Дрон "сүрлэг" гэдэг нь задгай системийн архитектурт суурилсан олон даалгаврын ачаалал бүхий хямд өртөгтэй жижиг дронуудыг нэгтгэхийг хэлдэг бөгөөд энэ нь устгалын эсрэг, бага өртөгтэй, төвлөрлийг сааруулах, ухаалаг довтолгооны шинж чанартай байдаг.
Дрон технологи, харилцаа холбоо, сүлжээний технологи хурдацтай хөгжиж, дэлхийн улс орнуудад нисгэгчгүй онгоцны хэрэглээний эрэлт нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан олон дронтой хамтран ажиллах сүлжээний программууд болон дрон өөрөө сүлжээг бий болгох зэрэг нь судалгааны шинэ цэгүүд болоод байна.
Хятадын нисгэгчгүй онгоцнуудын өнөөгийн байдал
Одоогийн байдлаар Хятад улс олон зөөгч пуужингийн хослолыг хэрэгжүүлж, нэг дор 200 нисгэгчгүй онгоц хөөргөж, бөөгнөрөл үүсгэх боломжтой бөгөөд энэ нь Хятадын нисгэгчгүй сүргүүдийн хамтын сүлжээ, нарийн бүрдэл, бүрэлдэхүүнийг өөрчлөх зэрэг байлдааны чадавхийг түргэн бүрдүүлэхэд ихээхэн түлхэц үзүүлэх болно. нарийвчлалтай цохилт.
2022 оны 5-р сард Хятадын Жэжян их сургуулийн судалгааны баг хэт ургасан, өтгөн хулсан ойн дунд нисгэгчгүй онгоцыг чөлөөтэй хөдөлгөх боломжийг олгодог бичил ухаалаг нисгэгчгүй нисэх технологийг бүтээжээ. Үүний зэрэгцээ нисгэгчгүй онгоцнууд хүрээлэн буй орчныг тасралтгүй ажиглаж, судалж, саад тотгороос зайлсхийж, эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд формацыг бие даан хянах боломжтой.
Энэхүү технологи нь бие даасан навигаци, зам төлөвлөх, урваж болохуйц, хувирамтгай орчинд UAV бөөгнөрөлөөс ухаалаг саад тотгороос зайлсхийх зэрэг хэд хэдэн хүндрэлтэй асуудлуудыг амжилттай шийдэж чадсан. Үүнийг гал түймэр, элсэн цөл, хадан цохио болон хүмүүсийн хүрч очиход хэцүү бусад орчинд эрэн хайх, аврах ажиллагааг дуусгахад ашиглаж болно.
Хятадад нисэгчгүй онгоцууд хоорондоо хэрхэн харилцдаг вэ?
Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн сүлжээг UAV-ийн сүлжээ гэж нэрлэдэгнисгэгчгүй нисэхийн тусгай сүлжээ(UAANET) нь олон нисгэгчгүй онгоцнуудын хоорондох холбоо нь газрын хяналтын станц, хиймэл дагуул зэрэг үндсэн холбооны хэрэгслээс бүрэн хамаардаггүй гэсэн санаан дээр суурилдаг.
Үүний оронд дронуудыг сүлжээний зангилаа болгон ашигладаг. Зангилаа бүр команд, удирдлагын зааварчилгааг бие биедээ дамжуулж, ойлголтын байдал, эрүүл мэндийн байдал, тагнуулын мэдээлэл цуглуулах зэрэг мэдээллийг солилцож, утасгүй хөдөлгөөнт сүлжээг бий болгохын тулд автоматаар холбогдож болно.
UAV ad hoc сүлжээ нь утасгүй түр зуурын сүлжээний тусгай хэлбэр юм. Энэ нь олон хоп, өөрөө зохион байгуулалттай, төвгүй өвөрмөц шинж чанартай төдийгүй өөрийн гэсэн онцлогтой. Үндсэн шинж чанаруудыг дараах байдлаар танилцуулав.
(1) Зангилааны өндөр хурдны хөдөлгөөн ба сүлжээний топологийн өндөр динамик өөрчлөлт
Энэ нь UAV ad hoc сүлжээ болон уламжлалт тусгай сүлжээнүүдийн хоорондох хамгийн чухал ялгаа юм. UAV-ийн хурд 30-аас 460 км/цаг хооронд байна. Энэхүү өндөр хурдны хөдөлгөөн нь топологийн өндөр динамик өөрчлөлтийг үүсгэж, улмаар сүлжээний холболт болон протоколд нөлөөлнө. Гүйцэтгэлд ноцтой нөлөөлөл.
Үүний зэрэгцээ UAV платформын харилцаа холбооны доголдол, харааны шугамын холбооны холболтын тогтворгүй байдал нь холболтын тасалдал, топологийг шинэчлэх шалтгаан болно.
(2) Зангилааны сийрэг байдал, сүлжээний нэг төрлийн бус байдал
UAV зангилаанууд агаарт тархсан байдаг бөгөөд зангилааны хоорондох зай нь ихэвчлэн хэдэн километр байдаг. Тодорхой агаарын орон зай дахь зангилааны нягтрал бага байдаг тул сүлжээний холболт нь анхаарал татахуйц асуудал юм.
Практик хэрэглээний хувьд UAV нь газрын станц, хиймэл дагуул, нисгэгчтэй нисэх онгоц, сансрын тавцангийн ойролцоох өөр өөр платформуудтай холбогдох шаардлагатай байдаг. Өөрийгөө зохион байгуулах сүлжээний бүтэц нь өөр өөр төрлийн дронуудыг багтааж эсвэл шаталсан тархсан бүтцийг ашиглаж болно. Эдгээр тохиолдолд зангилаа нь нэг төрлийн бус бөгөөд бүхэл бүтэн сүлжээ нь харилцан адилгүй холбоотой байж болно.
