Miniature OEM Tri-band Digital IP MESH Data Link Онцлох зураг

Бяцхан OEM Tri-band Digital IP MESH Data Link

Загвар: FD-61MN

FD-61MN нь нисгэгчгүй онгоц, UAV, UGV, USV болон бусад автомат удирдлагатай нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан жижиг OEM гурван зурваст Дижитал IP MESH өгөгдөл дамжуулах модуль юм. Энэхүү дижитал торон холбоос нь "дэд бүтэцгүй" сүлжээгээр дамжуулан видео болон өгөгдлийг 800Mhz, 1.4Ghz, 2.4Ghz гэсэн гурван давтамжийн зурваст програм хангамжаар сонгон дамжуулдаг.

FD-61MN нь RF-ийн нарийн төвөгтэй орчинд түгжрэлээс хамгаалах автомат давтамжийн технологи (FHSS) болон дасан зохицох модуляцийг ашигладаг. Түүний бяцхан загвар нь нисгэгчгүй онгоц, UAV, бүх газар нутгийн тээврийн хэрэгсэл болон бие даасан нисгэгчгүй газрын тээврийн хэрэгсэлд нэгтгэхэд тохиромжтой.

Өөрийгөө үүсгэгч, өөрөө эдгээдэг торон бүтэц, олон тооны Ethernet порт болон UART портууд нь FD-61MN нь UAV-н бүлэг болон робот техникийн флотод өндөр чанартай утасгүй видео болон телеметрийг дамжуулах боломжийг олгодог.

лавлах

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Онцлогууд

●Өөрийгөө бүрдүүлэх, өөрийгөө эмчлэх чадвар

FD-61MN нь байнгын дасан зохицдог торон сүлжээг бий болгодог бөгөөд энэ нь нэг буюу хэд хэдэн зангилаа алдагдсан ч тасралтгүй байдлыг хангадаг өвөрмөц төвлөрсөн бус архитектур бүхий зангилаануудыг хүссэн үедээ нэгдэх эсвэл орхих боломжийг олгодог.

●Хүчтэй тогтвортой өгөгдөл дамжуулах чадвар
Кодлох дасан зохицох технологийг ашиглан дохионы чанарт тохируулан кодчилол, модуляцын механизмыг автоматаар сольж, дохио өөрчлөгдөхөд дамжуулах хурдыг их хэмжээгээр чичрэхээс сэргийлнэ.

●Алсын зайн харилцаа холбоо

1. Хүчтэй NLOS чадвар
2. Нисгэгчгүй газрын тээврийн хэрэгслийн хувьд харааны бус 1км-3км
3. Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн хувьд агаараас газарт 10км

●UAV Swarm буюу UGV флотыг нарийн хянах

Цуваа порт 1: Ийм байдлаар IP (хаяг + порт) дамжуулан (цуваа өгөгдөл) илгээж, хүлээн авснаар нэг удирдлагын төв нь олон нэгж UAV эсвэл UGV-ийг нарийн хянах боломжтой.
Цуваа порт 2: Ил тод дамжуулах, дамжуулах хяналтын өгөгдлийг хүлээн авах, илгээх

●Хялбар удирдлага
1. Бүх зангилааг удирдах, бодит цагийн топологи, SNR, RSSI, зангилаа хоорондын зай гэх мэтийг хянах удирдлагын программ хангамж.
2. API нь гуравдагч этгээдийн удирдлагагүй платформыг нэгтгэхэд зориулагдсан
3. Өөрийгөө зохион байгуулах сүлжээ, ажлын явцад хэрэглэгчийн харилцан үйлчлэлийг шаарддаггүй

● Түгжрэлийн эсрэг
Давтамжийн үсрэлт, дасан зохицох модуляц, дасан зохицох RF дамжуулах хүч, MANET чиглүүлэлт нь электрон дайны үед ч холболтыг баталгаажуулдаг.

●Гурван Ethernet порт

Гурван Ethernet порт нь FD-61MN-д камер, компьютер, мэдрэгч гэх мэт төрөл бүрийн мэдээллийн төхөөрөмжид хандах боломжийг олгодог.

