परिचय
Hangzhou वर आधार ** इंटेलिजेंट टेक्नॉलॉजी कंपनीने रोबोट डॉग चाचणी अहवालासाठी वापरण्यासाठी वायरलेस अॅड हॉक नेटवर्क रेडिओ निवडा.
वापरकर्ता
Hangzhou ** बुद्धिमान तंत्रज्ञान कंपनी
बाजार विभाग
रोबोट डॉग आणि UGV
1, चाचणी पार्श्वभूमी
1.1 चाचणी स्थान
Hangzhou ** बुद्धिमान तंत्रज्ञान कंपनी
1.2 चाचणी वेळ
2023.10.23
1.3 चाचणी उद्देश
या चाचणीचा उद्देश प्रामुख्याने तीन वायरलेस अॅड हॉक नेटवर्क रेडिओ स्टेशन्सच्या वायरलेस ट्रांसमिशन इफेक्टची चाचणी करणे आहे, ज्यात IWAVE's कम्युनिकेशन्स, चेंगडू ** कंपनी आणि बीजिंग** कंपनी, LOS (लाइन-ऑफ-साइट) परिस्थिती आणि NLOS ( नॉन-लाइन-ऑफ-साइट) परिस्थिती, रोबोट कुत्रा आणि ऑपरेटर यांच्यातील वास्तविक अनुप्रयोग परिस्थितीचे अनुकरण आणि चाचणी करण्यासाठी.
1.4 चाचणी परिस्थिती निवड
वास्तविक परिस्थितीनुसार, रिसीव्हिंग एंडची अँटेना उंची 1.5 मीटर आणि रोबोट डॉग एंडची उंची 0.5-0.6 मीटरवर सेट करा.लॅपटॉप कॉम्प्युटरमध्ये पॅकेट इंजेक्ट करण्यासाठी ट्रान्समिटिंग एंडवर (सिम्युलेटेड रोबोट डॉग एंड) पॅकेट फिलिंग टूल वापरा (सिम्युलेटेड कंट्रोलर एंड).
चाचणी परिस्थितींमध्ये बाह्य दृश्ये आणि घरातील दृश्यांचा समावेश होतो.
बाह्य दृश्यामध्ये 0.5 किमी लाइन-ऑफ-साइट टेस्ट पॉइंट, 1.1 किमी लाइन-ऑफ-साइट टेस्ट पॉइंट, 1.15 किमी नॉन-लाइन-ऑफ-साइट टेस्ट पॉइंट (मोठा कोपरा), 1.2 किमी नॉन-लाइनचा समावेश आहे. -ऑफ-साइट चाचणी बिंदू (जिथे वळल्यानंतर रस्ता संपतो).
इनडोअर सीनसाठी, तुलनेने गंभीर अडथळे असलेली दोन ठिकाणे निवडली गेली: जिना आणि गोदामाचे प्रवेशद्वार.
| नाही. | चाचणी परिस्थिती | चाचणी बिंदू | शेरा |
| 1 | मैदानी देखावा चाचणी | पॉइंट 1: 0.5 किमी LOS चाचणी बिंदू | |
| 2 | पॉइंट 2: 1.1 किमी LOS चाचणी बिंदू | ||
| 3 | पॉइंट 3: 1.15 किमी नॉन-लाइन-ऑफ-साइट चाचणी बिंदू | ||
| 4 | पॉइंट 4: 1.2 किमी नॉन-लाइन-ऑफ-साइट चाचणी बिंदू | ||
| 5 | घरातील देखावा चाचणी | पॉइंट 1: सुरक्षितता रस्ता जिना | |
| 6 | पॉइंट 2: कोठार |
2, चाचणी परिस्थिती --- बाह्य देखावा
2. मैदानी देखावा चाचणी
२.१ चाचणी पद्धतीचे वर्णन
हांगझू ** इंटेलिजेंट टेक्नॉलॉजी कंपनी असलेल्या उद्यानासमोरील रस्त्यावर चाचणी दृश्य निवडले गेले.रिसीव्हिंग एंड (सिम्युलेटेड कंट्रोलर एंड) अँटेना सुमारे 1.5 मीटर उंचीवर सेट केला गेला होता आणि ट्रान्समीटर एंड (सिम्युलेटेड रोबोट डॉग एंड) चे अनुकरण करण्यासाठी दोन अभियंते इलेक्ट्रिक सायकल चालवत होते, ट्रान्समीटरची वास्तविक उंची सुमारे 0.5 मीटर आहे. ;खालील आकृती पहा:
रिसीव्हिंग एंड वायरलेस अॅड हॉक नेटवर्क रेडिओ + लॅपटॉप वापरतो आणि ट्रॅफिक आकडेवारी गोळा करण्यासाठी IPerf सॉफ्टवेअर चालवतो.ट्रान्समीटर वायरलेस अॅड हॉक नेटवर्क रेडिओ + लॅपटॉप वापरतो आणि वेगवेगळ्या दरांमध्ये पॅकेट भरण्यासाठी IPerf सॉफ्टवेअर चालवतो.अनुक्रमे चार स्थान बिंदूंची सरासरी ट्रान्समिशन बँडविड्थ तपासा;
उत्पादक उपकरणे माहिती:
| NO. | कंपनी | वारंवारता (MHz) | पॉवर (प) | अँटेना गेन (dbi) | शेरा |
| 1 | IWAVE कम्युनिकेशन्स | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | चेंगडू** कंपनी | 1427-1447Mhz | 10 | ४/५ |
|
| 3 | बीजिंग *** कंपनी | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, तीन कंपनीची प्रगती आणि परिणाम
3.1 IWAVE संप्रेषण चाचणी प्रक्रिया आणि निकाल
ऑन-साइट पर्यावरण सेटअपची चाचणी घ्या:
पॉइंट 1 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 17.2Mbps आहे
Ø पॉइंट 2 डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 15.0Mbps आहे
पॉइंट 3 वर डेटा पॅकेट भरण्याची स्थिती : कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 10.9 Mbps आहे
Ø पॉइंट 4 डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 1.42Mbps आहे
3.2 चेंगडू** कंपनी चाचणी प्रगती आणि निकाल
ऑन-साइट पर्यावरण सेटअपची चाचणी घ्या:
Ø पॉइंट 1 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 43.2Mbps आहे.
