„Рајот“ на дронови се однесува на интеграција на евтини мали беспилотни летала со повеќекратна носивост на мисијата врз основа на архитектура на отворен систем, која ги има предностите на антиуништување, ниска цена, децентрализација и интелигентни карактеристики на напад.
Со брзиот развој на технологијата за беспилотни летала, комуникациската и мрежна технологија и зголемената побарувачка за апликации за беспилотни летала во земјите ширум светот, апликациите за колаборативна мрежа со повеќе дронови и самовмрежувањето со дронови станаа нови жаришта за истражување.
Тековен статус на кинески роеви со беспилотни летала
Во моментов, Кина може да ја реализира комбинацијата на повеќе лансери за лансирање на 200 беспилотни летала истовремено за да формира формација на рој, што во голема мера ќе го промовира брзото формирање на борбените способности на кинеските роеви без екипаж, како што се заедничко вмрежување, прецизно формирање, промена на формацијата и прецизен удар.
Во мај 2022 година, истражувачки тим од Универзитетот Жеџијанг во Кина разви микро-интелигентна технологија за рој со беспилотни летала, која им овозможува на роевите од дронови слободно да се движат меѓу обрасните и бујни шуми со бамбус.Во исто време, роевите од беспилотни летала можат континуирано да ја набљудуваат и истражуваат околината и автономно да ја контролираат формацијата за да избегнат пречки и да избегнат оштетување.
Оваа технологија успешно реши низа тешки проблеми како што се автономна навигација, планирање на патеката и интелигентно избегнување пречки на роеви на UAV во предавнички и променливи средини.Може да се користи во пожари, пустини, карпи и други средини до кои е тешко луѓето да стигнат за да ги завршат мисијата за пребарување и спасување.
Како кинеските дронови за роење комуницираат едни со други?
Мрежата на беспилотни летала, позната и како мрежа на UAV илибеспилотна аеронаутичка ад хок мрежа(UAANET), се заснова на идејата дека комуникацијата помеѓу повеќе беспилотни летала не се потпира целосно на основните комуникациски капацитети како станици за контрола на земјата или сателити.
Наместо тоа, беспилотните летала се користат како мрежни јазли.Секој јазол може да проследува командни и контролни инструкции еден на друг, да разменува податоци како што се статусот на перцепција, здравствената состојба и собирањето интелигенција и автоматски да се поврзе за да воспостави безжична мобилна мрежа.
Ад хок мрежата на UAV е посебна форма на безжична ад хок мрежа.Тој не само што ги има вродените карактеристики на мулти-хоп, самоорганизирање и нема центар, туку има и своја особеност.Главните карактеристики се претставени на следниов начин:
(1) Брзо движење на јазли и високо динамични промени во мрежната топологија
Ова е најзначајната разлика помеѓу ад хок мрежите на UAV и традиционалните ад хок мрежи.Брзината на UAV е помеѓу 30 и 460 km/h.Ова движење со голема брзина ќе предизвика високо динамични промени во топологијата, што ќе влијае на мрежното поврзување и протоколите.Сериозно влијание врз перформансите.
Во исто време, неуспехот на комуникацијата на платформата за UAV и нестабилноста на комуникациската врска во линијата на видот, исто така, ќе предизвикаат прекин на врската и ажурирање на топологијата.
(2) Реткост на јазли и хетерогеност на мрежата
UAV-јазлите се расфрлани во воздухот, а растојанието помеѓу јазлите обично е неколку километри.Густината на јазлите во одреден воздушен простор е мала, така што мрежното поврзување е важно прашање.
Во практична примена, UAV-овите исто така треба да комуницираат со различни платформи како што се копнени станици, сателити, авиони со екипаж и блиски вселенски платформи.Структурата на самоорганизирање на мрежата може да вклучува различни типови на беспилотни летала или да усвои хиерархиска дистрибуирана структура.Во овие случаи, јазлите се хетерогени и целата мрежа може да биде хетерогено меѓусебно поврзана.
(3) Силни способности на јазлите и привременост на мрежата
На комуникациските и пресметковните уреди на јазлите им се обезбедува простор и енергија со дронови.Во споредба со традиционалните MANET, мрежите за самоорганизирање на беспилотни летала генерално не треба да ја земаат предвид потрошувачката на енергија на јазлите и проблемите со компјутерската моќност.
Примената на ГПС може да им обезбеди на јазлите точни информации за позиционирање и тајминг, што им олеснува на јазлите да добијат информации за сопствената локација и да ги синхронизираат часовниците.
Функцијата за планирање патека на вградениот компјутер може ефикасно да помогне во одлуките за рутирање.Повеќето апликации за беспилотни летала се вршат за специфични задачи, а регуларноста на работењето не е силна.Во одреден воздушен простор, постои ситуација кога густината на јазлите е мала, а неизвесноста на летот е голема.Затоа, мрежата има посилна привремена природа.
(4) Уникатност на мрежните цели
Целта на традиционалните Ad Hoc мрежи е воспоставување на peer-to-peer врски, додека мрежите за самоорганизирање на дронови исто така треба да воспостават врски peer-to-peer за координативна функција на беспилотните летала.
Второ, некои јазли во мрежата исто така треба да служат како централни јазли за собирање податоци, слично на функцијата на безжичните сензорски мрежи.Затоа, неопходно е да се поддржи сообраќајната агрегација.
Трето, мрежата може да вклучува повеќе типови на сензори и треба ефективно да се гарантираат различни стратегии за испорака на податоци за различни сензори.
Конечно, деловните податоци вклучуваат слики, аудио, видео, итн., кои имаат карактеристики на голем волумен на пренос на податоци, разновидна структура на податоци и висока чувствителност на доцнење, а треба да се обезбеди соодветниот QoS.
(5) Особеноста на моделот на мобилност
Моделот на мобилност има важно влијание врз протоколот за рутирање и управувањето со мобилноста на Ad Hoc мрежите.За разлика од случајното движење на MANET и движењето на VANET ограничено на патишта, дрон јазлите исто така имаат свои уникатни модели на движење.
Во некои апликации со повеќе дронови, се претпочита глобално планирање на патеката.Во овој случај, движењето на дронови е редовно.Сепак, патеката на летот на автоматизираните беспилотни летала не е однапред одредена, а планот на летот може да се промени и за време на операцијата.
Два модели на мобилност за UAV-и кои вршат извидувачки мисии:
Првиот е моделот на случајна подвижност на ентитетите, кој врши веројатностични независни случајни движења во левата кривина, десното вртење и правата насока според однапред одреден Марков процес.
Вториот е моделот на дистрибуирана мобилност за одбивање на феромони (DPR), кој го води движењето на беспилотните летала според количината на феромони произведени за време на процесот на извидување на UAV и има сигурни карактеристики за пребарување.
uav ad hoc мрежа мал модул за безжична комуникација од 10 км
IWAVEРадио модул UANET, мала големина (5*6 см) и мала тежина (26 g) за да се обезбеди комуникација од 10 километри помеѓу IP MESH јазлите и станицата за контрола на земјата.Повеќекратна FD-61MN uav ad hoc мрежа OEM модулот кој гради голема комуникациска мрежа се гради преку ројот на дронови, а беспилотните летала се меѓусебно поврзани за да ги завршат доделените задачи во одредена формација во согласност со ситуацијата на лице место при движење со голема брзина .
Време на објавување: Јуни-12-2024 година
