Dengan perkembangan sains dan teknologi, kenderaan darat tanpa pemandu telah memainkan peranan penting dalam pelbagai bidang seperti pengangkutan, logistik dan pengedaran, pembersihan, pembasmian kuman dan pensterilan, rondaan keselamatan.Oleh kerana aplikasinya yang fleksibel, penjimatan tenaga kerja dan jaminan keselamatan, kenderaan tanpa pemandu sangat penting untuk pembinaan bandar hijau dan pintar.Di samping itu, dengan penyebaran global COVID-19, permintaan untuk perkhidmatan yang tidak disentuh juga meningkat.
UGVmerealisasikan pemanduan tanpa pemandu melalui kecerdasan buatan,modul telemetri tanpa wayar, pengkomputeran visual, radar, peranti pemantauan dan sistem kedudukan.Peranti penderiaan bahagian hadapannya (seperti kamera video, penderia radar dan pengintai laser, dsb.) boleh mengumpul maklumat pemandangan sekitar dan keadaan trafik berdekatan.Kemudianmaklumat data inikehendakdihantar dengan bantuan wayarlespautan, supaya pusat kawalan boleh menerima dan mengeluarkan arahan maklum balas.
Proses komunikasi wayarles kenderaan tanpa pemandu adalah seperti berikut:
●Pautan Komunikasi UGV: titik ke titik
Titik ke titikPerintah dan Kawalan UGVpenghantaran data direalisasikan dengan membawa FIM-6600Pautan Data Video Ugvmodul.Dalam aplikasi ini, kedua-dua hujung kenderaan dan penerima menggunakan antena dwi-jalur omni-arah 800Mhz+1.4Ghz, yang boleh membuatmpenghantaran video obilesendirikeupayaan anti-gangguan yang lebih kuat.Selepas menghadapi gangguan, frekuensi kerja boleh lompat dari 800Mhz ke 1.4Ghz untuk mengelakkan gangguan dan memastikan kestabilanpautan data UGV.Jarak komunikasi bukan garis pandang darat ke darat boleh mencapai 1km~3Km.
●Pautan Komunikasi UGV: tuding ke beberapa titik
Dengan FDM-6600 UGVpautan radio kenderaan darat jauh, satu pusat kawalan boleh berkomunikasi dan mengawal berbilang unit UGV dengan video masa nyata dan data kawalan.Pautan komunikasi mudah alih FDM-6600 yang tinggi 30Mbps membolehkan satu stesen kawalan boleh menerima berbilang aliran video dan data daripada banyak unit robot mudah alih jauh (kenderaan darat tanpa pemandu atau UGV).
Modul Komunikasi IP FDM-6600 menyediakan komunikasi Komunikasi Boleh Skala Selamat Tanpa Wayar yang tiada tandingan, teguh dan selamat untuk UGV di seluruh dunia, berulang kali menunjukkan prestasi Bukan Garis Pandangan (NLOS) yang lebih baik daripada penyelesaian yang bersaing.Penghantaran video, audio, RS232 sehala melalui COFDM RF.
Ciri Utama Modul OEM Pautan Data Digital FDM-6600:
1.Julat komunikasi wayarles ultra panjang dan keupayaan NLOS
2. Mod lebar jalur lebar (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) menawarkan kecekapan spektrum yang sangat baik
3. Kependaman rendah (kurang daripada 25ms) untuk senario kritikal
4. Penyelesaian kuasa RF boleh laras -40dbm~+25(±2)
5. Pautan telemetri bersepadu untuk kawalan robot
6. Pilihan frekuensi tiga jalur 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS untuk anti-jamming
●Pautan Komunikasi UGV:FD-6100Modul Radio Mesh
Selain point-to-pointdan tunjuk kepada beberapa titikvideo dan kawalan penghantaran data, dalam beberapa aplikasi yang kompleks, komunikasi rangkaian diperlukan antara berbilang kenderaan tanpa pemandu.
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di atas, senario aplikasi ini mengandungi 5 nod COFDM MESH.Modul IP MESH pada setiap UGV boleh disambungkan dengan kamera IP, komputer dan peralatan suara, dan kemudian menghantar semula paket data secara wayarles ke pusat kawalan.
Setiap nod radio mudah alih MESH dibinarangkaiandansecara automatikmencari laluan optimum untuk penghantaran atau geganti data.Ckomunikasi antara mana-mana dua moduladalah dua arah.
Apabila kedudukan relatif antara setiap UGV sentiasa berubah,yangtidak akan menjejaskan komunikasi keseluruhan armada.Pada masa yang sama, mana-manauberpemandugbulatroverjuga boleh mendapatkan maklumat lokasi orang laindalam talian UGVdalam masa nyata.
IWAVEpapan pembangunan untuk robotikFD-6100ciptasrangkaian Mesh yang membentuk sendiri dan menyembuhkan diri sebaik sahaja kuasa digunakan pada nod.Modul robotik IP Mesh menawarkan sambungan kadar data yang tinggi kepada UGV dalam persekitaran RF dan operasi yang sukar.Seni bina Mesh yang boleh sembuh sendiri dan membentuk sendiri membolehkan UGV bertukar dan menyampaikan video dan data kritikal misi, kedua-duanya antara unit dan elemen arahan.
FD-6100 Digital IP MESH Modul Ciri-ciri Utama
• Mesh penyembuhan diri cecair dioptimumkan untuk aplikasi mudah alih
•Komunikasi yang panjangjulat dankuatkeupayaan NLOS
• Sehingga30Kapasiti Mbps
• Setiap nod bolehkerjasebagai sumber video, audio dan data IP generik, serta pengulang
• Tiada nod pusat dalam rangkaian kerana setiap nod adalah sama
• Rangkaian IP telus membenarkan sambungan mana-mana peranti IP umum
• Modulasi penyesuaian automatik mengekalkan ketersambungansemasa berpuasaaplikasi mudah alih
Kesimpulan
Dengan portfolio produk yang komprehensif, daripada pautan video digital ringkas kepada IP Mesh terkini dan robotik tentera dan sistem autonomi,IWAVEsentiasa mempunyai penyelesaian untuk memenuhi keperluan anda yang pelbagai.
Masa siaran: Sep-01-2023