●Өндөр стандартын нисэхийн залгаас интерфэйс

1. J30JZ холбогч нь суурилуулах зай багатай, хөнгөн жинтэй, найдвартай холболттой, цахилгаан соронзон хамгаалалт сайтай, нөлөөллийн эсэргүүцэл сайтай, тогтвортой найдвартай харилцаа холбоог хангах давуу талтай.
2. Төрөл бүрийн холболт, харилцааны хэрэгцээг хангахын тулд өөр өөр зүү болон залгууруудыг тохируулна уу

●Аюулгүй байдал
1. ZUC/SNOW3G/AES128 шифрлэлт
2. Хэрэглэгчийн нууц үгийг тодорхойлоход дэмжлэг үзүүлэх

●Өргөн цахилгаан оролт

Өргөн хүчдэлийн оролт: DV5-32V

●Хялбар нэгтгэх бяцхан дизайн

1. Хэмжээ: 60*55*5.7мм
2. Жин: 26 гр
3. IPX RF Pot: Орон зай хэмнэх үүднээс уламжлалт SMA холбогчийг солихын тулд IPX-ийг ашигладаг
4. J30JZ холбогч нь жижиг зайны хэрэгцээтэй уялдуулахын тулд ихээхэн хурдыг хэмнэдэг

Интерфейсийн тодорхойлолт

J30JZ Тодорхойлолт:
Pin	Нэр	Pin	Нэр	Pin	Нэр	Pin	Нэр
1	TX0+	11	D-	21	UART0_RX	24	GND
2	TX0-	12	GND	22	BOOT	25	DC VIN
3	GND	13	DC VIN	23	VBAT
4	TX4-	14	RX0+	PH1.25 4PIN Тодорхойлолт:
5	TX4+	15	RX0-	Pin	Нэр	Pin	Нэр
6	RX4-	16	RS232_TX	1	RX3-	3	TX3-
7	RX4+	17	RS232_RX	2	RX3+	4	TX3+
8	GND	18	COM_TX
9	VBUS	19	COM_RX
10	D+	20	UART0_TX

Өргөдөл

●Дрон, UAV, UGV, USV-д зориулсан дэвшилтэт утасгүй видео болон өгөгдлийн холбоосууд

●FD-61MN нь аюулгүй байдал, батлан хамгаалах чиглэлээр өндөр түвшний хөдөлгөөнт тактикийн нэгжүүдэд HD дүрс бичлэг, датад суурилсан IP үйлчилгээ үзүүлдэг.

●FD-61MN нь платформыг олон тооны робот системд нэгтгэх зориулалттай OEM (нүцгэн самбар) формат юм.

●FD-61MN нь олон роботын систем дэх нэгж бүрийг нарийн хянахын тулд IP хаяг болон IP портоор дамжуулан телеметрийн хяналтын өгөгдлийг хүлээн авч, дамжуулах боломжтой.

●Нэмэлт хүрээг өсгөгч өсгөгч нэмэх замаар олж авч болно

Тодорхойлолт

ЕРӨНХИЙ
Технологи	TD-LTE Wireless технологийн стандарт дээр суурилсан MESH
Шифрлэлт	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Өгөгдлийн хурд	30Mbps(Дээрх болон Доод холбоос)
	Системийн хурдны дасан зохицох дундаж тархалт
	Хэрэглэгчдэд хурдны хязгаар тогтооход дэмжлэг үзүүлэх
Хүрээ	10км (Агаараас газар) 500м-3км(NLOS Газраас газар)
Хүчин чадал	32 зангилаа
Дамжуулах зурвасын өргөн	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Хүч	25dBm±2 (хүсэлтийн дагуу 2w эсвэл 10w)
Модуляци	QPSK, 16QAM, 64QAM
Түгжрэлийн эсрэг	Автоматаар хөндлөн зурвасын давтамж үсрэх
Эрчим хүчний хэрэглээ	Дундаж: 4-4.5 Вт Хамгийн их: 8 ватт
Эрчим хүчний оролт	DC5V-32V

