Со развојот на науката и технологијата, копнените возила без екипаж одиграа важна улога во различни области како што се транспортот, логистиката и дистрибуцијата, чистењето, дезинфекцијата и стерилизацијата, безбедносните патроли.Поради неговата флексибилна примена, заштеда на работна сила и гаранција за безбедност, возилата без екипаж се од големо значење за изградбата на зелени и паметни градови.Дополнително, со глобалното ширење на СОВИД-19, се зголемува и побарувачката за недопрени услуги.
UGVреализираат возење без екипаж преку вештачка интелигенција,модул за безжична телеметрија, визуелно пресметување, радар, уреди за следење и системи за позиционирање.Неговите предни уреди за сензори (како видео камери, радарски сензори и ласерски далечина итн.) можат да собираат информации од околната сцена и сообраќајните услови во близина.Потоаовие податоци податоциќесе пренесуваат со помош на безжиченврска, за да може контролниот центар да прима и издава инструкции за повратни информации.
Процесот на безжична комуникација на беспилотното возило е како што следува:
●UGV Комуникациска врска: точка до точка
Точка до точкаКоманда и контрола на UGVпреносот на податоци се реализира со носење на FIM-6600Врска за видео податоци на Ugvмодул.Во оваа апликација, и крајот на возилото и ресиверот користат сенасочна антена со двоен опсег 800Mhz+1,4Ghz, што може да го направиmобилен видео преноссвојпосилна способност против мешање.Откако ќе наиде на пречки, работната фреквенција може да се подигне од 800 Mhz до 1,4 Ghz за да се избегнат пречки и да се обезбеди стабилност наВрски за податоци на UGV.Комуникациското растојание од земја до земја, без видливо растојание, може да достигне 1km~3Km.
●UGV Комуникациска врска: точка до повеќе точки
Со FDM-6600 UGVрадио врска за далечинско копно возила, еден контролен центар може да комуницира и контролира повеќе единици UGV со видео и контролни податоци во реално време.Високиот пропусен опсег од 30 Mbps на мобилната комуникациска врска FDM-6600 овозможува една контролна станица да прима повеќекратни преноси на видео и податоци од многу единици од далечински мобилни роботи (беспилотни копнени возила или UGV).
Модулот за комуникација FDM-6600 IP обезбедува непобедлива, робусна и безжична безбедна скалабилна комуникација за UGV ширум светот, постојано демонстрирајќи перформанси без линија на гледање (NLOS) супериорни во однос на конкурентните решенија.Еднонасочен пренос на видео, аудио, RS232 преку COFDM RF.
Клучни карактеристики на OEM модулот за дигитална врска на FDM-6600:
1.Ултра долг опсег на безжична комуникација и можност за NLOS
2. Режимите со широк опсег (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) нудат одлична ефикасност на спектарот
3. Ниска латентност (помалку од 25 ms) за критично сценарио
4. Прилагодлив RF решение за моќност -40dbm~+25(±2)
5. Интегрирани телеметриски врски за роботска контрола
6. Опции за фреквенција со три појаси 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS за анти-заглавување
●Линк за комуникација на UGV:ФД-6100Мрежести радио модул
Покрај точка-до-точкаи укажуваат на повеќе точкивидео и контролен пренос на податоци, во некои сложени апликации, потребна е мрежна комуникација помеѓу повеќе беспилотни возила.
Како што е прикажано на сликата погоре, ова сценарио за апликација содржи 5 COFDM MESH јазли.Модулот IP MESH на секој UGV може да се поврзе со IP камери, компјутери и говорна опрема, а потоа безжично да пренесува пакети со податоци назад до контролниот центар.
Секој мобилен радио јазол MESH се градимрежаиавтоматскија наоѓа оптималната патека за пренос на податоци или реле.Cкомуникација помеѓу кои било два модулае двонасочна.
Кога релативната позиција помеѓу секој UGV постојано се менува,коинема да влијае на комуникацијата на целата флота.Во исто време, било којuсо екипажgкругроверможе да ги добие и информациите за локацијата на другионлајн УГВво реално време.
IWAVEразвојни табли за роботикаФД-6100создаваатsсамо-формирачка, само-заздравувачка Mesh мрежа штом ќе се примени напојувањето на јазолот.Модулите за роботика IP Mesh нудат поврзување со висока стапка на податоци со UGV во тешки RF и оперативни средини.Течноста, само-заздравувачка, само-формирана Mesh архитектура им овозможува на UGV да разменуваат и пренесуваат критични видео и податоци за мисијата, и помеѓу единиците и да командуваат со елементи.
Клучни карактеристики на модулот за дигитална IP MESH FD-6100
• Мрежа за самолекување на течност оптимизирана за мобилни апликации
•Долга комуникацијаопсег исилнаСпособност за NLOS
• До30Пропусната моќ на Mbps
• Секој јазол можеработакако извор на видео, аудио и генерички IP податоци, како и повторувач
• Нема централен јазол во мрежата бидејќи секој јазол е еднаков
• Транспарентната IP мрежа овозможува поврзување на кој било општ IP уред
• Автоматската адаптивна модулација го одржува поврзувањетоза време на постотмобилни апликации
Заклучок
Со сеопфатно портфолио на производи, од едноставни дигитални видео врски до најновите IP Mesh и воена роботика и автономни системи,IWAVEсекогаш го има решението за да ги задоволи вашите разновидни потреби.
Време на објавување: Сеп-01-2023 година
