Суурь
Утасгүй видео дамжуулах бодит хэрэглээнд олон хэрэглэгчид үүнийг саад тотгор бүхий хаалттай орон зайд, харааны бус орчинд ашигладаг.Тиймээс манай техникийн баг бидний утасгүй холболтыг батлахын тулд хотын газар доорх зогсоолуудад байгаль орчны симуляцийн туршилтыг явуулсан. Дамжуулах модуль нь харааны бус орчинд шаардлагатай зайд хүрэхийн тулд релений олон хоп дамжуулалтыг ашиглаж болно.
Харагдахгүй утасгүй видео дамжуулах янз бүрийн хувилбарууд
1、 Роботуудын хэрэглээний хувилбарууд
Робот технологийн дэвшил, төлөвшилтэй холбоотойгоор түүний хэрэглээний талбар, хамрах хүрээ улам бүр өргөжиж байна.Цахилгаан станц, дэд станц, боловсруулах үйлдвэр, химийн үйлдвэрийн талбай, галын ослын голомт, өвчний халдварын бүс, нянгийн аюултай газар гэх мэт анхнаасаа гараар шалгах, хянах шаардлагатай олон аюултай орчин.
2. UGV програмын хувилбарууд
Нисгэгчгүй газар дээрх тээврийн хэрэгсэл нь ихэвчлэн янз бүрийн ажиллагааны болон хүнд хэцүү орчинд, хэт хүйтэн, халуунд ажилладаг.Энэ нь хөдөө орон нутаг, ферм, ой мод, зэрлэг газар, тэр ч байтугай эрэг орчмын орчинд хэмжилт, эргүүл, хяналтыг гүйцэтгэдэг.Тэр ч байтугай зарим нэг тулааны талбарт өмнө нь аюултай эд зүйлсийг хайгуул, нураах, тэсэлгээ хийдэг.
Аюултай, яаралтай, хүнд хэцүү, давтагдах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд роботууд болон нисгэгчгүй газрын тээврийн хэрэгсэл нь уламжлалт хүний хүчийг орлосон.Тэд ажилчдын эрүүл мэнд, аюулгүй байдлыг хангахын зэрэгцээ нийт зардлыг бууруулж, ашиглалт, засвар үйлчилгээний үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Сорилт
Утасгүй видео дамжуулахад тулгарч буй бэрхшээл, бэрхшээлүүд
Хяналт шалгалтын явцад робот/автономт тээврийн хэрэгслийн авсан видео, зураг болон бусад мэдээллийг хүлээн авагч тал руу хол зайд утасгүй дамжуулах нь маш чухал бөгөөд ингэснээр операторууд бодит нөхцөл байдлыг цаг алдалгүй, тодорхой ойлгох боломжтой болно.
Бодит шалгалтын орчин нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан олон барилга байгууламж, төмөр болон бусад саад тотгорууд, янз бүрийн цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо, бороо, цас зэрэг цаг агаарын тааламжгүй хүчин зүйлүүд байдаг нь утасгүй видеоны тогтвортой байдал, тогтвортой байдалд нөлөөлдөг. робот / нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн дамжуулах систем.Найдвартай байдал, хөндлөнгийн оролцооны эсрэг чадварт хатуу шаардлага тавьдаг.
Утасгүй видео дамжуулах чиглэлээр урт хугацааны судалгаа, хөгжүүлэлтийн хуримтлалд үндэслэн,утасгүй видео дамжуулах модульIWAVE-аас эхлүүлсэн нь янз бүрийн төрлийн нарийн төвөгтэй орчинд роботын хэрэглээний хэрэгцээг хангаж чадна.Дараах загварчилсан хувилбаруудын туршилтын үр дүнг харна уу.
Шийдэл
Зогсоолын тухай танилцуулга
Машины зогсоолын онцлог:
l Энэ нь A/B/C/D/E/ F/T гэх мэт хэсэгт хуваагдсан 5000 гаруй машины зогсоол бүхий том талбайг хамардаг.
l Дунд хэсэгт олон багана, олон хүчтэй цул хуваалтууд байдаг.
l Галын хаалганаас бусад тохиолдолд харилцаа холбоог нэвтлэх, бодит хэрэглээнд илүү төвөгтэй хувилбаруудыг дуурайх нь үндсэндээ боломжгүй юм.
