pengenalan
Bilangan saluran paip pengangkutan yang digunakan oleh penduduk bandar dan industri di negara kita semakin meningkat dari hari ke hari, seperti penyelenggaraan dan pembaikan pelbagai saluran paip terowong.Talian paip adalah perkara biasa di bandar-bandar utama, jadi penyelenggaraan dan pemantauan saluran paip amat penting.Pemeriksaan saluran paip dijalankan dengan memasang kamera definisi tinggi pada platform seperti robot pintar atau dron, memasuki bahagian dalam saluran paip untuk mengambil tangkapan video, dan kemudian menghantar isyarat video ke pusat kawalan tanah melaluipemancar video tanpa wayar.Stesen pemeriksaan saluran paip diedarkan secara meluas dan berjauhan, menjadikannya sukar untuk menggunakan kaedah komunikasi berwayar.Komunikasi data dicapai menggunakan kaedah komunikasi tanpa wayar, yang mempunyai kelebihan pemasangan, penyelenggaraan dan pemindahan yang mudah.
pengguna
Sebuah syarikat terma di utara China
Segmen pasaran
industri
Cabaran
Pemeriksaan saluran paip rutin biasanya berlaku dalam saluran paip gas asli dan saluran paip haba bandar.Tidak kira apa jenis saluran paip atau koridor saluran paip komprehensif bandar itu, ia pada asasnya mempunyai ciri-ciri berikut:
1. Persekitaran pemasangan saluran paip ditutup.
2. Jejari saluran paip adalah sempit dan pemeriksaan manual adalah mustahil.
3. Saluran paip adalah melengkung dan dalam persekitaran di mana jaraknyaNLOS(tiada garis penglihatan)
Halangan penghantaran terbesar yang dihadapi oleh robot semasa pemeriksaan saluran paip ialah perisai dan halangan isyarat oleh saluran paip atau persekitaran tertutup di mana saluran paip itu terletak, yang memerlukanperalatan penghantaran wayarlesdengan keupayaan bukan garis penglihatan yang kuat.
Pengenalan Projek
Rangkaian paip haba bawah tanah sebuah bandar di utara China bertanggungjawab untuk pemanasan musim sejuk dan perkhidmatan bekalan air panas sepanjang tahun untuk penduduk di beberapa kawasan .Projek ini adalah berdasarkan reka bentuk galeri paip haba perbandaran.Panjang rangkaian paip haba dalam satu kawasan adalah kira-kira 1000meter, yang perlu diuji sebelum dipanaskan pada musim sejuk.
Pemeriksaan manual rangkaian saluran paip haba ini setiap tahun memakan masa, intensif buruh, tidak cekap dan mahal.
Penyelesaian
Naik taraf penyelesaian pengesanan pintar untuk menghantar keadaan dalaman galeri paip dalam masa nyata untuk mencari masalah dengan cara yang disasarkan dan disasarkan, menjadikan pengesanan lebih masa nyata, kelihatan dan mudah.
Reka bentuk sistem pemeriksaan termasuk: pemasangan robot pemeriksaan, reka bentuk trek pemeriksaan, dilengkapi dengan peralatan dan sensor pemeriksaan,video tanpa wayar dan sistem penghantaran data,pelayan dan perisian kawalan dan penghantaran, langkah untuk robot melalui koridor paip dengan cerun tertentu, dan pemeriksaan kawasan utama.
Semasa proses pemeriksaan, apabila robot pintar maju, rakaman video galeri paip dihantar kembali ke komputer pekerja pemeriksaan tanah dalam masa nyata melalui peralatan penghantaran wayarles yang dibawa oleh robot.Kamera yang dilengkapi pada robot adalah semua kamera definisi tinggi, jadi video yang dirakam adalah semua video definisi tinggi, yang memerlukan kadar penghantaran peralatan penghantaran wayarles yang agak tinggi.
FDM-6100 ialah produk penghantaran imej tanpa wayar dengan kadar penghantaran 30M bps.Ia mempunyai keupayaan bukan garis penglihatan yang kukuh 1-3 km , dan boleh mengekalkan komunikasi masa nyata dengan produk MESH wayarles yang dipegang oleh pekerja pemeriksaan untuk penghantaran geganti.Jarak saluran paip pengesanan boleh diperluaskan lagi. Pemancar Video Tanpa Wayar Nlos IWAVE Sangat boleh dipercayai dengan kelewatan singkat adalah reka bentuk khas untuk robot pemeriksaan.
Pusat pemantauan menganalisis dan memproses parameter kerja robot pemeriksa, dan pengendali boleh mengawal mesin autonomi dari jauh secara terus melalui alat yang teguh.Rangkaian Ad-hoc Mudah Alih.
Modul mimo transceiver jarak jauh IWAVEFDM-6100danTerminal dikendalikan MESHmenyediakan perkhidmatan komunikasi data yang stabil dan boleh dipercayai antara pusat kawalan.
Produk IWAVE dalam Projek
Masa siaran: 13-Okt-2023
