ड्रोन "स्वार्म" म्हणजे ओपन सिस्टम आर्किटेक्चरवर आधारित मल्टिपल मिशन पेलोडसह कमी किमतीच्या लहान ड्रोनचे एकत्रीकरण, ज्यामध्ये विनाशविरोधी, कमी किमतीचे, विकेंद्रीकरण आणि बुद्धिमान हल्ल्याची वैशिष्ट्ये आहेत.
ड्रोन तंत्रज्ञान, दळणवळण आणि नेटवर्क तंत्रज्ञानाचा वेगवान विकास आणि जगभरातील देशांमध्ये ड्रोन ऍप्लिकेशन्सची वाढती मागणी, मल्टी-ड्रोन सहयोगी नेटवर्किंग ऍप्लिकेशन्स आणि ड्रोन सेल्फ-नेटवर्किंग हे नवीन संशोधन हॉटस्पॉट बनले आहेत.
चीन ड्रोन स्वार्म्सची सद्यस्थिती
सध्या, चीन एका वेळी 200 ड्रोन लाँच करण्यासाठी अनेक प्रक्षेपण वाहनांच्या संयोजनाची जाणीव करून देऊ शकतो, ज्यामुळे चीनच्या मानवरहित झुंडांच्या लढाऊ क्षमतेच्या जलद निर्मितीला प्रोत्साहन मिळेल जसे की सहयोगी नेटवर्किंग, अचूक निर्मिती, निर्मिती बदल आणि अचूक स्ट्राइक.
मे २०२२ मध्ये, चीनमधील झेजियांग युनिव्हर्सिटीच्या एका संशोधन पथकाने सूक्ष्म-बुद्धिमान ड्रोन स्वॉर्म तंत्रज्ञान विकसित केले, जे ड्रोनच्या झुंडांना अतिवृद्ध आणि हिरव्यागार बांबूच्या जंगलांमध्ये मुक्तपणे ये-जा करू देते. त्याच वेळी, ड्रोनचे थवे पर्यावरणाचे सतत निरीक्षण आणि अन्वेषण करू शकतात आणि अडथळे टाळण्यासाठी आणि नुकसान टाळण्यासाठी स्वायत्तपणे निर्मिती नियंत्रित करू शकतात.
या तंत्रज्ञानाने स्वायत्त नेव्हिगेशन, ट्रॅक प्लॅनिंग आणि विश्वासघातकी आणि बदलण्यायोग्य वातावरणात UAV झुंडांचा बुद्धिमान अडथळा टाळणे यासारख्या कठीण समस्यांची मालिका यशस्वीरित्या सोडवली आहे. हे आग, वाळवंट, खडक आणि इतर वातावरणात वापरले जाऊ शकते जे लोकांसाठी शोध आणि बचाव मोहिमेपर्यंत पोहोचणे कठीण आहे.
चीनचे झुंड ड्रोन एकमेकांशी कसे संवाद साधतात?
मानवरहित हवाई वाहन नेटवर्क, ज्याला UAV चे नेटवर्क किंवा दमानवरहित वैमानिक तदर्थ नेटवर्क(UAANET), या कल्पनेवर आधारित आहे की एकाधिक ड्रोनमधील संप्रेषण पूर्णपणे मूलभूत संप्रेषण सुविधा जसे की ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन किंवा उपग्रहांवर अवलंबून नाही.
त्याऐवजी, ड्रोन नेटवर्क नोड्स म्हणून वापरले जातात. प्रत्येक नोड आदेश आणि नियंत्रण सूचना एकमेकांना अग्रेषित करू शकतो, धारणा स्थिती, आरोग्य स्थिती आणि बुद्धिमत्ता संकलन यासारख्या डेटाची देवाणघेवाण करू शकतो आणि वायरलेस मोबाइल नेटवर्क स्थापित करण्यासाठी स्वयंचलितपणे कनेक्ट होऊ शकतो.
