebar tinggi menyokong penghantaran video 1080P

Berdasarkan teknologi OFDM dan anti-multipath, modul penghantaran wayarles IWAVE mempunyai keupayaan penghantaran bukan talian penglihatan yang sangat baik, memastikan kestabilan penghantaran video dalam persekitaran bukan visual yang kompleks.Jarak penghantaran darat boleh mencapai 500-1500meter dan menyokong penghantaran video 1080p.dan penghantaran pelbagai isyarat kawalan.

3. Keupayaan anti-gangguan yang sangat baik

Teknologi OFDM dan MIMO membawa keupayaan anti-gangguan yang sangat baik kepada siri produk ini, memastikan operasi yang stabil dalam persekitaran elektromagnet yang kompleks seperti stesen janakuasa.

 4.Sokonganpenghantaran telus data

Modul penghantaran wayarles IWAVEmenyokongTTL, protokol RS422/RS232, dan dilengkapi dengan port Ethernet 100Mbps dan port bersiri .Ia boleh menghantar video definisi tinggi dan data kawalan pada masa yang sama untuk memenuhi keperluan aplikasi pelbagai jenis robot profesional.

5. Kelewatan penghantaran video peneraju industri, serendah 20ms

Ujian makmal menunjukkan bahawa kelewatan penghantaran videoModul penghantaran wayarles IWAVEsiri hanya 20ms, yang lebih rendah dan lebih baik daripada kebanyakan kelewatan penghantaran video pada masa ini di pasaran .Kependaman yang sangat rendah akan membantu pusat arahan bahagian belakang memantau dalam masa, mengawal tindakan robot dan menyelesaikan tugas dengan tepat dalam persekitaran yang kompleks.

6. Menyokong penghantaran dua hala yang disulitkan protokol peribadi untuk memastikan keselamatan maklumat

Pemeriksaan robot pada masa ini digunakan dalam pelupusan bahan letupan, memadam kebakaran, pertahanan sempadan dan senario lain, dan mempunyai keperluan yang tinggi untuk keselamatan data.Modul penghantaran wayarles IWAVEproduk siri menyokong penghantaran yang disulitkan berdasarkan protokol peribadi, memastikan keselamatan dan kerahsiaan data dengan berkesan.


Masa siaran: Dis-15-2023