●Keupayaan Membentuk Diri dan Menyembuhkan Diri
FD-61MN membina rangkaian mesh yang sentiasa menyesuaikan diri, yang membolehkan nod bergabung atau keluar pada bila-bila masa, dengan seni bina terpencar unik yang menyediakan kesinambungan walaupun satu atau lebih nod hilang.
●Keupayaan penghantaran data stabil yang kuat
Menggunakan teknologi adaptif pengekodan untuk menukar mekanisme pengekodan dan modulasi secara automatik mengikut kualiti isyarat untuk mengelakkan jitter besar dalam kadar penghantaran apabila isyarat berubah.
●Komunikasi Jarak Jauh
1. Keupayaan NLOS yang kuat
2. Bagi kenderaan darat tanpa pemandu, bukan garis pandang 1km-3km
3. Bagi kenderaan udara tanpa pemandu, udara ke darat sejauh 10km
●Kawal Kawanan UAV Atau Armada UGV dengan tepat
Port bersiri 1: Menghantar dan menerima (data bersiri) melalui IP (alamat + port) dengan cara ini, satu pusat kawalan boleh mengawal berbilang unit UAV atau UGV dengan tepat.
Port bersiri 2: Penghantaran dan penyiaran telus menghantar dan menerima data kawalan
●Pengurusan Mudah
1. Perisian pengurusan untuk mengurus semua nod dan memantau topologi masa nyata, SNR, RSSI, jarak antara nod, dsb.
2. API disediakan untuk penyepaduan platform tanpa pemandu pihak ketiga
3. Rangkaian mengatur sendiri dan tidak memerlukan interaksi pengguna semasa bekerja
●Anti jamming
Lompat frekuensi, modulasi adaptif, kuasa pemancar RF adaptif dan penghalaan MANET memastikan sambungan juga semasa keadaan peperangan elektronik.
●Tiga Port Ethernet
Tiga port Ethernet membolehkan FD-61MN mengakses pelbagai peranti data seperti kamera, PC onboard, penderia, dsb.
●Antara muka pemalam penerbangan standard tinggi
1. Penyambung J30JZ mempunyai kelebihan ruang pemasangan yang kecil, ringan, sambungan yang boleh dipercayai, perisai elektromagnet yang baik, rintangan hentaman yang baik, dan lain-lain untuk memastikan komunikasi yang stabil dan boleh dipercayai.
2. Konfigurasikan pin dan soket yang berbeza untuk memenuhi pelbagai keperluan sambungan dan komunikasi
●Keselamatan
1. Penyulitan ZUC/SNOW3G/AES128
2. Menyokong kata laluan definisi pengguna akhir
●Input Kuasa Luas
Input voltan lebar: DV5-32V
●Reka Bentuk Miniatur Untuk Penyepaduan Mudah
1. Dimensi: 60*55*5.7mm
2. Berat: 26g
3. Periuk RF IPX: Mengguna pakai IPX untuk menggantikan penyambung SMA tradisional untuk penjimatan ruang
4. Penyambung J30JZ menjimatkan banyak kadar untuk penyepaduan dengan keperluan ruang yang kecil
Definisi J30JZ: | |||||||
Pin | Nama | Pin | Nama | Pin | Nama | Pin | Nama |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | Definisi 4PIN PH1.25: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Nama | Pin | Nama |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Pautan Video dan Data Wayarles Lanjutan untuk Drone, UAV, UGV, USV
●FD-61MN menyediakan IP berasaskan video dan data HD untuk unit taktikal mudah alih yang tinggi dalam bidang keselamatan dan pertahanan.
●FD-61MN ialah format OEM (papan kosong) untuk penyepaduan platform ke dalam sejumlah besar sistem robotik.
●FD-61MN boleh menerima dan menghantar data kawalan telemetri melalui alamat IP dan port IP untuk mengawal setiap unit dengan tepat dalam sistem berbilang robot.