UAV तदर्थ नेटवर्क हा वायरलेस तदर्थ नेटवर्कचा एक विशेष प्रकार आहे. यात केवळ बहु-हॉप, स्वयं-संस्थेची अंतर्निहित वैशिष्ट्ये नाहीत आणि केंद्र नाही, तर त्याचे स्वतःचे वैशिष्ट्य देखील आहे. मुख्य वैशिष्ट्ये खालीलप्रमाणे सादर केली आहेत:
(1) नोड्सची हाय-स्पीड हालचाल आणि नेटवर्क टोपोलॉजीमध्ये अत्यंत डायनॅमिक बदल
UAV तदर्थ नेटवर्क आणि पारंपारिक तदर्थ नेटवर्कमधील हा सर्वात महत्त्वाचा फरक आहे. UAV चा वेग 30 ते 460 किमी/ताशी आहे. या हाय-स्पीड हालचालीमुळे टोपोलॉजीमध्ये उच्च गतिमान बदल होतील, त्यामुळे नेटवर्क कनेक्टिव्हिटी आणि प्रोटोकॉलवर परिणाम होईल. कामगिरीवर गंभीर परिणाम.
त्याच वेळी, UAV प्लॅटफॉर्मचे संप्रेषण अपयश आणि लाइन-ऑफ-साइट कम्युनिकेशन लिंकची अस्थिरता यामुळे देखील लिंक व्यत्यय आणि टोपोलॉजी अपडेट होईल.
(२) नोड्सची विरळता आणि नेटवर्कची विषमता
यूएव्ही नोड्स हवेत विखुरलेले असतात आणि नोड्समधील अंतर सहसा अनेक किलोमीटर असते. विशिष्ट एअरस्पेसमध्ये नोडची घनता कमी असते, त्यामुळे नेटवर्क कनेक्टिव्हिटी ही एक लक्षात घेण्याजोगी समस्या आहे.
व्यावहारिक ऍप्लिकेशन्समध्ये, UAV ला ग्राउंड स्टेशन्स, उपग्रह, मानवयुक्त विमाने आणि जवळील स्पेस प्लॅटफॉर्म यांसारख्या विविध प्लॅटफॉर्मशी देखील संवाद साधण्याची आवश्यकता असते. स्वयं-संयोजित नेटवर्क संरचनेत विविध प्रकारचे ड्रोन समाविष्ट असू शकतात किंवा श्रेणीबद्ध वितरित संरचना स्वीकारू शकतात. या प्रकरणांमध्ये, नोड्स विषम आहेत आणि संपूर्ण नेटवर्क विषमपणे एकमेकांशी जोडलेले असू शकते.
(3) मजबूत नोड क्षमता आणि नेटवर्क तात्पुरते
नोड्सचे संप्रेषण आणि संगणकीय उपकरणे ड्रोनद्वारे जागा आणि ऊर्जा प्रदान करतात. पारंपारिक MANET च्या तुलनेत, ड्रोन स्वयं-संयोजित नेटवर्क्सना सामान्यत: नोड उर्जा वापर आणि संगणकीय उर्जा समस्या विचारात घेण्याची आवश्यकता नसते.
GPS चा अनुप्रयोग नोड्सना अचूक पोझिशनिंग आणि वेळेची माहिती प्रदान करू शकतो, ज्यामुळे नोड्सना त्यांची स्वतःची स्थान माहिती मिळवणे आणि घड्याळे सिंक्रोनाइझ करणे सोपे होते.
ऑनबोर्ड कॉम्प्युटरचे पथ नियोजन कार्य राउटिंग निर्णयांना प्रभावीपणे मदत करू शकते. बहुतेक ड्रोन अनुप्रयोग विशिष्ट कार्यांसाठी चालवले जातात आणि ऑपरेशनची नियमितता मजबूत नसते. एका विशिष्ट हवाई क्षेत्रामध्ये, अशी परिस्थिती असते जिथे नोडची घनता कमी असते आणि उड्डाणाची अनिश्चितता मोठी असते. म्हणून, नेटवर्कचे तात्पुरते स्वरूप अधिक मजबूत आहे.