(3) Хүчтэй зангилааны чадвар, сүлжээний түр зуурын байдал
Зангилаануудын харилцаа холбоо, тооцоолох төхөөрөмжийг нисгэгчгүй онгоцоор орон зай, эрчим хүчээр хангадаг. Уламжлалт MANET-тай харьцуулахад дрон өөрөө зохион байгуулалттай сүлжээнүүд нь зангилааны эрчим хүчний хэрэглээ болон тооцоолох эрчим хүчний асуудлыг авч үзэх шаардлагагүй юм.
GPS-ийн хэрэглээ нь зангилаануудыг зөв байршил, цаг хугацааны мэдээллээр хангаж, зангилаанууд өөрсдийн байршлын мэдээллийг олж авах, цагийг синхрончлоход хялбар болгодог.
Компьютерийн зам төлөвлөлтийн функц нь чиглүүлэлтийн шийдвэр гаргахад үр дүнтэй тусалдаг. Ихэнх дрон програмууд нь тодорхой ажлуудад зориулагдсан байдаг бөгөөд үйл ажиллагааны тогтмол байдал тийм ч хүчтэй байдаггүй. Тодорхой агаарын орон зайд зангилааны нягт бага, нислэгийн тодорхойгүй байдал их байх нөхцөл байдал үүсдэг. Тиймээс сүлжээ нь илүү хүчтэй түр зуурын шинж чанартай байдаг.
(4) Сүлжээний зорилгын өвөрмөц байдал
Уламжлалт Ad Hoc сүлжээнүүдийн зорилго нь үе тэнгийн хоорондын холболтыг бий болгоход оршдог бол дроны өөрөө зохион байгуулалттай сүлжээнүүд нь нисгэгчгүй онгоцнуудын зохицуулалтын функцийг үе тэнгийнх нь хооронд холбох шаардлагатай байдаг.
Хоёрдугаарт, сүлжээний зарим зангилаа нь утасгүй мэдрэгчийн сүлжээний функцтэй адил мэдээлэл цуглуулах төв зангилаа болж ажиллах шаардлагатай болдог. Тиймээс замын хөдөлгөөний ачааллыг дэмжих шаардлагатай байна.
Гуравдугаарт, сүлжээ нь олон төрлийн мэдрэгчийг агуулж болох бөгөөд өөр өөр мэдрэгчийн өгөгдөл дамжуулах стратеги нь үр дүнтэй баталгаатай байх шаардлагатай.
Эцэст нь, бизнесийн өгөгдөлд зураг, аудио, видео гэх мэт зүйлс багтдаг бөгөөд тэдгээр нь дамжуулах өгөгдлийн хэмжээ ихтэй, өгөгдлийн төрөлжсөн бүтэцтэй, саатлын өндөр мэдрэмжтэй байдаг ба холбогдох QoS-ийг хангах шаардлагатай.
(5) Хөдөлгөөний загварын онцлог
Хөдөлгөөний загвар нь чиглүүлэлтийн протокол болон Ad Hoc сүлжээнүүдийн хөдөлгөөнт байдлын удирдлагад чухал нөлөө үзүүлдэг. MANET-ийн санамсаргүй хөдөлгөөн ба VANET-ийн хөдөлгөөнөөс ялгаатай нь зам дээр хязгаарлагддаг, дрон зангилаанууд нь өөрийн гэсэн өвөрмөц хөдөлгөөний загвартай байдаг.
Зарим олон нисгэгчгүй хэрэглээнд дэлхийн зам төлөвлөлтийг илүүд үздэг. Энэ тохиолдолд дронуудын хөдөлгөөн тогтмол байдаг. Гэсэн хэдий ч автомат нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн замыг урьдчилан тогтоогоогүй бөгөөд нислэгийн төлөвлөгөө нь ашиглалтын явцад өөрчлөгдөж болно.
Тагнуулын даалгавар гүйцэтгэж буй UAV-д зориулсан хөдөлгөөнт байдлын хоёр загвар:
Эхнийх нь Марковын урьдчилан тодорхойлсон процессын дагуу зүүн, баруун тийш, шулуун чиглэлд бие даасан санамсаргүй хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг аж ахуйн нэгжийн санамсаргүй хөдөлгөөнт загвар юм.
Хоёр дахь нь нисгэгчгүй нисэх онгоцны тагнуулын явцад үйлдвэрлэсэн феромонуудын хэмжээгээр дронуудын хөдөлгөөнийг удирдан чиглүүлдэг, найдвартай хайлтын шинж чанартай тархсан феромон няцаах хөдөлгөөнт загвар (DPR) юм.
10 км утасгүй холбоо барих зориулалттай Uav ad hoc сүлжээний жижиг модуль
IWAVEUANET радио модуль, жижиг хэмжээтэй (5*6 см), хөнгөн жинтэй (26 гр) нь IP MESH зангилаа ба газрын хяналтын станцын хооронд 10 км-ийн холболтыг хангах. Олон тооны FD-61MN UAV түр зуурын сүлжээ OEM модуль нь харилцаа холбооны том сүлжээг бий болгодог бөгөөд дронууд нь хоорондоо холбогдож, өндөр хурдтай хөдөлж байх үед газар дээрх нөхцөл байдлын дагуу тодорхой бүрдэлд хуваарилагдсан даалгаврыг гүйцэтгэдэг. .
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 12