●Julat tambahan boleh dicapai dengan menambah penguat penggalak
UMUM | ||
Teknologi | MESH berasaskan standard teknologi TD-LTE Wireless | |
Penyulitan | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Lapisan Pilihan-2 | |
Kadar Data | 30Mbps (Pautan Atas dan Pautan Bawah) | |
Pengagihan purata penyesuaian kadar sistem | ||
Menyokong pengguna untuk menetapkan had laju | ||
Julat | 10km (Udara ke tanah) 500m-3km(NLOS Dari tanah ke tanah) | |
Kapasiti | 32nod | |
Lebar jalur | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
kuasa | 25dBm±2 (2w atau 10w atas permintaan) | |
Modulasi | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-Jamming | Melompat frekuensi Cross-Band secara automatik | |
Penggunaan Kuasa | Purata: 4-4.5Watts Maks: 8 Watt | |
Input Kuasa | DC5V-32V |
Sensitiviti Penerima | Sensitiviti(BLER≤3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4Ghz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
BAND KEKERAPAN | |||||||
1.4Ghz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800Mhz | 806-826MHz | ||||||
2.4Ghz | 2401.5-2481.5 MHz | ||||||
WIRELESS | |||||||
Mod Komunikasi | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Mod Penghantaran | Dupleks Penuh | ||||||
Mod Rangkaian | Penyembuhan diri | Penyesuaian diri, organisasi diri, konfigurasi diri, penyelenggaraan diri | |||||
Penghalaan Dinamik | Mengemas kini laluan secara automatik berdasarkan keadaan pautan masa nyata | ||||||
Kawalan Rangkaian | Pemantauan Negeri | Status sambungan /rsrp/ snr/jarak/ uplink dan downlink throughput | |||||
Pengurusan Sistem | WATCHDOG: semua pengecualian peringkat sistem boleh dikenal pasti, tetapan semula automatik | ||||||
Penghantaran semula | L1 | Tentukan sama ada untuk menghantar semula berdasarkan data berbeza yang dibawa. (AM/UM); HARQ menghantar semula | |||||
L2 | HARQ menghantar semula |
ANTARA MUKA | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Pelabuhan Bersiri | 3x PORT BERSIRI | |
Input Kuasa | 2*Input Kuasa(alternatif) |
MEKANIKAL | ||
Suhu | -40℃~+80℃ | |
Berat badan | 26gram | |
Dimensi | 60*55*5.7mm | |
Kestabilan | MTBF≥10000jam |
●Fungsi Port Bersiri Berkuasa Untuk Perkhidmatan Data
1. Penghantaran data port bersiri kadar tinggi: kadar baud adalah sehingga 460800
2. Mod kerja berbilang port bersiri: mod Pelayan TCP, mod Klien TCP, mod UDP, mod multicast UDP, mod penghantaran telus, dsb.
3.MQTT, Modbus dan protokol lain. Menyokong mod rangkaian IoT port bersiri, yang boleh digunakan secara fleksibel untuk rangkaian. Sebagai contoh, pengguna boleh menghantar arahan kawalan dengan tepat ke nod lain (dron, anjing robot atau robotik tanpa pemandu lain) melalui alat kawalan jauh dan bukannya menggunakan mod siaran atau berbilang siaran.
KAWALAN PENGHANTARAN DATA | |||||
Antara Muka Perintah | Konfigurasi arahan AT | Menyokong port VCOM/UART dan port lain untuk konfigurasi arahan AT | |||
Konfigurasi | Sokongan konfigurasi melalui WEBUI, API dan perisian | ||||
Mod Kerja | mod pelayan TCP Mod klien TCP Mod UDP UDP berbilang siaran MQTT Modbus | ●Apabila ditetapkan sebagai pelayan TCP, pelayan port bersiri menunggu sambungan komputer. ●Apabila ditetapkan sebagai klien TCP, pelayan port bersiri secara aktif memulakan sambungan ke pelayan rangkaian yang ditentukan oleh IP destinasi. ●Pelayan TCP, klien TCP, UDP, multicast UDP, pelayan TCP/pelanggan kewujudan bersama, MQTT | |||
Kadar Baud | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Mod Penghantaran | Mod lulus | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |