Микро дрон бөөгнөрөлMESH сүлжээ нь нисгэгчгүй онгоцны салбарт гар утасны түр зуурын сүлжээний нэмэлт хэрэглээ юм.Энгийн хөдөлгөөнт AD hoc сүлжээнээс ялгаатай нь дрон торон сүлжээн дэх сүлжээний зангилаанууд хөдөлгөөний явцад газар нутгийн нөлөөнд автдаггүй бөгөөд тэдний хурд нь ердийн хөдөлгөөнт өөрөө зохион байгуулдаг сүлжээнүүдээс хамаагүй хурдан байдаг.
Сүлжээний бүтэц нь ихэвчлэн тархсан байдаг.Давуу тал нь чиглүүлэлтийн сонголтыг сүлжээн дэх цөөн тооны зангилаагаар дуусгадаг.Энэ нь зангилаа хоорондын сүлжээний мэдээллийн солилцоог багасгахаас гадна хэт төвлөрсөн чиглүүлэлтийн хяналтын сул талыг даван туулдаг.
UAV сүргийн сүлжээний бүтэцMESH сүлжээнүүдхавтгай бүтэц, бөөгнөрөл бүтэц гэж хувааж болно.
Хавтгай бүтцийн хувьд сүлжээ нь өндөр бат бөх, аюулгүй байдалтай боловч өргөтгөх чадвар сул бөгөөд энэ нь жижиг хэмжээний өөрөө зохион байгуулалттай сүлжээнд тохиромжтой.
Кластер бүтэцтэй бол сүлжээ нь өргөтгөх чадвар сайтай бөгөөд том хэмжээний дронтой түр зуурын сүлжээнд илүү тохиромжтой.
Хавтгай бүтэц
Хавтгай бүтцийг мөн үе тэнгийн бүтэц гэж нэрлэдэг.Энэ бүтцэд зангилаа бүр нь эрчим хүчний хуваарилалт, сүлжээний бүтэц, чиглүүлэлтийн сонголтын хувьд ижил байдаг.
Хязгаарлагдмал тооны дрон зангилаа, энгийн хуваарилалтаас шалтгаалан сүлжээ нь хүчтэй бат бөх, өндөр хамгаалалттай бөгөөд суваг хоорондын хөндлөнгийн оролцоо бага байдаг.
Гэсэн хэдий ч зангилааны тоо нэмэгдэхийн хэрээр зангилаа бүрт хадгалагдаж буй чиглүүлэлтийн хүснэгт болон даалгаврын мэдээлэл нэмэгдэж, сүлжээний ачаалал нэмэгдэж, системийн удирдлагын ачаалал эрс нэмэгдэж, системийг удирдахад хэцүү, уналтад өртөмтгий болгодог.
Иймээс хавтгай бүтэц нь нэгэн зэрэг олон тооны зангилаатай байж болохгүй, үр дүнд нь өргөтгөх чадвар муу, зөвхөн жижиг хэмжээний MESH сүлжээнд тохиромжтой.
Кластерийн бүтэц
Кластерын бүтэц нь дроны зангилааг өөр өөр функцээр нь хэд хэдэн өөр дэд сүлжээнд хуваах явдал юм.Дэд сүлжээ бүрт гол зангилаа сонгогдсон бөгөөд түүний үүрэг нь дэд сүлжээний удирдлагын удирдлагын төв болж, сүлжээний бусад зангилаануудыг холбох үүрэгтэй.
Кластерийн бүтэц дэх дэд сүлжээ бүрийн гол зангилаанууд хоорондоо холбогдож, холбогддог.Түлхүүр бус зангилааны хоорондох мэдээллийн солилцоог гол зангилаагаар эсвэл шууд хийж болно.
Бүхэл бүтэн дэд сүлжээний гол зангилаа ба түлхүүр бус зангилаа нь нийлээд кластерын сүлжээг бүрдүүлдэг.Өөр өөр зангилааны тохиргооны дагуу үүнийг нэг давтамжийн кластер ба олон давтамжийн кластер гэж хувааж болно.
(1) Нэг давтамжийн кластер
Нэг давтамжийн кластерийн бүтцэд сүлжээн дэх дөрвөн төрлийн зангилаа байдаг, тухайлбал кластер толгой/кластер бус толгой зангилаа, гарц/тархсан гарц зангилаа.Үндсэн холбоос нь кластерын толгой ба гарцын зангилаанаас бүрдэнэ.Зангилаа бүр ижил давтамжтайгаар холбогддог.
