nybanner

ഏത് വയർലെസ് അഡ്‌ഹോക്ക് MESH നെറ്റ്‌വർക്ക് റേഡിയോയാണ് റോബോട്ട് ഡോഗിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നത്?

273 കാഴ്‌ചകൾ

ആമുഖം

Hangzhou ** ഇന്റലിജന്റ് ടെക്നോളജി കമ്പനിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ട് ഡോഗ് ടെസ്റ്റ് റിപ്പോർട്ടിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് വയർലെസ് അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക് റേഡിയോ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.


ഉപയോക്താവ്

ഉപയോക്താവ്

Hangzhou ** ഇന്റലിജന്റ് ടെക്നോളജി കമ്പനി

ഊർജ്ജം

മാർക്കറ്റ് വിഭാഗം

റോബോട്ട് ഡോഗ്, യു.ജി.വി

1, ടെസ്റ്റ് പശ്ചാത്തലം

1.1 ടെസ്റ്റ് ലൊക്കേഷൻ

Hangzhou ** ഇന്റലിജന്റ് ടെക്നോളജി കമ്പനി

1.2 ടെസ്റ്റിംഗ് സമയം

2023.10.23

1.3 ടെസ്റ്റിംഗ് ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾ

IWAVE'S കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ്, ചെങ്‌ഡു ** കമ്പനി, ബെയ്‌ജിംഗ്** കമ്പനി എന്നിവയുൾപ്പെടെ മൂന്ന് വയർലെസ് അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക് റേഡിയോ സ്റ്റേഷനുകളുടെ വയർലെസ് ട്രാൻസ്മിഷൻ ഇഫക്റ്റ് LOS (ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ്) വ്യവസ്ഥകൾക്കും NLOS (ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ്) കീഴിലും പരീക്ഷിക്കുക എന്നതാണ് ഈ ടെസ്റ്റിന്റെ ലക്ഷ്യം. നോൺ-ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ്) വ്യവസ്ഥകൾ, റോബോട്ട് നായയും ഓപ്പറേറ്ററും തമ്മിലുള്ള യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ അനുകരിക്കാനും പരിശോധിക്കാനും.

1.4 ടെസ്റ്റ് രംഗം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ

യഥാർത്ഥ സാഹചര്യം അനുസരിച്ച്, സ്വീകരിക്കുന്ന അവസാനത്തിന്റെ ആന്റിന ഉയരം 1.5 മീറ്ററായും റോബോട്ട് ഡോഗ് എൻഡിന്റെ ഉയരം 0.5-0.6 മീറ്ററായും സജ്ജമാക്കുക.സ്വീകരിക്കുന്ന അറ്റത്തുള്ള (സിമുലേറ്റഡ് കൺട്രോളർ എൻഡ്) ലാപ്‌ടോപ്പ് കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് പാക്കറ്റുകൾ കുത്തിവയ്ക്കാൻ ട്രാൻസ്മിറ്റിംഗ് അറ്റത്തുള്ള പാക്കറ്റ് ഫില്ലിംഗ് ടൂൾ ഉപയോഗിക്കുക (സിമുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ഡോഗ് എൻഡ്).

പരീക്ഷണ രംഗങ്ങളിൽ ഔട്ട്ഡോർ സീനുകളും ഇൻഡോർ സീനുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു.

ഔട്ട്‌ഡോർ സീനിൽ 0.5 കിലോമീറ്റർ ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ് ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ്, 1.1 കിലോമീറ്റർ ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ് ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ്, 1.15 കിലോമീറ്റർ നോൺ-ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ് ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ് (വലിയ കോർണർ), 1.2 കിലോമീറ്റർ നോൺ-ലൈൻ എന്നിവയും ഉൾപ്പെടുന്നു. -ഓഫ്-സൈറ്റ് ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ് (തിരിഞ്ഞതിന് ശേഷം റോഡ് അവസാനിക്കുന്നിടത്ത്).

ഇൻഡോർ രംഗത്തിനായി, താരതമ്യേന ഗുരുതരമായ തടസ്സങ്ങളുള്ള രണ്ട് സ്ഥലങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്തു: സ്റ്റെയർവേയിലേക്കുള്ള പ്രവേശനവും വെയർഹൗസും.

ഇല്ല.

ടെസ്റ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങൾ

ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ്

പരാമർശം

1

ഔട്ട്‌ഡോർ സീൻ ടെസ്റ്റ്

പോയിന്റ് 1: 0.5 കിമീ LOS ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ്

2

പോയിന്റ് 2: 1.1 കിമീ LOS ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ്

3

പോയിന്റ് 3: 1.15 കിലോമീറ്റർ നോൺ-ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ് ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ്

4

പോയിന്റ് 4: 1.2 കിലോമീറ്റർ നോൺ-ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ് ടെസ്റ്റ് പോയിന്റ്

5

ഇൻഡോർ സീൻ ടെസ്റ്റ്

പോയിന്റ് 1: സേഫ്റ്റി പാസേജ് സ്റ്റെയർവേ

6

പോയിന്റ് 2: വെയർഹൗസ്

2, ടെസ്റ്റ് രംഗങ്ങൾ ---ഔട്ട്‌ഡോർ രംഗം

2. ഔട്ട്ഡോർ സീൻ ടെസ്റ്റ്

2.1 ടെസ്റ്റ് രീതി വിവരണം

ഹാങ്‌സൗ ** ഇന്റലിജന്റ് ടെക്‌നോളജി കമ്പനി സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന പാർക്കിന് നേരെയുള്ള റോഡിലാണ് പരീക്ഷണ രംഗം തിരഞ്ഞെടുത്തത്.റിസീവിംഗ് എൻഡ് (സിമുലേറ്റഡ് കൺട്രോളർ എൻഡ്) ആന്റിന ഏകദേശം 1.5 മീറ്റർ ഉയരത്തിൽ സജ്ജീകരിച്ചു, ട്രാൻസ്മിറ്റർ എൻഡ് അനുകരിക്കാൻ രണ്ട് എഞ്ചിനീയർമാർ ഇലക്ട്രിക് സൈക്കിളുകൾ ഓടിച്ചു (സിമുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ഡോഗ് എൻഡ്) , ട്രാൻസ്മിറ്ററിന്റെ യഥാർത്ഥ ഉയരം ഏകദേശം 0.5 മീറ്ററാണ്. ;ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണുക:

 

图片 1

സ്വീകരിക്കുന്ന അവസാനം ഒരു വയർലെസ് അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക് റേഡിയോ + ഒരു ലാപ്‌ടോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു കൂടാതെ ട്രാഫിക് സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ ശേഖരിക്കുന്നതിന് IPerf സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.ട്രാൻസ്മിറ്റർ ഒരു വയർലെസ് അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക് റേഡിയോ + ഒരു ലാപ്‌ടോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത നിരക്കുകളിൽ പാക്കറ്റുകൾ പൂരിപ്പിക്കുന്നതിന് IPerf സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.യഥാക്രമം നാല് ലൊക്കേഷൻ പോയിന്റുകളുടെ ശരാശരി ട്രാൻസ്മിഷൻ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് പരിശോധിക്കുക;

നിർമ്മാതാവിന്റെ ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ:

NO.

കമ്പനി

ഫ്രീക്വൻസി (MHz)

പവർ (W)

ആന്റിന നേട്ടം (dbi)

പരാമർശം

1

IWAVE കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ്

806-826 MHz

2

2

2

ചെങ്ഡു**കമ്പനി

1427-1447Mhz

10

4/5

3

Beijing***കമ്പനി

566-606 MHz

2

6

3, മൂന്ന് കമ്പനിയുടെ പുരോഗതിയും ഫലവും

3.1 IWAVE കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ടെസ്റ്റ് പ്രക്രിയയും ഫലവും

ഓൺ-സൈറ്റ് പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരണം പരിശോധിക്കുക:

1-1

Ø പോയിന്റ് 1-ലെ ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 17.2Mbps ആണ്

ചിത്രം 4

Ø പോയിന്റ് 2 ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 15.0Mbps ആണ്

ചിത്രം 5

Ø പോയിന്റ് 3-ൽ ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 10.9 Mbps ആണ്

ചിത്രം 6

Ø പോയിന്റ് 4 ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 1.42Mbps ആണ്

ചിത്രം 7

Ø കണക്ഷൻ അവലോകനം: ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മുഴുവൻ കണക്ഷനും സാധാരണമാണ്.പോയിന്റ് 3 ന് ശേഷം, 2-3 പിംഗ് പാക്കറ്റുകൾ നഷ്ടപ്പെടും.പോയിന്റ് 4 ഇപ്പോഴും സാധാരണ രീതിയിൽ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ നിരക്കും സ്ഥിരതയുള്ള പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ പോയിന്റും നിലനിർത്താൻ കഴിയും:

 

图片8

3.2 ചെങ്‌ഡു** കമ്പനി ടെസ്റ്റ് പുരോഗതിയും ഫലവും

ഓൺ-സൈറ്റ് പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരണം പരിശോധിക്കുക:

1-2

Ø പോയിന്റ് 1-ലെ ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 43.2Mbps ആണ്.

Ø പോയിന്റ് 2 ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 14.4Mbps ആണ്.

Ø പോയിന്റ് 3-ലെ ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 2.51Mbps ഉം 2.01Mbps ഉം ആണ്;

 

Ø പോയിന്റ് 4-ൽ ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: വയർലെസ് തടസ്സപ്പെട്ടു, പാക്കറ്റ് അയയ്‌ക്കുന്നതും സ്വീകരിക്കുന്നതും പരിശോധന നടത്താൻ കഴിയില്ല;

Ø കണക്ഷൻ അവലോകനം: ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മൂന്നാമത്തെ പോയിന്റിന് ശേഷം, ഉപകരണം വയർലെസ് തടസ്സപ്പെട്ടു (പച്ച ലൈൻ സാധാരണ വയർലെസിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ചുവപ്പ് തടസ്സത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു):

 

1-3

3.3 ബീജിംഗ് *** കമ്പനി ടെസ്റ്റ് പ്രക്രിയയും ഫലവും

ഓൺ-സൈറ്റ് പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരണം പരിശോധിക്കുക:

1-4

Ø പോയിന്റ് 1-ലെ ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 44.9Mbps ആണ്.

Ø പോയിന്റ് 2 ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 10.9Mbps ആണ്.

Ø പോയിന്റ് 3-ൽ ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 6.6Mbps ആണ്;

 

Ø പോയിന്റ് 4 ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: വയർലെസ് തടസ്സം, പാക്കറ്റ് അയയ്ക്കൽ, സ്വീകരിക്കൽ പരിശോധന നടത്താൻ കഴിയില്ല.

 

വയർലെസ് കണക്ഷൻ അവലോകനം: ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മൂന്നാമത്തെ പോയിന്റിന് 10 മീറ്റർ കഴിഞ്ഞ്, വയർലെസ് ടെർമിനൽ പരിശോധിക്കുക (പച്ച ലൈൻ സാധാരണ വയർലെസിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ചുവപ്പ് തടസ്സത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു):

 

1-5

4, ടെസ്റ്റ് സാഹചര്യങ്ങൾ ---ഇൻഡോർ രംഗം

4 ഇൻഡോർ സീൻ ടെസ്റ്റ്

4.1 ടെസ്റ്റ് പരിസ്ഥിതി വിവരണം

ഒരു കെട്ടിടത്തിൽ പരിശോധന നടത്തുമ്പോൾ, റിസീവർ സജ്ജീകരിക്കാൻ ഹാങ്‌സൗ**ഇന്റലിജന്റ് ടെക്‌നോളജി കമ്പനി കെട്ടിടത്തിന് പുറത്തുള്ള ഒരു മൂലയാണ് തിരഞ്ഞെടുത്തത്.തുടർന്ന് കോൺട്രാക്റ്റിംഗ് ടെസ്റ്റ് ലൊക്കേഷനായി ഗുരുതരമായ ഇൻഡോർ ഒക്ലൂഷനുള്ള സ്റ്റെയർവെൽ (പോയിന്റ് 1), വെയർഹൗസ് (പോയിന്റ് 2) എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുക്കുക;യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷൻ രംഗം അനുകരിക്കാൻ മൂന്ന് ആന്റിനകളും ഒരേ ഉയരത്തിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു (സിമുലേറ്റഡ് കൺട്രോളർ എൻഡ് 1.5 കിലോമീറ്റർ ഉയരം, സിമുലേറ്റഡ് റോബോട്ട് ഡോഗ് എൻഡ് 0.5 മീറ്റർ ഉയരം), പാക്കറ്റ് അയയ്‌ക്കുന്നതും സ്വീകരിക്കുന്നതുമായ നില രേഖപ്പെടുത്തുക.

