Таны хөдөлгөөнт нисгэгчгүй машин бартаат замд гарах үед хүчирхэг, хүчирхэг харааны бус холбооны радио холбоо нь робот техникийг удирдлагын төвтэй холбох түлхүүр юм.TheIWAVEFD-6100 бяцхан OEM Tri-Band дижитал IP ПХБ шийдэл нь гуравдагч талын тоног төхөөрөмжид нэгтгэх чухал чухал радио юм.Энэ нь таны бие даасан системд тулгарч буй сорилтуудыг даван туулах, харилцааны хүрээг нэмэгдүүлэхэд тань туслах зорилготой юм.
Яагаад гэдгийг судалж үзьеFD-6100 BVLOS харилцаа холбооХамрах хүрээ нь зах зээл дээрх ижил төстэй бусад бүтээгдэхүүнээс илүү өргөн хүрээтэй бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн IWAVE радио нь таны үйл ажиллагаанд хэрхэн хосгүй харилцаа холбооны хүчийг авчирдаг талаар олж мэдээрэй.
Өндөр мэдрэмжтэй -103dbm@10Mhz
10 МГц зурвасын өргөнтэй -103 дБм-ийн гайхалтай мэдрэмжтэй FD-6100 нь дохио сул эсвэл хөндлөнгийн оролцоотой хэцүү орчинд ч харилцаа холбоог хадгалж байдаг.Бетонон барилга эсвэл уулархаг газрын гүнд байгаа эсэхээс үл хамааран FD-6100-ийн гайхалтай мэдрэмж нь таны автомат удирдлагатай нисгэгчгүй газар дээрх тээврийн хэрэгслийг системийн хамрах хүрээний хязгаарт ч холбоотой байхад тусалдаг.Доорх нь бидний практик туршилтын үр дүнд үндэслэн өөр өөр давтамжтай мэдрэмжийн хүснэгт юм.
| Хүлээн авагчийн мэдрэмж (Хандалтын төлөв) | Мэдрэмж(BLER≤3%)(Өгөгдөл дамжуулах төлөв) | |||||||
| 1.4 ГГц | 20 МГц | -100 дБм | 1.4 ГГц | 10 МГц | -91dBm (10Mbps) | 2.4 ГГц | 20 МГц | -94dBm (10Mbps) |
| 10 МГц | -103 дБм | 10 МГц | -96дБм (5Мбит/с) | 20 МГц | -97dBm (5Mbps) | |||
| 5 МГц | -104 дБм | 5 МГц | -82dBm (10Mbps) | 10 МГц | -91dBm (10Mbps) | |||
| 3 МГц | -106 дБм | 5 МГц | -91dBm (5Mbps) | 10 МГц | -96дБм (5Мбит/с) | |||
| 800 МГц | 20 МГц | -100 дБм | 3 МГц | -86dBm (5Mbps) | 5 МГц | -84dBm (10Mbps) | ||
| 10 МГц | -103 дБм | 3 МГц | -97dBm (2Mbps) | 5 МГц | -93дБм (5Мбит/с) | |||
| 5 МГц | -104 дБм | 2 МГц | -84dBm (2Mbps) | 3 МГц | -87dBm (5Mbps) | |||
| 3 МГц | -106 дБм | 800 МГц | 10 МГц | -91dBm (10Mbps) | 3 МГц | -98dBm (2Mbps) | ||
| 2.4 ГГц | 20 МГц | -99 дБм | 10 МГц | -97dBm (5Mbps) | 1.4 ГГц | -84dBm (2Mbps) | ||
| 10 МГц | -103 дБм | 5 МГц | -84dBm (10Mbps) | |||||
| 5 МГц | -104 дБм | 5 МГц | -94dBm (5Mbps) | |||||
| 3 МГц | -106 дБм | 3 МГц | -87dBm (5Mbps) | |||||
| 3 МГц | -98dBm (2Mbps) | |||||||
| 2 МГц | -84dBm (2Mbps) | |||||||
Олон замт хөндлөнгийн оролцооны эсрэг алгоритм
Өндөр барилга байгууламж, нарийн төвөгтэй газар нутаг эсвэл бусад саад тотгороос үүссэн дохионы тусгалаас үүдэлтэй олон замын хөндлөнгийн оролцоо нь үр дүнтэй харилцаа холбоог саатуулдаг.IWAVE FD-6100 нь байгаль орчин хэчнээн хэцүү байсан ч видео болон өгөгдлийг саадгүй, тогтвортой дамжуулахын тулд олон замт хөндлөнгийн оролцооны эсрэг дэвшилтэт алгоритмыг ашигладаг.Олон зам хөндлөнгийн нөлөөллийг багасгах замаар энэ нь бат бөхIP MESH радионайдвартай, өндөр дамжуулалттай харилцаа холбоог бий болгож, тактикийн робот, гал унтраах робот, бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэл гэх мэт янз бүрийн бие даасан нисгэгчгүй системүүдийн анхны сонголт болж байна.
Давтамж үсрэх тархалтын спектр (FHSS)
FD-6100 нь давтамж үсрэхийг дэмждэг.Мөн секундэд 100 харайдаг.
FHHS давтамжийн үсрэлт нь суурилуулсан алгоритмаар тодорхойлогддог.Алгоритм нь бодит цагийн интерференцийн нөхцөл байдалд тулгуурлан оновчтой давтамжийн цэгийг сонгоод дараа нь ажлын явцад утасгүй холбооны холболтыг саадгүй болгохын тулд хамгийн оновчтой давтамжийн цэг рүү шилжихийн тулд FHSS-ийг ажиллуулна.
Өөрийгөө үүсгэгч, өөрөө эдгээх MESH сүлжээ
Роботууд хөдөлгөөнт роботоос (хүчингүй газар дээрх тээврийн хэрэгсэл эсвэл UGV) олон тооны видео дамжуулалтыг хяналтын станц руу буцаан зөөх зэрэг нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх үед өндөр зурвасын өргөнтэй холбооны холболт шаарддаг.Гэхдээ харилцаа холбооны холбоосууд нь зөвхөн харааны шугамаар ажилладаг бол роботын хөдөлгөөний уян хатан байдлыг хязгаарладаг.FD-6100 нь MESH сүлжээний роботоор холбох боломжтой модуль юм.Харилцаа холбооны хамрах хүрээг өргөтгөхийн тулд шаардлагатай үед, хаана сүлжээг дамжуулахын тулд та олон релений зангилаа байрлуулж болно.
FD-6100 нь зэргэлдээх цэгүүдийн хоорондох дохионы чанар болон оновчтой чиглүүлэлтийн алгоритм дээр үндэслэн цогц дүгнэлт хийж, видео болон өгөгдлийг дамжуулах хамгийн сайн замыг сонгоно.
Гурвалсан зурвасын давтамж
Гурван зурвасын антентай холбогдсон FD-6100 нь 1.4Ghz-ээс 800Mhz-ээс 2.4Ghz хүртэлх давтамжийн хөндлөн зурвасыг гацахаас сэргийлж, UGV болон хяналтын станцын хооронд тогтвортой, бат бөх утасгүй холболтыг баталгаажуулдаг.
IWAVE FD-6100 жижиг оврын HD утасгүй видео дамжуулагч нь робот техникт залгаж тоглуулах шийдлийг өгдөг.Үүний тусламжтайгаар та тасалдалгүй холын зайн утасгүй холболтыг хадгалах боломжтой.
FD-6100 MESH радиогийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараах хуудаснаас авна уу.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 30-ны хооронд
