ഡ്രോൺ "സ്വാം" എന്നത് ഓപ്പൺ സിസ്റ്റം ആർക്കിടെക്ചറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒന്നിലധികം മിഷൻ പേലോഡുകളുള്ള കുറഞ്ഞ ചെലവിലുള്ള ചെറിയ ഡ്രോണുകളുടെ സംയോജനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇതിന് ആൻ്റി-ഡിസ്ട്രക്ഷൻ, കുറഞ്ഞ ചിലവ്, വികേന്ദ്രീകരണം, ബുദ്ധിപരമായ ആക്രമണ സവിശേഷതകൾ എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്.
ഡ്രോൺ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും ആശയവിനിമയത്തിൻ്റെയും നെറ്റ്‌വർക്ക് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനം, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള രാജ്യങ്ങളിൽ ഡ്രോൺ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ഡിമാൻഡ് എന്നിവയ്ക്കൊപ്പം, മൾട്ടി-ഡ്രോൺ സഹകരണ നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളും ഡ്രോൺ സെൽഫ് നെറ്റ്‌വർക്കിംഗും പുതിയ ഗവേഷണ ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടുകളായി മാറിയിരിക്കുന്നു.
ചൈന ഡ്രോൺ കൂട്ടങ്ങളുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥ
നിലവിൽ, ഒന്നിലധികം വിക്ഷേപണ വാഹനങ്ങൾ സംയോജിപ്പിച്ച് ഒരു കൂട്ടം രൂപപ്പെടുന്നതിന് 200 ഡ്രോണുകൾ വിക്ഷേപിക്കുന്നത് ചൈനയ്ക്ക് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ചൈനയുടെ ആളില്ലാ കൂട്ടങ്ങളുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള രൂപീകരണത്തെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കും, അതായത് സഹകരണ നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ്, കൃത്യമായ രൂപീകരണം, രൂപീകരണ മാറ്റം, കൃത്യമായ സ്ട്രൈക്ക്.
2022 മെയ് മാസത്തിൽ, ചൈനയിലെ സെജിയാങ് യൂണിവേഴ്‌സിറ്റിയിലെ ഒരു ഗവേഷക സംഘം ഒരു മൈക്രോ ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഡ്രോൺ സ്വാം സാങ്കേതികവിദ്യ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു, ഇത് പടർന്ന് പിടിച്ചതും സമൃദ്ധവുമായ മുളങ്കാടുകൾക്കിടയിൽ സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കാൻ ഡ്രോൺ കൂട്ടങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. അതേസമയം, ഡ്രോൺ കൂട്ടങ്ങൾക്ക് പരിസ്ഥിതിയെ തുടർച്ചയായി നിരീക്ഷിക്കാനും പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാനും തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനും കേടുപാടുകൾ ഒഴിവാക്കാനും രൂപീകരണത്തെ സ്വയം നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.
ഈ സാങ്കേതികവിദ്യ സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷൻ, ട്രാക്ക് ആസൂത്രണം, വഞ്ചനാപരവും മാറ്റാവുന്നതുമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ യുഎവി കൂട്ടങ്ങളെ ബുദ്ധിപരമായി തടസ്സപ്പെടുത്തുന്നത് ഒഴിവാക്കൽ തുടങ്ങിയ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള പ്രശ്‌നങ്ങളുടെ ഒരു പരമ്പര വിജയകരമായി പരിഹരിച്ചു. തീപിടുത്തങ്ങൾ, മരുഭൂമികൾ, പാറക്കെട്ടുകൾ, ആളുകൾക്ക് തിരച്ചിൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള മറ്റ് പരിതസ്ഥിതികൾ എന്നിവയിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ചൈന സ്വാമിംഗ് ഡ്രോണുകൾ എങ്ങനെയാണ് പരസ്പരം ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നത്?
ആളില്ലാ വിമാന ശൃംഖല, UAV-കളുടെ ശൃംഖല എന്നും അറിയപ്പെടുന്നുആളില്ലാ എയറോനോട്ടിക്കൽ അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക്(UAANET), ഒന്നിലധികം ഡ്രോണുകൾ തമ്മിലുള്ള ആശയവിനിമയം ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ സ്റ്റേഷനുകളോ ഉപഗ്രഹങ്ങളോ പോലുള്ള അടിസ്ഥാന ആശയവിനിമയ സൗകര്യങ്ങളെ പൂർണ്ണമായും ആശ്രയിക്കുന്നില്ല എന്ന ആശയത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.
പകരം, ഡ്രോണുകൾ നെറ്റ്‌വർക്ക് നോഡുകളായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഓരോ നോഡിനും കമാൻഡ്, കൺട്രോൾ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പരസ്പരം കൈമാറാനും, പെർസെപ്ഷൻ സ്റ്റാറ്റസ്, ഹെൽത്ത് സ്റ്റാറ്റസ്, ഇൻ്റലിജൻസ് ശേഖരണം തുടങ്ങിയ ഡാറ്റ കൈമാറ്റം ചെയ്യാനും വയർലെസ് മൊബൈൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് സ്ഥാപിക്കാൻ സ്വയമേവ ബന്ധിപ്പിക്കാനും കഴിയും.
UAV അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്ക് വയർലെസ് അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്കിൻ്റെ ഒരു പ്രത്യേക രൂപമാണ്. മൾട്ടി-ഹോപ്പ്, സെൽഫ്-ഓർഗനൈസേഷൻ, ഒരു കേന്ദ്രം എന്നിവയുടെ അന്തർലീനമായ സവിശേഷതകൾ മാത്രമല്ല, അതിൻ്റേതായ പ്രത്യേകതയും ഉണ്ട്. പ്രധാന സവിശേഷതകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ അവതരിപ്പിക്കുന്നു:
(1) നോഡുകളുടെ അതിവേഗ ചലനവും നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജിയിലെ ഉയർന്ന ചലനാത്മക മാറ്റങ്ങളും
UAV അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്കുകളും പരമ്പരാഗത അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്കുകളും തമ്മിലുള്ള ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട വ്യത്യാസമാണിത്. മണിക്കൂറിൽ 30 മുതൽ 460 കിലോമീറ്റർ വരെയാണ് യുഎവികളുടെ വേഗത. ഈ അതിവേഗ ചലനം ടോപ്പോളജിയിൽ വളരെ ചലനാത്മകമായ മാറ്റങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും, അങ്ങനെ നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്റ്റിവിറ്റിയെയും പ്രോട്ടോക്കോളുകളെയും ബാധിക്കും. പ്രകടനത്തിൽ ഗുരുതരമായ സ്വാധീനം.
അതേ സമയം, UAV പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ ആശയവിനിമയ പരാജയവും ലൈൻ-ഓഫ്-സൈറ്റ് ആശയവിനിമയ ലിങ്കിൻ്റെ അസ്ഥിരതയും ലിങ്ക് തടസ്സത്തിനും ടോപ്പോളജി അപ്‌ഡേറ്റിനും കാരണമാകും.
(2) നോഡുകളുടെ വിരളതയും നെറ്റ്‌വർക്കിൻ്റെ വൈവിധ്യവും
UAV നോഡുകൾ വായുവിൽ ചിതറിക്കിടക്കുന്നു, നോഡുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം സാധാരണയായി നിരവധി കിലോമീറ്ററാണ്. ഒരു നിശ്ചിത വ്യോമാതിർത്തിയിലെ നോഡ് സാന്ദ്രത കുറവാണ്, അതിനാൽ നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്റ്റിവിറ്റി ശ്രദ്ധേയമായ ഒരു പ്രശ്നമാണ്.
പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ, UAV-കൾക്ക് ഗ്രൗണ്ട് സ്റ്റേഷനുകൾ, ഉപഗ്രഹങ്ങൾ, മനുഷ്യനെയുള്ള വിമാനങ്ങൾ, ബഹിരാകാശ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾക്ക് സമീപമുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ എന്നിവയുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തേണ്ടതുണ്ട്. സ്വയം-ഓർഗനൈസിംഗ് നെറ്റ്‌വർക്ക് ഘടനയിൽ വ്യത്യസ്ത തരം ഡ്രോണുകൾ ഉൾപ്പെടാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ശ്രേണിപരമായ വിതരണ ഘടന സ്വീകരിക്കാം. ഈ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, നോഡുകൾ വൈവിധ്യമാർന്നതാണ്, കൂടാതെ മുഴുവൻ നെറ്റ്‌വർക്കും പരസ്പര ബന്ധിതമായിരിക്കാം.
