Оршил
Ханжоу хотод суурилсан ** Ухаалаг Технологийн Компани робот нохойны туршилтын тайланд ашиглах утасгүй түр сүлжээний радиог сонго.
Хэрэглэгч
Ханжоу ** Ухаалаг технологийн компани
Зах зээлийн сегмент
Робот нохой ба UGV
1、Тестийн суурь
1.1 Туршилтын байршил
Ханжоу ** Ухаалаг технологийн компани
1.2 Туршилтын хугацаа
2023.10.23
1.3 Туршилтын зорилго
Энэхүү туршилтын зорилго нь IWAVE'S Communications, Chengdu ** компани, Бээжин** компани зэрэг утасгүй түр зуурын сүлжээний гурван радио станцын LOS (Line-of-Sight) болон NLOS (Line-of-Sight) нөхцөлд утасгүй дамжуулалтын үр нөлөөг турших явдал юм. харагдахгүй) нөхцөл, робот нохой болон операторын хоорондох бодит хэрэглээний хувилбаруудыг дуурайж, турших.
1.4 Туршилтын хувилбар сонгох
Бодит хувилбарын дагуу хүлээн авагчийн антенны өндрийг 1.5 метр, робот нохойны өндрийг 0.5-0.6 метр болгож тохируулна.Дамжуулагчийн төгсгөлд пакет дүүргэх хэрэгслийг ашиглан зөөврийн компьютерт пакетуудыг хүлээн авах төгсгөлд (симуляцийн хянагчийн төгсгөл) оруулна.
Туршилтын хувилбаруудад гадаа болон доторх үзэгдэл орно.
Гаднах үзэгдэлд мөн 0.5 км-ийн харааны шугамын туршилтын цэг, 1.1 км-ийн харааны шугамын туршилтын цэг, 1.15 км-ийн хараагүй туршилтын цэг (том булан), 1.2 км-ийн шугамгүй туршилтын цэг орно. -үзэгдэх туршилтын цэг (эргэлтийн дараа зам дуусах газар).
Дотор талбайн хувьд харьцангуй ноцтой саадтай хоёр байршлыг сонгосон: шат руу орох хаалга, агуулах.
| ҮГҮЙ. | Туршилтын хувилбарууд | Туршилтын цэг | Тайлбар |
| 1 | Гадна дүр зураг тест | 1-р цэг: 0.5 км LOS туршилтын цэг | |
| 2 | 2-р цэг: 1.1 км LOS туршилтын цэг | ||
| 3 | 3-р цэг: 1.15 км-ийн харааны бус туршилтын цэг | ||
| 4 | 4-р цэг: 1.2 км-ийн харааны бус туршилтын цэг | ||
| 5 | Дотор дүр зураг тест | 1-р цэг: Аюулгүйн гарцын шат | |
| 6 | 2-р цэг: Агуулах |
2、Туршилтын хувилбарууд ---Гадна дүр зураг
2. Гадна талбайн туршилт
2.1 Туршилтын аргын тайлбар
Туршилтын дүр зургийг Ханжоу ** Ухаалаг Технологийн Компани байрладаг цэцэрлэгт хүрээлэнгийн урд зам дээр байхаар сонгосон.Хүлээн авагчийн төгсгөл (хянагчийн төгсгөл) антенныг ойролцоогоор 1.5 метр өндөрт суурилуулсан бөгөөд дамжуулагчийн төгсгөлийг дуурайхын тулд хоёр инженер цахилгаан унадаг дугуй унасан (робот нохойны дууриамал төгсгөл).), дамжуулагчийн бодит өндөр нь ойролцоогоор 0.5 метр байна. ;доорх зургийг үзнэ үү:
Хүлээн авагч нь утасгүй тусгай сүлжээний радио + зөөврийн компьютер ашигладаг бөгөөд замын хөдөлгөөний статистикийг цуглуулахын тулд IPerf програмыг ажиллуулдаг.Дамжуулагч нь утасгүй тусгай сүлжээний радио + зөөврийн компьютер ашигладаг бөгөөд IPerf программ хангамжийг ажиллуулж пакетуудыг өөр өөр хурдаар дүүргэдэг.Дөрвөн байршлын цэгийн дамжуулах дундаж зурвасын өргөнийг тус тус шалгана;
Үйлдвэрлэгчийн тоног төхөөрөмжийн мэдээлэл:
| NO. | Компани | Давтамж (МГц) | Хүч (Вт) | Антенны ашиг (dbi) | Тайлбар |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 МГц | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** компани | 1427-1447 МГц | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Бээжин*** компани | 566-606 МГц | 2 | 6 |
|
3、Гурван компанийн ахиц дэвшил, үр дүн
3.1 IWAVE холбооны туршилтын үйл явц ба үр дүн
Газар дээрх орчны тохиргоог турших:
Ø 1-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 17.2Mbps байна.