1-7

5, മൂന്ന് കമ്പനിയുടെ പുരോഗതിയും ഫലവും

5.1 IWAVE കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ടെസ്റ്റ് പ്രക്രിയയും ഫലവും

ഓൺ-സൈറ്റ് പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരണം പരിശോധിക്കുക:

5-1

Ø പോയിന്റ് 1-ലെ ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 15.2Mbps ആണ്;

പോയിന്റ് 2-ൽ: വെയർഹൗസ് പരിശോധനയ്ക്കിടെ, പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 14.7 Mbps ആണ്;

5.2 ചെംഗ്ഡു** കമ്പനി ടെസ്റ്റ് പ്രക്രിയയും ഫലവും

ഓൺ-സൈറ്റ് പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരണം പരിശോധിക്കുക:

3-4

Ø പോയിന്റ് 1-ലെ ഡാറ്റാ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 6.15Mbps ആണ്.

Ø പോയിന്റ് 2 ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 23.4Mbps ആണ്.

5.3 ബീജിംഗ് *** കമ്പനി ടെസ്റ്റ് പ്രക്രിയയും ഫലവും

ഓൺ-സൈറ്റ് പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരണം പരിശോധിക്കുക:

5-3

Ø പോയിന്റ് 1-ലെ ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 24.8Mbps ആണ്.

Ø പോയിന്റ് 2 ഡാറ്റ പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ സാഹചര്യം: പരമാവധി പാക്കറ്റ് പൂരിപ്പിക്കൽ നിരക്ക് 23.3Mbps ആണ്.

സംഗ്രഹം

വേനൽക്കാലം

ഔട്ട്‌ഡോർ ടെസ്റ്റ് സാഹചര്യത്തിൽ, പോയിന്റ് 1, പോയിന്റ് 2 എന്നിവയിൽ, മൂന്ന് കമ്പനിയുടെ റേഡിയോകൾക്കും 6 Mbps അല്ലെങ്കിൽ അതിന് മുകളിലുള്ള ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് ആവശ്യകത നിറവേറ്റാൻ കഴിയും.പോയിന്റ് 3-ൽ, IWAVE കമ്മ്യൂണിക്കേഷനും ബീജിംഗ് **കമ്പനിക്കും 6 Mbps ട്രാൻസ്മിഷൻ നിരക്ക് ആവശ്യകത നിറവേറ്റാനാകും.പോയിന്റ് 4-ൽ, IWAVE കമ്മ്യൂണിക്കേഷനുകൾക്ക് മാത്രമേ കണക്ഷൻ സാധാരണ നിലയിലാക്കാൻ കഴിയൂ, കൂടാതെ 1.5Mbps ഡാറ്റ അപ്‌സ്ട്രീം ട്രാഫിക്ക് നടത്താനും കഴിയും.ദീർഘദൂരവും കാഴ്ചയില്ലാത്തതുമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, IWAVE ആശയവിനിമയ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മികച്ച കണക്ഷൻ സ്ഥിരതയും ട്രാൻസ്മിഷൻ ഇഫക്റ്റുകളും ഉണ്ട്.

ഇൻഡോർ ടെസ്റ്റ് സാഹചര്യത്തിൽ, പരിമിതമായ സാഹചര്യങ്ങൾ കാരണം, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ സാഹചര്യങ്ങൾ അനുകരിക്കുന്നത് അസാധ്യമാണ്, കൂടാതെ മൂന്ന് ഉപകരണങ്ങളുടെ ആത്യന്തിക പ്രകടനം അളക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ല.ടെസ്റ്റ് ഫലങ്ങളിൽ നിന്ന് വിലയിരുത്തിയാൽ, ഹാങ്‌സൗ **ഇന്റലിജന്റ് ടെക്‌നോളജി കമ്പനി കെട്ടിടത്തിലെ പരിശോധനാ ഫലങ്ങൾ മൂന്ന് കമ്പനിയുടെ റേഡിയോകൾക്കും 6 Mbps-ന് മുകളിലുള്ള പ്രക്ഷേപണ നിരക്ക് ആവശ്യകത നിറവേറ്റാൻ കഴിയുമെന്ന് കാണിച്ചു.


പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-17-2023