Симуляцийн хувилбарын зохион байгуулалт, шийдэл
Төлөвлөгөөнд тусгагдсан дамжуулагч модулиудыг зогсоолын янз бүрийн хэсэгт байрлуулсан бөгөөд дууриамал дамжуулагч нь роботын удирдлагад видео, мэдрэгчийн өгөгдөл, хяналтын дохионы дамжуулалтыг хангахын тулд робот дээр байрладаг.Хүлээн авах төгсгөл нь хяналтын өрөөнд байгаа бөгөөд өндөрт байрлуулж, консолтой холбож болно.Дунд хэсэгт нийт 3 модуль байдаг бөгөөд тэдгээр нь зайг уртасгах, үсрэх дамжуулалтыг гүйцэтгэх релений зангилааны үүрэг гүйцэтгэдэг.Нийт 5 модулийг ашигладаг.
Зогсоолын байршлын диаграмм/Робот шалгах маршрутын диаграм
Ашиг тус
IWAVE утасгүй дамжуулах модулийн давуу тал
1. Торон сүлжээ болон од сүлжээг дэмжих
IWAVE-ийн утасгүй дамжуулах FDM-66XX модульцуврал бүтээгдэхүүн нь олон цэгийн сүлжээг өргөтгөх боломжтой цэгийг дэмждэг.Нэг мастер зангилаа 32 slaver зангилааг дэмждэг.
IWAVE-ийн утасгүй дамжуулалтын FD-61XX модулийн цуврал бүтээгдэхүүнүүд нь MESH өөрөө зохион байгуулалттай сүлжээг дэмждэг.Энэ нь ямар ч операторын суурь станц дээр тулгуурладаггүй бөгөөд 32 зангилааны цагирагуудыг дэмждэг.
2. Үзэгдэхгүй маш сайн дамжуулах чадвар, өндөр зурвасын өргөн дамжуулах хурд нь 1080P видео дамжуулалтыг дэмждэг
OFDM болон олон замаас хамгаалах технологи дээр суурилсан IWAVE утасгүй дамжуулах модуль нь харааны бус орчинд маш сайн дамжуулах чадвартай бөгөөд нарийн төвөгтэй, харааны бус орчинд видео дамжуулах тогтвортой байдлыг хангадаг.Газар дээрх дамжуулах зай нь 500-1500 метр хүрч, 1080p видео дамжуулалтыг дэмждэг.төрөл бүрийн хяналтын дохиог дамжуулах.
3.Хандалтын эсрэг маш сайн чадвартай
OFDM болон MIMO технологиуд нь энэхүү цуврал бүтээгдэхүүнүүдэд хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах маш сайн чадварыг бий болгож, цахилгаан станц гэх мэт нарийн төвөгтэй цахилгаан соронзон орчинд тогтвортой ажиллагааг хангадаг.
4. Дэмжлэгмэдээллийн ил тод дамжуулалт
IWAVE-ийн утасгүй дамжуулах модульдэмждэгTTL, RS422/RS232 протоколууд ба 100Mbps Ethernet порт болон цуваа портоор тоноглогдсон.Энэ нь янз бүрийн төрлийн мэргэжлийн роботуудын хэрэглээний хэрэгцээг хангахын тулд өндөр нарийвчлалтай видео болон хяналтын өгөгдлийг нэгэн зэрэг дамжуулах боломжтой.
5. Салбартаа тэргүүлэгч видео дамжуулах саатал, 20 мс хүртэл бага
Лабораторийн шинжилгээгээр видео дамжуулах саатал гарсан байнаIWAVE-ийн утасгүй дамжуулах модульцуврал нь ердөө 20 мс бөгөөд энэ нь одоогоор зах зээл дээр байгаа ихэнх видео дамжуулах саатлаас бага бөгөөд илүү сайн юм.Хэт бага хоцролт нь арын хэсгийн командын төвд цаг тухайд нь хяналт тавих, роботын үйлдлийг хянах, нарийн төвөгтэй орчинд даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэхэд тусална.
6.Мэдээллийн аюулгүй байдлыг хангах үүднээс хувийн протоколыг хоёр талын шифрлэгдсэн дамжуулалтыг дэмжинэ
Робот шалгалтыг одоогоор тэсрэх бодис устгах, гал түймэр унтраах, хил хамгаалах болон бусад хувилбаруудад ашиглаж байгаа бөгөөд мэдээллийн аюулгүй байдалд өндөр шаардлага тавьдаг.IWAVE-ийн утасгүй дамжуулах модульцуврал бүтээгдэхүүнүүд нь хувийн протоколд суурилсан шифрлэгдсэн дамжуулалтыг дэмжиж, мэдээллийн аюулгүй байдал, нууцлалыг үр дүнтэй хангадаг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 15