(3) ശക്തമായ നോഡ് കഴിവുകളും നെറ്റ്‌വർക്ക് താൽക്കാലികതയും
നോഡുകളുടെ ആശയവിനിമയത്തിനും കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾക്കും ഡ്രോണുകൾ വഴി സ്ഥലവും ഊർജവും നൽകുന്നു. പരമ്പരാഗത MANET-മായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഡ്രോൺ സ്വയം-ഓർഗനൈസിംഗ് നെറ്റ്‌വർക്കുകൾ സാധാരണയായി നോഡ് ഊർജ്ജ ഉപഭോഗവും കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് പവർ പ്രശ്നങ്ങളും പരിഗണിക്കേണ്ടതില്ല.
GPS-ൻ്റെ പ്രയോഗത്തിന് നോഡുകൾക്ക് കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും സമയ വിവരങ്ങളും നൽകാൻ കഴിയും, ഇത് നോഡുകൾക്ക് അവരുടെ സ്വന്തം ലൊക്കേഷൻ വിവരങ്ങൾ നേടാനും ക്ലോക്കുകൾ സമന്വയിപ്പിക്കാനും എളുപ്പമാക്കുന്നു.
ഓൺബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് ഫംഗ്‌ഷന് റൂട്ടിംഗ് തീരുമാനങ്ങളെ ഫലപ്രദമായി സഹായിക്കാനാകും. മിക്ക ഡ്രോൺ ആപ്ലിക്കേഷനുകളും നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾക്കായി നടപ്പിലാക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓപ്പറേഷൻ റെഗുലിറ്റി ശക്തമല്ല. ഒരു നിശ്ചിത വ്യോമാതിർത്തിയിൽ, നോഡ് സാന്ദ്രത കുറവും ഫ്ലൈറ്റ് അനിശ്ചിതത്വം വലുതുമായ ഒരു സാഹചര്യമുണ്ട്. അതിനാൽ, നെറ്റ്‌വർക്കിന് ശക്തമായ താൽക്കാലിക സ്വഭാവമുണ്ട്.
(4) നെറ്റ്‌വർക്ക് ലക്ഷ്യങ്ങളുടെ പ്രത്യേകത
പരമ്പരാഗത അഡ് ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്കുകളുടെ ലക്ഷ്യം പിയർ-ടു-പിയർ കണക്ഷനുകൾ സ്ഥാപിക്കുക എന്നതാണ്, അതേസമയം ഡ്രോൺ സ്വയം-ഓർഗനൈസിംഗ് നെറ്റ്‌വർക്കുകളും ഡ്രോണുകളുടെ ഏകോപന പ്രവർത്തനത്തിനായി പിയർ-ടു-പിയർ കണക്ഷനുകൾ സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
രണ്ടാമതായി, വയർലെസ് സെൻസർ നെറ്റ്‌വർക്കുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന് സമാനമായി, നെറ്റ്‌വർക്കിലെ ചില നോഡുകൾ ഡാറ്റാ ശേഖരണത്തിനുള്ള സെൻട്രൽ നോഡുകളായി പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതുണ്ട്. അതിനാൽ, ഗതാഗത സംയോജനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
മൂന്നാമതായി, നെറ്റ്‌വർക്കിൽ ഒന്നിലധികം തരം സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം, കൂടാതെ വ്യത്യസ്ത സെൻസറുകൾക്കായുള്ള വ്യത്യസ്ത ഡാറ്റ ഡെലിവറി തന്ത്രങ്ങൾ ഫലപ്രദമായി ഉറപ്പ് നൽകേണ്ടതുണ്ട്.