Ø 2-р цэгийн өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 15.0Mbps байна
Ø 3-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 10.9 Mbps байна.
Ø 4-р цэгийн өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 1.42Mbps байна.
3.2 Chengdu** компани Туршилтын явц ба үр дүн
Газар дээрх орчны тохиргоог турших:
Ø 1-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 43.2Mbps байна.
Ø 2-р цэгийн өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 14.4Mbps байна.
Ø 3-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 2.51Mbps ба 2.01Mbps;
Ø 4-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: Утасгүй холболт тасалдаж, пакет илгээх, хүлээн авах туршилтыг хийх боломжгүй;
3.3 Бээжин *** компанийн Туршилтын явц, үр дүн
Газар дээрх орчны тохиргоог турших:
Ø 1-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 44.9Mbps байна.
Ø 2-р цэгийн өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 10.9Mbps байна.
Ø 3-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 6.6Mbps;
Ø 4-р цэгийн өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: утасгүй тасалдал, пакет илгээх, хүлээн авах туршилтыг хийх боломжгүй.
4、Туршилтын хувилбарууд ---Дотоод дүр зураг
4 Дотор дүр зураг туршилт
4.1 Туршилтын орчны тодорхойлолт
Барилгад туршилт хийхдээ хүлээн авагчийг суурилуулахын тулд Ханжоу**Ухаалаг Технологийн компанийн байрны гадна буланг сонгосон.Дараа нь шатны хонгил (1-р цэг) болон агуулах (2-р цэг)-ийг гэрээ байгуулах туршилтын байршлаар сонгох;Бодит хэрэглээний хувилбарыг дуурайхын тулд гурван антеныг ижил өндөрт суурилуулсан (хянагчийн төгсгөл 1.5 км өндөр, дуурайлган роботын төгсгөл 0.5 метр өндөр), пакет илгээх болон хүлээн авах статусыг бүртгэнэ.
5、Гурван компанийн ахиц дэвшил, үр дүн
5.1 IWAVE холбооны туршилтын үйл явц ба үр дүн
Газар дээрх орчны тохиргоог турших:
Ø 1-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 15.2Mbps;
Ø 2-р цэг дээр: Агуулахын туршилтын үед пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 14.7 Mbps;
5.2 Чендү** Компанийн Туршилтын үйл явц ба үр дүн
Газар дээрх орчны тохиргоог турших:
Ø 1-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 6.15Mbps байна.
Ø 2-р цэгийн өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 23.4Mbps байна.
5.3 Бээжин *** компанийн Туршилтын үйл явц, үр дүн
Газар дээрх орчны тохиргоог турших:
Ø 1-р цэг дэх өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл байдал: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 24.8Mbps байна.
Ø 2-р цэгийн өгөгдлийн пакет бөглөх нөхцөл: пакет дүүргэлтийн дээд хурд нь 23.3Mbps байна.
Дүгнэлт
Гадна туршилтын хувилбарт 1 ба 2-р цэгт бүх гурван компанийн радио нь 6 Mbps ба түүнээс дээш дамжуулах хурдны шаардлагыг хангаж чадна.3-р цэгт, IWAVE Communications болон Бээжин **Компани нь 6 Mbps дамжуулах хурдны шаардлагыг хангаж чадна.4-р цэгт зөвхөн IWAVE Communications л холболтыг хэвийн байлгаж, 1.5Mbps-ийн хурдтай өгөгдөл дамжуулах боломжтой.Холын зайн болон харагдахгүй нөхцөл байдалд IWAVE холбооны төхөөрөмж нь холболтын тогтвортой байдал, дамжуулалтын үр нөлөөтэй байдаг.
Дотор туршилтын хувилбарт хязгаарлагдмал нөхцөл байдлаас шалтгаалан илүү төвөгтэй хувилбаруудыг дуурайх боломжгүй байсан бөгөөд гурван төхөөрөмжийн эцсийн гүйцэтгэлийг хэмжээгүй.Туршилтын үр дүнгээс харахад Ханжоугийн **Ухаалаг Технологийн Компанийн барилгад хийсэн туршилтын үр дүнгээс харахад компанийн гурван радио бүгд 6 Mbps-ээс дээш дамжуулах хурдны шаардлагыг хангаж чадна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 17