Хүлээн авагчийн мэдрэмж			Мэдрэмж (BLER≤3%)
2.4 ГГц	20 МГц	-99 дБм	1.4 ГГц	10 МГц	-91dBm (10Mbps)
	10 МГц	-103 дБм		10 МГц	-96дБм (5Мбит/с)
	5 МГц	-104 дБм		5 МГц	-82dBm (10Mbps)
	3 МГц	-106 дБм		5 МГц	-91dBm (5Mbps)
1.4 ГГц	20 МГц	-100 дБм		3 МГц	-86dBm (5Mbps)
	10 МГц	-103 дБм		3 МГц	-97dBm (2Mbps)
	5 МГц	-104 дБм		2 МГц	-84dBm (2Mbps)
	3 МГц	-106 дБм	800 МГц	10 МГц	-91dBm (10Mbps)
800 МГц	20 МГц	-100 дБм		10 МГц	-97dBm (5Mbps)
	10 МГц	-103 дБм		5 МГц	-84dBm (10Mbps)
	5 МГц	-104 дБм		5 МГц	-94dBm (5Mbps)
	3 МГц	-106 дБм		3 МГц	-87dBm (5Mbps)
				3 МГц	-98dBm (2Mbps)
				2 МГц	-84dBm (2Mbps)

Давтамжийн зурвас
1.4 ГГц	1427.9-1447.9 МГц
800 МГц	806-826 МГц
2.4 ГГц	2401.5-2481.5 МГц
Утасгүй
Харилцааны горим	Unicast, multicast, broadcast
Дамжуулах горим	Бүрэн дуплекс
Сүлжээний горим	Өөрийгөө эдгээх	Өөрийгөө дасан зохицох, өөрийгөө зохион байгуулах, өөрийгөө тохируулах, өөрийгөө арчлах
	Динамик чиглүүлэлт	Бодит цагийн холбоосын нөхцөл дээр үндэслэн маршрутуудыг автоматаар шинэчлэх
Сүлжээний хяналт	Төрийн хяналт	Холболтын төлөв /rsrp/ snr/distance/ дээш болон доош линк дамжуулах чадвар
Системийн удирдлага	WATCHDOG: системийн түвшний бүх үл хамаарах зүйлийг тодорхойлох боломжтой, автоматаар дахин тохируулах
Дахин дамжуулах	L1	Өөр өөр өгөгдөлд тулгуурлан дахин дамжуулах эсэхийг тодорхойлно. (AM/UM); HARQ дахин дамжуулдаг
	L2	HARQ дахин дамжуулдаг

ИНТЕРФЕЙС
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Цуваа порт	3x SERIAL PORT
Эрчим хүчний оролт	2*Цахилгааны оролт(өөр хувилбар)

МЕХАНИК
Температур	-40℃~+80℃
Жин	26 грамм
Хэмжээ	60555.7мм
Тогтвортой байдал	MTBF≥10000цаг

●Өгөгдлийн үйлчилгээнд зориулсан хүчирхэг цуваа портын функцууд
1. Өндөр хурдтай цуваа портын өгөгдөл дамжуулах: дамжуулах хурд нь 460800 хүртэл байна
2.Цуваа портын олон ажлын горимууд: TCP Server горим, TCP Client горим, UDP горим, UDP multicast горим, ил тод дамжуулах горим гэх мэт.
3.MQTT, Modbus болон бусад протоколууд. Сүлжээнд уян хатан байдлаар ашиглах боломжтой цуваа портын IoT сүлжээний горимыг дэмждэг. Жишээлбэл, хэрэглэгчид өргөн нэвтрүүлэг эсвэл олон дамжуулалтын горимыг ашиглахын оронд алсын удирдлагаар дамжуулан өөр зангилаа (дрон, робот нохой эсвэл бусад нисгэгчгүй робот) руу удирдлагын зааврыг үнэн зөв илгээх боломжтой.

МЭДЭЭЛЭЛ ДАМЖУУЛАХЫГ ХЯНАЛТ
Командын интерфейс	AT командын тохиргоо	AT командын тохиргоонд VCOM порт/UART болон бусад портуудыг дэмжинэ
Тохиргоо	WEBUI, API болон програм хангамжаар дамжуулан тохиргоог дэмжих
Ажлын горим	TCP серверийн горим TCP клиент горим UDP горим UDP олон дамжуулалт MQTT Modbus	●TCP сервер болгон тохируулах үед цуваа порт сервер нь компьютерийн холболтыг хүлээнэ. ●TCP клиент болгон тохируулах үед цуваа порт сервер нь очих IP-ээр заасан сүлжээний сервертэй холболтыг идэвхтэй эхлүүлдэг. ●TCP сервер, TCP клиент, UDP, UDP multicast, TCP сервер/клиент зэрэгцэн орших, MQTT
Дамжуулах хурд	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Дамжуулах горим	Дамжуулах горим
Протокол	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645