Энэхүү бүтэц нь энгийн бөгөөд хурдан сүлжээ үүсгэдэг бөгөөд давтамжийн зурвасын ашиглалтын түвшин ч өндөр байдаг.Гэсэн хэдий ч энэ сүлжээний бүтэц нь сүлжээн дэх зангилааны тоо нэмэгдэх үед сувгууд хоорондын харилцан холболт гэх мэт нөөцийн хязгаарлалтад өртөмтгий байдаг.
Хамтарсан давтамжийн хөндлөнгийн оролцооноос үүдэлтэй даалгавар гүйцэтгэлийн бүтэлгүйтлээс зайлсхийхийн тулд том хэмжээний дрон өөрөө зохион байгуулалттай сүлжээнд кластер бүрийн радиус ижил төстэй байх үед энэ бүтэцээс зайлсхийх хэрэгтэй.
(2)Олон давтамжийн кластер
Давхарга бүрт нэг кластертай байдаг нэг давтамжийн кластераас ялгаатай нь олон давтамжийн кластер нь хэд хэдэн давхаргыг агуулдаг ба давхарга бүр нь хэд хэдэн кластер агуулдаг.Кластерт сүлжээнд сүлжээний зангилааг олон кластерт хувааж болно.Кластер дахь өөр өөр зангилаанууд нь түвшингээр нь кластерын толгой зангилаа болон кластерийн гишүүн зангилаа гэж хуваагддаг ба өөр өөр харилцааны давтамжийг хуваарилдаг.
Кластерт кластерийн гишүүдийн зангилаанууд нь энгийн ажлуудтай бөгөөд сүлжээний чиглүүлэлтийн ачааллыг төдийлөн нэмэгдүүлэхгүй, харин кластерын толгой зангилаанууд нь кластерыг удирдах шаардлагатай бөгөөд илүү төвөгтэй чиглүүлэлтийн мэдээлэлтэй байх нь маш их эрчим хүч зарцуулдаг.
Үүний нэгэн адил, харилцааны хамрах чадвар нь зангилааны янз бүрийн түвшингээс хамаарч өөр өөр байдаг.Түвшин өндөр байх тусам хамрах хүрээ их байх болно.Нөгөөтэйгүүр, зангилаа нь нэгэн зэрэг хоёр түвшинд хамаарах бол энэ нь зангилаа олон ажлыг гүйцэтгэхийн тулд өөр давтамжийг ашиглах шаардлагатай болдог тул давтамжийн тоо нь ажлын тоотой ижил байна гэсэн үг юм.
Энэ бүтцэд кластерын толгой нь кластерын бусад гишүүдтэй, кластерын бусад давхаргын зангилаатай харилцаж, давхарга бүрийн харилцаа холбоо нь бие биедээ саад болохгүй.Энэ бүтэц нь том хэмжээний дронуудын хооронд сүлжээг өөрөө зохион байгуулахад тохиромжтой.Нэг кластерийн бүтэцтэй харьцуулахад энэ нь илүү сайн өргөтгөх боломжтой, илүү их ачаалалтай, илүү төвөгтэй өгөгдөлтэй ажиллах боломжтой.
Гэсэн хэдий ч кластерын толгойн зангилаа нь их хэмжээний өгөгдөл боловсруулах шаардлагатай байдаг тул эрчим хүчний зарцуулалт нь бусад кластерийн зангилаанаас хурдан байдаг тул сүлжээний ашиглалтын хугацаа нь нэг давтамжийн кластерийн бүтцээс богино байдаг.Түүнчлэн, кластерын сүлжээн дэх давхарга бүрийн кластерын толгойн зангилааны сонголт нь тогтмол биш бөгөөд ямар ч зангилаа кластерын толгой болж ажиллах боломжтой.Тодорхой зангилааны хувьд кластерын толгой болж чадах эсэх нь кластерын механизмыг эхлүүлэх эсэхийг шийдэх сүлжээний бүтцээс хамаарна.Тиймээс сүлжээний кластерын алгоритм нь кластерын сүлжээнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 21-ний хооронд