Ø पॉइंट 2 डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: जास्तीत जास्त पॅकेट भरण्याचा दर 14.4Mbps आहे.
Ø पॉइंट 3 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 2.51Mbps आणि 2.01Mbps आहे;
Ø पॉइंट 4 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: वायरलेसमध्ये व्यत्यय आला आहे आणि पॅकेट पाठवणे आणि प्राप्त करणे चाचणी केली जाऊ शकत नाही;
3.3 बीजिंग *** कंपनी चाचणी प्रक्रिया आणि परिणाम
ऑन-साइट पर्यावरण सेटअपची चाचणी घ्या:
Ø पॉइंट 1 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 44.9Mbps आहे.
पॉइंट 2 डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: जास्तीत जास्त पॅकेट भरण्याचा दर 10.9Mbps आहे.
पॉइंट 3 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 6.6Mbps आहे;
Ø पॉइंट 4 डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: वायरलेस व्यत्यय, पॅकेट पाठवणे आणि प्राप्त करणे चाचणी केली जाऊ शकत नाही.
4, चाचणी परिस्थिती --- घरातील दृश्य
4 इनडोअर सीन चाचणी
4.1 चाचणी पर्यावरण वर्णन
इमारतीमध्ये चाचणी करताना, रिसीव्हर सेट करण्यासाठी Hangzhou**इंटेलिजेंट टेक्नॉलॉजी कंपनी इमारतीच्या बाहेरील कोपरा निवडला गेला.नंतर करार चाचणी स्थान म्हणून जिना (पॉइंट 1) आणि वेअरहाऊस (पॉइंट 2) गंभीर इनडोअर ऑक्लूजनसह निवडा;वास्तविक ऍप्लिकेशन परिस्थिती (सिम्युलेटेड कंट्रोलर एंड 1.5 किमी उंच, सिम्युलेटेड रोबोट डॉग एंड 0.5 मीटर उंच), पॅकेट पाठवण्याची आणि प्राप्त करण्याची स्थिती रेकॉर्ड करण्यासाठी तीन अँटेना समान उंचीवर सेट केले आहेत.
5, तीन कंपनीची प्रगती आणि परिणाम
5.1 IWAVE संप्रेषण चाचणी प्रक्रिया आणि निकाल
ऑन-साइट पर्यावरण सेटअपची चाचणी घ्या:
Ø पॉइंट 1 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 15.2Mbps आहे;
Ø पॉइंट 2 वर: वेअरहाऊस चाचणी दरम्यान, जास्तीत जास्त पॅकेट भरण्याचा दर 14.7 Mbps आहे;
5.2 चेंगडू** कंपनी चाचणी प्रक्रिया आणि निकाल
ऑन-साइट पर्यावरण सेटअपची चाचणी घ्या:
Ø पॉइंट 1 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 6.15Mbps आहे.
Ø पॉइंट 2 डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: जास्तीत जास्त पॅकेट भरण्याचा दर 23.4Mbps आहे.
5.3 बीजिंग *** कंपनी चाचणी प्रक्रिया आणि परिणाम
ऑन-साइट पर्यावरण सेटअपची चाचणी घ्या:
Ø पॉइंट 1 वर डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 24.8Mbps आहे.
Ø पॉइंट 2 डेटा पॅकेट भरण्याची परिस्थिती: कमाल पॅकेट भरण्याचा दर 23.3Mbps आहे.
सारांश
मैदानी चाचणीच्या परिस्थितीत, पॉइंट 1 आणि पॉइंट 2 वर, तिन्ही कंपनीचे रेडिओ 6 Mbps किंवा त्याहून अधिक ट्रान्समिशन रेटची आवश्यकता पूर्ण करू शकतात.पॉइंट 3, IWAVE कम्युनिकेशन्स आणि बीजिंग **कंपनी 6 Mbps ट्रान्समिशन रेटची आवश्यकता पूर्ण करू शकते.पॉइंट 4 वर, फक्त IWAVE कम्युनिकेशन्स कनेक्शन सामान्य ठेवू शकतात आणि 1.5Mbps डेटा अपस्ट्रीम रहदारी करू शकतात.लांब-अंतराच्या आणि नॉन-लाइन-ऑफ-दृश्य परिस्थितींमध्ये, IWAVE संप्रेषण उपकरणांमध्ये कनेक्शनची स्थिरता आणि प्रसारण प्रभाव चांगले असतात.
इनडोअर चाचणी परिस्थितीत, मर्यादित परिस्थितीमुळे, अधिक जटिल परिस्थितींचे अनुकरण करणे अशक्य होते आणि तीन उपकरणांची अंतिम कार्यक्षमता मोजली गेली नाही.चाचणी निकालांवर आधारित, Hangzhou **इंटेलिजेंट टेक्नॉलॉजी कंपनीच्या इमारतीमधील चाचणी परिणामांनी हे दर्शविले की तीनही कंपनीचे रेडिओ 6 Mbps पेक्षा जास्त ट्रान्समिशन दराची आवश्यकता पूर्ण करू शकतात.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-17-2023