(4) नेटवर्क ध्येयांची विशिष्टता
पारंपारिक तदर्थ नेटवर्कचे उद्दिष्ट पीअर-टू-पीअर कनेक्शन स्थापित करणे आहे, तर ड्रोन स्वयं-संयोजित नेटवर्क्सना ड्रोनच्या समन्वय कार्यासाठी पीअर-टू-पीअर कनेक्शन स्थापित करणे देखील आवश्यक आहे.
दुसरे म्हणजे, नेटवर्कमधील काही नोड्सना वायरलेस सेन्सर नेटवर्कच्या कार्याप्रमाणेच डेटा संकलनासाठी मध्यवर्ती नोड्स म्हणून काम करणे आवश्यक आहे. त्यामुळे वाहतूक एकत्रीकरणाला आधार देणे आवश्यक आहे.
तिसरे, नेटवर्कमध्ये अनेक प्रकारच्या सेन्सर्सचा समावेश असू शकतो आणि विविध सेन्सर्ससाठी भिन्न डेटा वितरण धोरणांची प्रभावीपणे हमी देणे आवश्यक आहे.
शेवटी, व्यवसाय डेटामध्ये प्रतिमा, ऑडिओ, व्हिडिओ इत्यादींचा समावेश आहे, ज्यामध्ये मोठ्या प्रमाणात ट्रान्समिशन डेटा व्हॉल्यूम, विविध डेटा संरचना आणि उच्च विलंब संवेदनशीलता ही वैशिष्ट्ये आहेत आणि संबंधित QoS ची खात्री करणे आवश्यक आहे.
(5) गतिशीलता मॉडेलचे वैशिष्ट्य
गतिशीलता मॉडेलचा राउटिंग प्रोटोकॉल आणि ॲड हॉक नेटवर्कच्या गतिशीलता व्यवस्थापनावर महत्त्वपूर्ण प्रभाव पडतो. MANET ची यादृच्छिक हालचाल आणि VANET ची हालचाल रस्त्यांपुरती मर्यादित नसून, ड्रोन नोड्सचे स्वतःचे अनोखे हालचाल नमुने देखील आहेत.
काही बहु-ड्रोन अनुप्रयोगांमध्ये, जागतिक मार्ग नियोजनास प्राधान्य दिले जाते. या प्रकरणात, ड्रोनची हालचाल नियमित आहे. तथापि, स्वयंचलित ड्रोनचा उड्डाण मार्ग पूर्वनिर्धारित नाही आणि ऑपरेशन दरम्यान उड्डाण योजना देखील बदलू शकते.
टोही मोहिमेसाठी यूएव्हीसाठी दोन गतिशीलता मॉडेल:
पहिले अस्तित्व यादृच्छिक गतिशीलता मॉडेल आहे, जे पूर्वनिर्धारित मार्कोव्ह प्रक्रियेनुसार डावीकडे वळण, उजवे वळण आणि सरळ दिशेने संभाव्य स्वतंत्र यादृच्छिक हालचाली करते.
दुसरे म्हणजे डिस्ट्रिब्युटेड फेरोमोन रिपेल मोबिलिटी मॉडेल (डीपीआर), जे यूएव्ही टोही प्रक्रियेदरम्यान तयार झालेल्या फेरोमोन्सच्या प्रमाणानुसार ड्रोनच्या हालचालीचे मार्गदर्शन करते आणि त्यात विश्वसनीय शोध वैशिष्ट्ये आहेत.
IWAVEIP MESH नोड्स आणि ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन दरम्यान 10km संवाद सुनिश्चित करण्यासाठी UANET रेडिओ मॉड्यूल, लहान आकार (5*6cm) आणि हलके वजन (26g). मल्टिपल FD-61MN uav तदर्थ नेटवर्क OEM मॉड्यूल एक मोठे संप्रेषण नेटवर्क तयार करणारे ड्रोन स्वॉर्मद्वारे तयार केले जाते आणि हाय स्पीड हलवताना साइटवरील परिस्थितीनुसार नियुक्त कार्ये एका विशिष्ट स्वरूपात पूर्ण करण्यासाठी ड्रोन एकमेकांशी जोडलेले असतात. .
पोस्ट वेळ: जून-12-2024