അവസാനമായി, ബിസിനസ്സ് ഡാറ്റയിൽ ഇമേജുകൾ, ഓഡിയോ, വീഡിയോ മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു, അവയ്ക്ക് വലിയ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഡാറ്റ വോളിയം, വൈവിധ്യമാർന്ന ഡാറ്റ ഘടന, ഉയർന്ന കാലതാമസം സംവേദനക്ഷമത എന്നിവയുടെ സവിശേഷതകളുണ്ട്, കൂടാതെ അനുബന്ധ QoS ഉറപ്പാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
(5) മൊബിലിറ്റി മോഡലിൻ്റെ പ്രത്യേകത
അഡ്‌ഹോക്ക് നെറ്റ്‌വർക്കുകളുടെ റൂട്ടിംഗ് പ്രോട്ടോക്കോളിലും മൊബിലിറ്റി മാനേജ്‌മെൻ്റിലും മൊബിലിറ്റി മോഡലിന് ഒരു പ്രധാന സ്വാധീനമുണ്ട്. MANET ൻ്റെ ക്രമരഹിതമായ ചലനത്തിൽ നിന്നും റോഡുകളിൽ മാത്രമായി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന VANET ൻ്റെ ചലനത്തിൽ നിന്നും വ്യത്യസ്തമായി, ഡ്രോൺ നോഡുകൾക്കും അവരുടേതായ തനതായ ചലന പാറ്റേണുകൾ ഉണ്ട്.
ചില മൾട്ടി-ഡ്രോൺ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, ആഗോള പാത്ത് പ്ലാനിംഗ് മുൻഗണന നൽകുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഡ്രോണുകളുടെ ചലനം പതിവാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഡ്രോണുകളുടെ ഫ്ലൈറ്റ് പാത മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ചിട്ടില്ല, കൂടാതെ ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് ഫ്ലൈറ്റ് പ്ലാനും മാറിയേക്കാം.
രഹസ്യാന്വേഷണ ദൗത്യങ്ങൾ നിർവഹിക്കുന്ന യുഎവികൾക്കുള്ള രണ്ട് മൊബിലിറ്റി മോഡലുകൾ:
ആദ്യത്തേത് എൻ്റിറ്റി റാൻഡം മൊബിലിറ്റി മോഡൽ ആണ്, ഇത് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച മാർക്കോവ് പ്രക്രിയയ്ക്ക് അനുസൃതമായി ഇടത് തിരിവിലും വലത്തോട്ടും നേരായ ദിശയിലും പ്രോബബിലിസ്റ്റിക് സ്വതന്ത്ര റാൻഡം ചലനങ്ങൾ നടത്തുന്നു.
രണ്ടാമത്തേത് ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് ഫെറോമോൺ റിപ്പൽ മൊബിലിറ്റി മോഡൽ (ഡിപിആർ) ആണ്, ഇത് യുഎവി നിരീക്ഷണ പ്രക്രിയയിൽ ഉൽപാദിപ്പിക്കുന്ന ഫെറോമോണുകളുടെ അളവനുസരിച്ച് ഡ്രോണുകളുടെ ചലനത്തെ നയിക്കുന്നു കൂടാതെ വിശ്വസനീയമായ തിരയൽ സവിശേഷതകളും ഉണ്ട്.
10km വയർലെസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷനുള്ള uav ad hoc നെറ്റ്‌വർക്ക് ചെറിയ മൊഡ്യൂൾ
IWAVEIP MESH നോഡുകൾക്കും ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ സ്റ്റേഷനും ഇടയിൽ 10km ആശയവിനിമയം ഉറപ്പാക്കാൻ UANET റേഡിയോ മൊഡ്യൂൾ, ചെറിയ വലിപ്പം (5*6cm) ഭാരം (26g). ഒന്നിലധികം FD-61MN uav ad hoc നെറ്റ്‌വർക്ക് OEM മൊഡ്യൂൾ നിർമ്മിക്കുന്നത് ഒരു വലിയ ആശയവിനിമയ ശൃംഖലയാണ് ഡ്രോൺ കൂട്ടത്തിലൂടെ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, കൂടാതെ അതിവേഗ ചലിക്കുന്ന സമയത്ത് ഓൺ-സൈറ്റ് സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് നിശ്ചിത രൂപീകരണത്തിൽ നിയുക്ത ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രോണുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. .
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂൺ-12-2024
